虞愿字士恭，是會(huì)稽余姚人。祖父虞賚，曾任給事中，封監(jiān)利侯。父親虞望之，很早就死了。虞賚院中橘樹(shù)冬天結(jié)實(shí)，子孫爭(zhēng)相取食，虞愿當(dāng)時(shí)只有幾歲，只他不搶，虞賚和家人都覺(jué)得他與眾不同。

　　元嘉末年，虞愿為國(guó)子學(xué)學(xué)生，又調(diào)任湘東王國(guó)常侍，轉(zhuǎn)任潯陽(yáng)王府墨曹參軍。明帝即位，考慮到虞愿既系儒吏又有學(xué)問(wèn)，兼有蕃國(guó)舊恩，對(duì)他非常禮遇。任命他為太常丞，尚書(shū)祠部郎，通直散騎侍郎，兼王郡中正，祠部郎如故。明帝好猜忌，體肥怕風(fēng)，夏天常穿皮內(nèi)衣，任命左右二人為司風(fēng)令史，風(fēng)起何方，先要啟奏。星相災(zāi)變，不信太史，也不聽(tīng)下面的呈奏，敕令靈臺(tái)知星二人報(bào)告給虞愿，他經(jīng)常于內(nèi)省當(dāng)值，有異象馬上稟報(bào)，以相檢察。

　　明帝在故宅里建造湘宮寺，所費(fèi)極為奢侈。由于宋孝武帝的莊嚴(yán)剎有七層，他就要建十層的，但十層立不起來(lái)，就分為兩剎，各五層。新安太守巢尚之結(jié)束了郡職還京，晉見(jiàn)明帝，明帝說(shuō)：“卿到湘宮寺了嗎？我建此寺，是大功德?！庇菰冈谂哉f(shuō)：“陛下建此寺，用的都是百姓賣兒典妻的錢(qián)，佛若有知，當(dāng)悲哭哀憫，罪高佛圖，有什么功德？”尚書(shū)令袁粲在坐，聽(tīng)了都為他捏一把汗，明帝大怒，命人將他趕下大殿，虞愿緩緩離去面不改色。因舊日恩重，不久就又召回宮中。

　　明帝喜歡圍棋，棋藝拙劣，離及格還差七八道，大家都騙他說(shuō)已達(dá)到第三品了。明帝與第一品的王抗下棋，按品級(jí)賭戲，王抗總是讓棋給他，說(shuō)：“皇帝飛棋，臣王抗不能斷?！钡凼冀K沒(méi)有察覺(jué)，以為真是這樣，興趣更濃。虞愿又說(shuō)：“堯帝曾以此技教丹朱，這不是君主應(yīng)該著迷的玩藝兒?！庇菰鸽m多次冒犯皇上的心思，卻蒙皇上許多賞賜，猶勝于別人。不久遷任中書(shū)郎。

　　明帝病重，虞愿常常侍奉醫(yī)藥。帝平素很能吃，尤其喜歡魚(yú)腸醬，用銀缽盛蜜浸漬，一次吃數(shù)缽。對(duì)揚(yáng)州刺史王景文說(shuō)：“這真是奇味，卿那里這東西多不多？”景文說(shuō)：“我一向喜好這東西，但貧窮人很難弄到?！泵鞯酆苁歉吲d。由于吃的東西太多，明帝胸悶腹脹，幾乎要喘不過(guò)氣來(lái)。身邊的人啟稟要他飲數(shù)升醋酒，這才消化。明帝在病很重的時(shí)候，吃汁滓一頓還能至三升，由于體內(nèi)水患積久，用藥已無(wú)效。臨死那天，明帝叫來(lái)道人，剛一合掌便斷氣了。虞愿因?yàn)樽o(hù)理明帝日久，被轉(zhuǎn)任為正員郎。

　　后來(lái)虞愿出任晉平郡太守。在郡上他從不置辦房屋田產(chǎn)之類東西。前任長(zhǎng)官和鄉(xiāng)民發(fā)生糾葛，把人家的兒媳婦弄來(lái)作人質(zhì)帶走，虞愿便派人在路上把她奪回送回家。在郡上開(kāi)設(shè)學(xué)堂教授生徒。該郡以前出產(chǎn)髯蛇膽，可以做藥，有人送給虞愿蛇，他不忍心殺它，便把它放到二十里外的山中，一天夜里這蛇又回到虞愿的床下來(lái)。他又把它送到四十里外山里，過(guò)一夜，它又回到原處。他又讓人把它送到更遠(yuǎn)的地方，它才不再回來(lái)。人們說(shuō)起來(lái)都認(rèn)為這是虞愿仁慈之心所致。海邊有越王石，常隱于南齊書(shū)云霧之中。人們相傳說(shuō)“只有清廉的太守才能看見(jiàn)?！庇菰盖巴^看，看得一清二楚。后來(lái)瑯笽王秀之來(lái)本郡任官，給朝廷人士信中說(shuō)到：“此郡承虞公治理之后，善政還在，遺風(fēng)易遵，使我很覺(jué)輕松?！庇菰敢蚰赣H年老，請(qǐng)求解除太守之職，被任命為后軍將軍。褚淵曾經(jīng)拜訪過(guò)他，正值他不在，看到他睡覺(jué)的床上已積滿塵埃，上有數(shù)帙書(shū)籍，褚淵嘆道：“虞君的清廉，竟至于此！”便令人把床上床下打掃一番才離去。

　　虞愿后來(lái)遷官中書(shū)郎，領(lǐng)東觀祭酒之職。其兄虞季，任上虞縣令，去世時(shí)，虞愿從衙門(mén)步行往家趕，沒(méi)等下詔就東歸了。后來(lái)被任命為驍騎將軍，遷任廷尉，仍任祭酒。虞愿曾為宋明帝服務(wù)過(guò)，齊初宋皇的靈位都遷往汝陰廟里，虞愿拜辭時(shí)流了淚。建元元年(479)，虞愿去世，其時(shí)五十四歲。他著有《五經(jīng)論問(wèn)》，編撰了《會(huì)稽記》，還有文章數(shù)十篇。

　　本史作者認(rèn)為：如果琴瑟不諧，一定要解開(kāi)重新調(diào)定。魏晉時(shí)期做官吏的，和漢代已漸有不同，雖然苛猛之風(fēng)有所減弱，但同時(shí)仁愛(ài)之情也在淡薄。往往是靠嚴(yán)峻的法律、傳統(tǒng)的條令來(lái)約束民眾，用大仁大德一生都難以治理的事情，很多人竟指望個(gè)把月內(nèi)就能找到門(mén)道。先公后私，讓自己做起來(lái)是很難的。而剝奪民眾以供朝廷，對(duì)別人施行起來(lái)就很容易，他們只圖能彌救過(guò)失，不要被上頭抓住把柄就心滿意足了。而且眼睛盯在好東西上，一心只想滿足嗜欲，貪得無(wú)厭導(dǎo)致敗官，獲取和給予都不合正常渠道，而為吏不善，都是由此而起。要想辨別其中的奸偽，的確需要卓識(shí)獨(dú)見(jiàn)，但要想干出成績(jī)垂名不朽，那只有廉正清平才行。然而當(dāng)今治理民眾的人，沒(méi)有誰(shuí)能做到這一點(diǎn)。

　　贊語(yǔ)：蕓蕓小民，為吏者便是他們的尊長(zhǎng)父母，管理他們，應(yīng)當(dāng)施用道理和愛(ài)心。根據(jù)事情的枉直不同，而相應(yīng)使用寬猛不同的政策。憑什么去引導(dǎo)民眾？關(guān)鍵靠一身清正。