鄭紹叔字仲明，滎陽開封人，世代居住在壽陽。祖父鄭琨，為宋高平太守。

　　鄭紹叔幼年喪父，家境貧困。二十多歲時，任安豐令，治理該縣顯示出才能，名聲也好。該州召補主簿，轉治中從事史。當時刺史蕭誕因為弟弟蕭諶被誅，臺遣收兵突然來到，左右沒有不驚慌四散的，鄭紹叔聽說這事，獨自奔跑到出事地點。蕭誕死，護送靈柩，大家都稱頌他。到了京城，司空徐孝嗣看到他，感到疑惑不解，說：“是祖逖之流的人?。　备咦嬷卫硭局?，任命他為中兵參軍，領長流，因此厚自結附。高祖罷州，回到京師，謝送賓客，只有鄭紹叔一人堅決請求留下。高祖對他說：“愛卿有才干，自然會有用武之地，我現(xiàn)今未能增益于你，當再想想別的辦法?！编嵔B叔說：“請受我一拜，決無二心?！备咦鎴詻Q不答應。于是還是回到壽陽。刺史蕭遙昌竭力勸誘鄭紹叔，最終沒接受任命。蕭遙昌發(fā)怒，要囚禁他，幸而有人解救，才得以免禍。等到高祖做了雍州刺史，鄭紹叔抄小道往西回家，補寧蠻長史、扶風太守。

　　東昏殺害朝宰后，很是疑心高祖。鄭紹叔的哥哥鄭植為東昏直后，東昏派他到雍州，以見鄭紹叔為名，其實是潛埋伏兵做刺客。鄭紹叔知道這事后，暗地告訴了高祖。鄭植到雍州后，高祖在鄭紹叔的居住處擺酒席宴請他，對鄭植戲言道：“朝廷派遣你來刺殺我，今天這個宴席，便是你下手的好機會呀！”賓主大笑。讓鄭植登臨城隍，環(huán)視府署，士卒、器械、舟艫、戰(zhàn)馬，無不富有而充實。鄭植散席后對鄭紹叔說：“雍州充實而有力，不可輕易圖謀。”鄭紹叔說：“哥哥回去后，請詳細給皇上介紹這里的情況。哥哥如果打算奪取雍州，我鄭紹叔請求憑借這些條件作一決戰(zhàn)！”送哥哥到南峴，兄弟慟哭而別。

　　義師興起，任冠軍將軍，改驍騎將軍，侍從東下江州，留鄭紹叔管理州的事務，負責江、湘二州糧運事務，做得完滿無缺。天監(jiān)初年，入任衛(wèi)尉卿。鄭紹叔盡忠事上，在外邊聽到什么，一點兒也沒有隱瞞地全說出來。每當給高祖談論起政事，如果好，就說：“為臣愚昧無知，見識短淺，這些都是圣主您的謀略?！币遣缓茫驼f：“為臣思慮短淺，本以為事情應當是這樣，卻幾乎因此而貽誤朝廷，為臣的罪過深重??！”鄭紹叔性情純厚，高祖經(jīng)常派人勸他節(jié)哀。不久，起任為冠軍將軍、右軍司馬，封為營道縣侯，食邑一千戶。不久，復任衛(wèi)尉卿，加冠軍將軍。因為營道縣人口凋敝，改封為東興縣侯，食邑仍舊。當初，鄭紹叔年幼喪父，侍奉母親和祖母以孝敬而出名，侍奉哥哥謙恭謹慎。等到居于顯官要職，俸祿和賞賜的東西以及各方進獻的貢品，都給了哥哥家里。

　　天監(jiān)三年(504)，魏軍包圍合肥，鄭紹叔以本號率大軍鎮(zhèn)守東關，事態(tài)平定，重任衛(wèi)尉。不久義陽被魏攻陷，司州轉移鎮(zhèn)守關南。天監(jiān)四年(505)，任鄭紹叔為使持節(jié)、征虜將軍、司州刺史。鄭紹叔創(chuàng)立城隍，修繕兵器，擴展田地，積聚糧食，招納流民，老百姓安定下來。性格很是莊重、拘謹而急躁，以權勢自居，但是能夠真心地待人接物，對人才多有舉薦，士人也多半因此而歸附于他。

　　天監(jiān)六年(507)，征召為左將軍，加通直散騎常侍，領司、豫二州大中正。鄭紹叔回家后患病，在家里受詔而拜，御駕回府，派人給他治療，一天數(shù)次到他家里。天監(jiān)七年(508)，死在府舍里，時年四十五歲。高祖將要參加他的葬禮，但因鄭紹叔所在街巷太狹窄、簡陋，容不下御駕，才作罷。下詔：“追往念功，前王所篤；在誠惟舊，異代同規(guī)。通直散騎常侍、右衛(wèi)將軍、東興縣開國侯鄭紹叔，立身清正，奉上忠恪，契闊藩朝，政績顯著。從俠義開始，實在立下大功，治理邊疆，效彰所蒞。方申任寄，協(xié)贊心膂，突然殞命，心內(nèi)感傷。當加優(yōu)典，隆此寵命?？少浬ⅡT常侍、護軍將軍，給鼓吹一部、東園秘器、朝服一具、衣一襲，喪事所需物品，隨需隨取。追謚為‘忠’?！?br />
　　鄭紹叔死后，高祖曾潸然淚下，對朝中大臣們說：“鄭紹叔立志忠烈，好的就功歸于我，過錯就歸于他自己，現(xiàn)如今大概沒有能和他相比的了?！北毁p識、珍視達到這種程度。兒子鄭貞繼承其業(yè)。