劉師知，沛國(guó)相人。其家世代為寒族，祖父劉奚之，為齊晉安王諮議參軍、淮南太守，劉奚之善于治政，齊武帝親手寫(xiě)詔多次褒賞他。父親劉景彥，為梁尚書(shū)左丞、司農(nóng)卿。

　　劉師知好學(xué)，有當(dāng)世之才。他博覽典籍，工于寫(xiě)文章，通曉儀禮，朝廷掌故，大多詳悉，在梁朝劉師知任王府參軍。紹泰初年，高祖輔佐朝政，任劉師知為中書(shū)舍人，掌管詔誥。那時(shí)戰(zhàn)亂之后，禮儀大多散失，高祖任丞相以及加九錫連同受禪，所有的禮節(jié)制度都由劉師知制定。高祖受天命即位，劉師知仍任舍人。師知天性隨便，與周?chē)娜硕嗖缓希m職位不曾升遷，然而委任甚重，他的諍言勸諫，皆大有裨益。

　　高祖崩，六日后著成服，朝臣共商議大行皇帝守靈人所穿衣服的吉兇之制，博士沈文阿建議，應(yīng)穿吉服，劉師知建議說(shuō)：“既然稱成服，本是為喪禮準(zhǔn)備，靈位服飾，一概為白色的。今雖然沒(méi)有大行皇帝守靈官，據(jù)梁昭明太子薨，著成服的侍靈官，全都穿..斬，只是所穿鎧甲一樣，此即可效仿。愚認(rèn)為六日成服，守靈人需穿....?！敝袝?shū)舍人蔡景歷也說(shuō)：“雖然不完全準(zhǔn)確，按葬埋山陵之禮有吉兇羽儀，而成服只有兇無(wú)吉，文武侍官，不允許只身佩帶鳴玉珥貂，考慮到禮儀，理應(yīng)著喪服?！敝袝?shū)舍人江德藻、謝岐等人都贊同劉師知的建議。文阿又建議說(shuō)：“查晉、宋《山陵儀》：‘靈車(chē)梓棺放置殿內(nèi)，各侍中書(shū)省處理?！帧冻煞x》稱：‘靈車(chē)梓棺需要設(shè)衛(wèi)士官和陳放香幾?！植椤鹅`輿梓宮進(jìn)止儀》稱：‘守靈位著吉服，在吉鹵簿中?！终f(shuō)：‘守梓棺著..服，在兇鹵簿中。’所以在殿內(nèi)有著吉兇二服的俠御官。”當(dāng)時(shí)因有兩種不同的意見(jiàn)，便啟報(bào)左丞徐陵決斷。徐陵說(shuō)：“梓棺礻付葬山陵，靈座礻付葬宗廟，有這種分別，便可以驗(yàn)證有吉兇之差別。按《山陵鹵簿》吉部伍中，公卿以下導(dǎo)路者，以及虎賁、鼓吹、執(zhí)蓋、奉車(chē)，都著吉服，豈能容允俠御獨(dú)著喪服呢？這是很清楚的。如果說(shuō)公卿小吏都穿..苴，這與梓棺隊(duì)例有何差別呢？如果說(shuō)車(chē)服旌旗儀仗類(lèi)人著吉服，主管官吏穿兇服，豈能容允著..衣而持華蓋，著..衣而乘坐玉輅呢？贊同博士的建議。”劉師知又建議說(shuō)：“左丞導(dǎo)引梓棺礻付葬山陵，靈位礻付葬宗廟，必有吉兇二部，成服不允許有吉兇之別，博士還持前斷，最終還是說(shuō)葬禮。若龍柩起駕，鑾輿兼?zhèn)?，吉兇之儀，歷來(lái)具備，只是以成服為準(zhǔn)，愚覺(jué)得不夠妥。喪禮之制，由天子頒布。接王文憲《喪服明記》說(shuō)：‘官品第三，侍靈人二十。官品第四，下至士禮，侍靈人數(shù)，都為十人。一律著白布衤夸褶，戴白絹帽。內(nèi)喪女侍人數(shù)與外喪同，而且都著齊..。有人問(wèn)內(nèi)外喪侍靈人數(shù)同，何以會(huì)在著..服上有差別？回答道，如若按君臣之禮，則地方官著斬服，京官著齊服。近年來(lái)多變故，禮制隨之有所刪省。諸侯以下，所屬官吏很少，至于侍奉，多出于義附，君臣之禮不健全，制喪服喪帽的費(fèi)用實(shí)在匱乏，所以著便服，只是變帽而已。婦人侍者，皆為卑隸，主與妾之界線很鮮明，服飾等級(jí)因而完備。’本朝之禮，還是不一樣，以此類(lèi)推，服斬很明確了。侍靈與俠御大同小異，既然戴了白帽，理應(yīng)不服彤服。并且梁昭明《儀注》，現(xiàn)還保存，二文相印證，幾乎就成了標(biāo)準(zhǔn)。況且禮出自人情，能夠增減。普通人有喪，如果設(shè)靈位、靈帳及靈屏，就與常禮不同，用蘆席竹簾住草廬，就成兇禮。廳堂之內(nèi)，親人朋友都來(lái)，穿著齊斬麻緦?zhuān)喠骺迒?，著戴玄冠不讓吊喪，除非著白色喪服。怎么能?jiàn)役吏屬官，身著薄紗而來(lái)，左邊姬妾右邊美女，紅紫相雜其間呢？況且皇帝崩駕，普天之下同哀，三軍縞素，著服之制要統(tǒng)一。遂使千門(mén)萬(wàn)戶早上開(kāi)門(mén)，不是在紅門(mén)上涂白色，百官臨哭，不是變朱..為兇服，而金革玉帶、鳴玉還在，捫心自問(wèn)，是不能令人滿意的，拿禮經(jīng)考察，絕無(wú)前例。豈能拿成服之儀，來(lái)與山陵之禮相比？喪葬既然有始有終，陳書(shū)所以有吉兇之禮，所謂成服，本來(lái)是為喪禮而成，朝廷內(nèi)外百官，一概更變吉容，如果俠御獨(dú)獨(dú)不改，怎能稱成服呢？若說(shuō)不用守靈之俠御就罷了，若有則必當(dāng)著..服?！敝x岐建議說(shuō)：“靈位礻付葬宗廟，梓棺礻付葬山陵，實(shí)如左丞議，只是山陵鹵簿，吉兇兼?zhèn)?，隨靈車(chē)者儀服不變，隨梓棺者都著苴..。延及士禮，都同此制，只是山陵之儀禮，與成服無(wú)關(guān)。今謂梓棺靈位，同在西室，論到成服，亦無(wú)鹵簿之載，只是上至王公，直至小吏，普天之下，必備....?？疾炝赫衙魈愚?，差不多算是先例，怎么能允許凡夫俗子，一概服喪服，而侍中武衛(wèi)，尤其是皇上身邊侍官，反倒佩帶鳴玉紆青，與平常吉服無(wú)差別呢？左丞既以山陵之事加以推斷，我想也許與成服有差別。像近日所說(shuō)的俠御，文武無(wú)別，只是侍靈之人，主書(shū)、宣傳、齊干、應(yīng)來(lái)力，一概不變?！辈叹皻v又說(shuō)：“俠御之官，數(shù)量五百，近來(lái)準(zhǔn)備喪服住進(jìn)靈廬，仍居本省，導(dǎo)引皇上之靈柩登殿，豈能著喪服佩帶貂玉呢？如果另外再輔助其他官吏，用來(lái)充實(shí)顯貴，則近日就有不著成服者。山陵之禮自古就有吉兇二議，成服有兇無(wú)吉，還是同意前議，贊同劉舍人。”德藻又說(shuō)：“我認(rèn)為奠祭送葬之時(shí)，有始有終，達(dá)官貴人有追贈(zèng)，必需顯現(xiàn)受皇帝恩寵的榮耀，有吉鹵簿，恐怕由此義衍生而來(lái)，私家仿效，因而成俗，變吉服為兇服，按理不應(yīng)再穿紈綺。劉舍人引王衛(wèi)軍《喪儀》以及考察梁昭明舊例，此乃明證已很清楚，博士、左丞已各自表達(dá)了自己的看法，既然沒(méi)有結(jié)果，需要再行商討，咨問(wèn)八座、詹事、太常、中丞及中庶諸通袁樞、張種、周弘正、弘讓、沈炯、孔奐。”當(dāng)時(shí)八座以下，一同請(qǐng)示：“按照群臣的意見(jiàn)，再考慮舊儀，梁昭明太子《喪成服儀注》，明確的文字記載現(xiàn)還保存，足以為準(zhǔn)。成服之日，侍官按理不允許還從吉禮。其葬禮有吉制，自是山陵之時(shí)，并不是成服之日。我認(rèn)為劉舍人的意見(jiàn)，按實(shí)情來(lái)說(shuō)最為公正?！毙炝暧只卮鹫f(shuō)：“我年老病重，不能多說(shuō)，古人爭(zhēng)議太多，多積怨恨，傅玄見(jiàn)責(zé)于晉代，王商受誣于漢朝，這里最好少說(shuō)為佳，恭請(qǐng)地服從上邊的旨命。若萬(wàn)一不死，還會(huì)陳述，希望與朝中眾賢再加以商榷。”文阿堅(jiān)持己見(jiàn)，眾議不能決斷，便備錄二議上奏，同意劉師知的意見(jiàn)。

　　不久遷任鴻臚卿，舍人職務(wù)不變。天嘉元年(560)，因事免職。當(dāng)初，世祖敕令劉師知撰《起居注》，他從永定二年(558)秋到天嘉元年(560)冬，共寫(xiě)了十卷，又起用為中書(shū)舍人，再掌詔誥。天康元年(566)世祖病，劉師知與尚書(shū)仆射到仲舉等人入侍醫(yī)藥。世祖崩，預(yù)先受遺詔。高宗任尚書(shū)令時(shí)，劉師知輔佐朝政，光大元年(567)，劉師知和到仲舉等人派舍人殷不佞偽制詔命令高宗回東府，事情泄漏，于北獄賜死。