王沖，字長深，瑯邪臨沂人，祖父王僧衍是齊侍中。父親王茂璋，是梁給事黃門侍郎。王沖的母親，是梁武帝的妹妹新安穆公主，于齊世去世，梁武帝因王沖失去了母親而特別疼愛他。十八歲那年，初任梁秘書郎。后為永嘉太守。入朝任太子舍人，因父親去世而離職，服喪期滿后，任太尉臨川王府外兵參軍、東宮領(lǐng)直。連任太子洗馬、中舍人。出任招遠(yuǎn)將軍、衡陽內(nèi)史。遷任武威將軍、安成嗣王長史、長沙內(nèi)史，將軍職不變。臨川王于湘州去世，仍然以王沖督管湘州事務(wù)。入朝任太子庶子。遷任黃門侍郎。大同三年(537)，因?yàn)橥鯖_為梁武帝外甥而賜爵安東亭侯，封邑一千五百戶。歷任明威將軍、南郡太守、太子中庶子、侍中。出朝督管吳郡，一年之后成為真職，征召為通直散騎常侍，兼左民尚書。出任明威將軍、輕車當(dāng)陽公府長史、江夏太守，兼管郢州事務(wù)。遷任平西邵陵王長史。又調(diào)任驃騎廬陵王長史、南郡太守。廬陵王謝世后，王沖兼管州府政務(wù)。梁元帝駐守荊州，任王沖為鎮(zhèn)西長史，將軍、太守職不變。王沖性格溫和恭順，辦事嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真，熟悉法律政令，治政井然，輔佐王侯封國統(tǒng)治民眾，少有失德的地方，雖然他沒有顯赫的聲名，但長年被人們所懷念，由此而受到推崇，長期居官二千石。他通曉音樂、舞蹈，善于與人交往，在位尊的好友之中，聲譽(yù)很高。

　　侯景之亂，梁元帝在荊州秉承帝旨，王沖請求解除南郡太守職，以讓位給王僧辯，并為他送歌女十人，以幫助軍隊(duì)的賞賜。元帝任命王沖為持節(jié)，都督衡州、桂州、成州、合州四州諸軍事，云麾將軍，衡陽刺史。元帝的第四子蕭元良為湘州刺史，仍以王沖兼管州中事務(wù)，兼任長沙內(nèi)史。侯景被平定，任王沖為翊左將軍、丹陽尹。

　　武陵王舉兵到峽口，王琳的偏將陸納等占據(jù)湘州響應(yīng)，王沖被陸納囚禁。后來陸納投降，又任命王沖為侍中、中權(quán)將軍，量才嗣立佐史，丹陽尹如舊。

　　江陵失陷，敬帝當(dāng)太宰，秉承帝旨任王沖為左長史，紹泰年間，王沖連遷左光祿大夫、尚書右仆射。后又遷任左仆射、開府儀同三司。侍中、將軍職如舊。不久又重兼丹陽尹、南徐州大中正，給扶。

　　高祖接受禪讓，王沖去丹陽尹職，以原職兼左光祿大夫。沒有就職，改為兼任太子少傅。文帝即位，解除王沖太傅之職，加任特進(jìn)、左光祿大夫。不久又以原職兼任丹陽尹，參與制訂法律政令。廢帝即位，送給他親信十人。

　　起初，高祖因?yàn)橥鯖_是前代老臣，特別強(qiáng)調(diào)長幼之敬。文帝即位，更加尊重他，曾跟隨文帝到司空徐度住所，坐在筵席尊位上，以幾案讓王沖。可見他被尊重之一斑。光大元年(567)去世，時年七十六歲，追贈他為侍中、司空，謚號元簡。

　　王沖有三十個兒子，都官至通官一級。第十二個兒子名王蠩，另外立有傳。