蔡道恭字懷險(xiǎn)，南陽(yáng)冠軍人。父名那，宋朝益州刺史。

　　道恭年輕時(shí)寬厚且度量大。宋文帝治理雍州時(shí)，被召去補(bǔ)主簿之職，仍任員外散騎常侍。之后累有戰(zhàn)功，遷任越騎校尉、后軍將軍。建武末年，出任輔國(guó)司馬、汝南令。齊南康王據(jù)守荊州時(shí)，被推薦為西中部中兵參軍，加輔國(guó)將軍。

　　義軍起義時(shí)，蕭穎胄因道恭為舊將，素著威略，故專相委任，遷任冠軍將軍、西中部咨議參軍，仍轉(zhuǎn)司馬。中興元年(501)，和帝即位，遷任右衛(wèi)將軍。巴西太守魯休烈等自巴、蜀興兵攻打上明，帝派道恭持節(jié)，督西討諸軍事。駐扎在土臺(tái)，與敵人會(huì)戰(zhàn)，道恭以一支奇兵潛于敵后，一戰(zhàn)而大破敵人，休烈等降于軍門。憑功勞遷任中領(lǐng)軍，固辭不受，出任使持節(jié)、右將軍、司州刺史。

　　天監(jiān)初年(502)，論功封為漢壽縣伯，食邑七百戶，進(jìn)號(hào)為平伯將軍。三年(504)魏軍包圍了司州，當(dāng)時(shí)城中不滿五千人，糧食僅能支撐半年。魏軍的進(jìn)攻，晝夜不息，道恭臨機(jī)指揮抵御，進(jìn)攻都被擊退。魏軍于是用大車載土，在四面一起前行，想用土填滿護(hù)城河，道恭則在護(hù)城河內(nèi)列艨沖斗艦嚴(yán)陣以待，魏人不敢向前。又暗中掘通道以放掉護(hù)城河的水，道恭派人運(yùn)土堵塞通道。如此相持百余日，前后斬獲不可勝計(jì)。魏軍大造梯子向上沖，圍攻一天比一天急，道恭在城內(nèi)筑起土山，高二十余丈；又制作許多大長(zhǎng)矛，長(zhǎng)二丈五尺，施長(zhǎng)刃，令壯士刺殺登上城頭的魏兵，魏軍非常害怕，準(zhǔn)備撤退。恰在此時(shí)，道恭一病不起，他令人叫來(lái)兄長(zhǎng)之子僧勰、從弟靈恩及將帥們，說(shuō)：“我受國(guó)恩深厚，不能破滅寇賊，現(xiàn)在苦于疾病纏身，看樣子不能支撐太久，你們應(yīng)當(dāng)以死守節(jié)，不要讓我留有遺憾?！庇至钊巳?lái)所持的節(jié)仗對(duì)僧勰說(shuō)：“秉命出疆，憑此而已，既然不能拿著它得勝返朝，那就要帶著它去死，可與棺柩相隨。”大家都痛哭涕零。當(dāng)年五月卒。魏軍知曉道恭去世后，進(jìn)攻轉(zhuǎn)急。

　　在此之前，朝廷派郢州刺史曹景宗率眾赴援，景宗到達(dá)鑿峴后，頓兵不前。至八月，城內(nèi)糧盡，才陷入敵手。詔曰：“持節(jié)、都督司州諸軍事、平北將軍、司州刺史、江壽縣開國(guó)伯道恭，器干詳審，才志通烈。王業(yè)肇始，致力陜西，受任邊陲，效彰所蒞?？苜\憑陵，竭誠(chéng)守御，奇謀間出，捷書日至。不幸抱疾，奄至殞喪，遺略所固，得移氣朔。自非殉國(guó)忘己，忠梁并至，何能身沒(méi)宋存，窮而后屈。言念傷悼，特兼常懷，追榮加等，抑有恒數(shù)?？少?zèng)鎮(zhèn)西將軍、使持節(jié)、都督，刺史、伯如故，并尋購(gòu)喪木親，隨宜資給?！卑四?509)，魏允許歸還道恭遺體辦理喪事，其家人用女樂(lè)交換，葬于襄陽(yáng)。

　　兒子澹為繼承人，死于河?xùn)|太守的任上。孫子因早卒，封國(guó)撤銷。