朝鮮王衛(wèi)滿原是燕國人。

　　最初，在燕國全盛時期，曾經(jīng)攻取占領真番、朝鮮，并為他們設置官吏，在邊塞修筑防御城堡。

　　后來秦國滅掉燕國，朝鮮就成為遼東郡以外的邊界國家。

　　漢朝建國后，因為朝鮮距離遠難以防守，所以重新修復遼東郡，原先的關塞，一直到氵貝水為界屬燕國管轄。

　　后來燕王盧綰造反，跑到匈奴，衛(wèi)滿也流亡在外，聚集同黨千余人，梳著椎形發(fā)髻，穿蠻夷服裝往東走出塞外，渡過氵貝水，居住在秦國原來的空曠之地名上下鄣的地方，并逐漸役使真番、朝鮮蠻夷以及原燕國、齊國的逃亡者，使他們歸屬自己，在他們當中稱王，建都在王險城。

　　正當漢惠帝和高后時代，天下剛安定，遼東郡的太守就約定：衛(wèi)滿做漢朝的外臣，保護邊塞外的蠻夷，不讓他們到邊境來騷擾搶奪；蠻夷的各位首領想到漢朝進見天子，不要禁止。

　　遼東太守把這情況報告了天子，天子同意這個條件。

　　因此衛(wèi)滿得以憑借他的兵威和財物，侵略、招降周圍的小國，真番、臨屯都來投降歸屬衛(wèi)滿，他統(tǒng)轄的地區(qū)方圓達數(shù)千里。

　　史記衛(wèi)滿把統(tǒng)治權傳給兒子，再傳到孫子右渠手中，這時被朝鮮引誘逃亡來的漢朝人越來越多，而右渠又不曾進見漢朝天子；真番周圍許多小國想上書要求拜見天子，卻又被阻撓。

　　元封二年(前109)漢朝派涉何責備和告知右渠，但右渠終究不肯接受漢朝詔命。

　　涉何離開朝鮮來到邊界氵貝水邊，就派駕車的車夫刺殺了護送的朝鮮裨王長，然后立即渡河疾馳而回，進入漢朝邊塞。

　　回到京城向天子報告“：我殺了朝鮮的一個將軍。”天子認為他有殺死朝鮮將軍的美名，就不再追究他的過失，授予他遼東東部都尉的官職。

　　朝鮮怨恨涉何，調兵偷襲，殺了涉何。

　　漢朝天子下令招募被赦免的罪犯去攻打朝鮮。

　　元封二年秋，漢朝派樓船將軍楊仆從齊地乘船渡過渤海，共率領五萬大軍；左將軍荀彘率兵出遼東郡，去討伐右渠。

　　右渠調兵據(jù)守在險要地方，抵抗?jié)h朝軍隊，左將軍的名叫多的卒正首先率遼東兵進擊敵人，結果隊伍潰散，多跑回來，他因犯了軍法被斬。

　　樓船將軍率齊地兵士七千人首先到達王險城。

　　右渠守城，探知樓船將軍部隊少的消息，就出城攻打，樓船將軍的軍隊失敗四散逃奔。

　　楊仆將軍失去了軍隊，逃遁山中十多天，逐漸找回四散的兵卒，重新聚集到一起。

　　左將軍荀彘攻擊駐守氵貝水西邊的朝鮮軍隊，未能正面攻破敵軍。

　　天子因兩將軍未能取得軍事勝利，就派衛(wèi)山憑借兵威前去明告右渠。

　　右渠會見了漢朝使者，叩頭謝罪：“愿意投降，只怕楊、荀二將軍用欺詐的手段誘殺我。

　　如今我看到了表示誠信的符節(jié)，請允許我們投降歸順?！庇仪团汕蔡尤h朝謝罪，獻上五千匹馬，又向漢朝軍隊贈送軍糧。

　　有一萬多朝鮮民眾，手里拿著兵器正要渡過氵貝水，使者和左將軍懷疑朝鮮人叛變，說太子已投降歸順，應當命令人們不要攜帶兵器。

　　太子也懷疑漢朝使者和左將軍要欺騙和殺害自己，于是不再渡河，又領朝鮮民眾歸去，衛(wèi)山回到京城向天子報告，天子殺了衛(wèi)山。

　　左將軍攻破氵貝水上的朝鮮軍隊，才向前進，直到王險城下，包圍了城的西北地方。

　　樓船將軍也前去會師，駐軍城南。

　　右渠于是堅守王險城，幾個月過去了，漢軍也未能攻下王險城。

　　左將軍在宮中侍奉皇上一向得寵。

　　他所率領的是燕國和代國的士卒，很兇悍，又打了勝仗，軍中戰(zhàn)士都很驕傲。

　　樓船將軍率領齊兵渡海打仗，本來就因屢敗有許多傷亡；他們先前和右渠交戰(zhàn)時，戰(zhàn)敗遭受了恥辱，士卒皆恐懼，將官心中也慚愧，在他們包圍右渠時，樓船將軍經(jīng)常手持議和的符節(jié)。

　　左將軍竭力進攻敵城，朝鮮的大臣就暗中尋機和樓船將軍聯(lián)系朝鮮投降的事，雙方往來會談，還沒作出決定。

　　左將軍屢次與樓船將軍商定同時進攻的日期，樓船將軍想很快與朝鮮達成降約，所以不派兵與左將軍會合，左將軍也派人尋機讓朝鮮投降，朝鮮不肯降左將軍，而想歸附樓船將軍。

　　因此兩位將軍不能相互協(xié)調。

　　左將軍想：樓船將軍從前有打敗仗的罪過，如今又同朝鮮大臣私下友好，朝鮮又不肯投降，就懷疑樓船將軍有造反陰謀，只是未敢行動。

　　天子說“：將帥無能。

　　不久前我才派衛(wèi)山去曉諭右渠投降，右渠派遣太子謝罪，而衛(wèi)山這個使者不能專一果斷地處理事情，同左將軍的計謀又出現(xiàn)了失誤，終于毀壞了朝鮮投降的約定。

　　現(xiàn)在兩將軍圍攻王險城又相互掣肘不能一致行動，一直決定不了進攻日期。

　　于是再派濟南太守公孫遂前去糾正他們的錯誤，并可以視有便利機會自行處理事務?！惫珜O遂到達朝鮮后，左將軍說：“朝鮮早可以攻下，現(xiàn)未攻下是有原因的?！彼终f了同樓船將軍約定進軍日期而樓船將軍不來會師的事，并把他一向懷疑樓船將軍謀反的想法都告訴公孫遂說“：現(xiàn)在到了這種地步還不逮捕他，恐成大害，不僅樓船將軍要謀反，他極有可能聯(lián)合朝鮮一起來消滅我軍。”公孫遂也認為是這樣，就用符節(jié)召樓船將軍來左將軍軍營中假說商議事情，當場命令左將軍的部下捉拿樓船將軍，并把他的軍隊合并到左將軍手下，然后把這件事報告了漢天子。

　　天子殺了公孫遂。

　　左將軍合并了兩方面的軍隊，就竭力攻打朝鮮。

　　朝鮮相路人、相韓陰、尼溪相參、將軍王続等相互商議說：“開始要投降樓船將軍，如今樓船將軍被捕，只有左將軍率領合并的軍隊，戰(zhàn)爭越打越緊張，恐怕我們堅持不下去，國王又不肯投降?！庇谑琼n陰、王続、路人都逃亡到漢軍投降。

　　路人死在途中。

　　元封三年(前108)夏，尼溪相參就派人殺死了朝鮮王右渠，向漢朝投降。

　　王險城還沒攻下來，因此右渠的大臣成已又造反并攻擊不隨他造反的官吏。

　　左將軍派右渠的兒子長降，相路人的兒子路最去告訴朝鮮的百姓，殺了成已，因此終于平定了朝鮮，設立了四個郡。

　　漢天子封參為贒清侯，韓陰為..苴侯，王続為平州侯，長降為幾侯，路最因為父親死了，很有功勞，被封為溫陽侯。

　　左將軍被召回京城，犯了爭功而相互嫉妒，違背作戰(zhàn)計劃的罪過，被棄市。

　　樓船將軍也犯了軍隊到達?？冢驮摰群蜃髮④?，卻擅自搶先攻擊敵人，致使傷亡很多的罪過，本被判處死刑，但他用錢贖了罪，免除死刑，成為庶民。

　　太史公說：朝鮮王右渠倚仗地勢的險固，國家因此被滅絕。

　　涉何騙功，為中國和朝鮮的戰(zhàn)爭開了頭。

　　樓船將軍心胸狹窄，遇到危難就遭受禍。

　　后悔曾在攻陷番禺時失利，卻被人懷疑要造反。

　　荀彘爭功，同公孫遂都被斬殺。

　　征討朝鮮的楊仆和荀彘的兩支軍隊都遭受困辱，將軍都沒有被封侯。