袁樞字踐言，是梁吳郡太守袁君正之子。容貌俊美，儀表堂堂，性情沉著恬靜，喜歡讀書，手不釋卷。世代家族顯貴，錢財(cái)很多而袁樞居處卻一向儉樸，和他人沒有交往，端坐一室，不是公事不曾出游，對(duì)名利非常淡薄。初任梁秘書郎，歷任太子舍人、輕車河?xùn)|王主簿、安前邵陵王與中軍宣城王二府功曹史。侯景之亂時(shí)，袁樞到吳郡探望父親，父親去世。當(dāng)時(shí)天下紛亂，人人企求茍且幸免，袁樞服喪以至孝聞名。王僧辯平定侯景后，鎮(zhèn)守京城，文武官員爭(zhēng)相前往造訪求職，袁樞卻獨(dú)自閉門靜處，不求顯赫之功名。

　　紹泰元年(555)，征召他為給事黃門侍郎。沒有接受任命，又任命為員外散騎常侍，兼任侍中。二年，兼任吏部尚書，同年出任吳興太守。永定二年(558)，征召為左民尚書。沒有到任，改任侍中，執(zhí)掌重大的銓選職官之事。三年，升任都官尚書，執(zhí)掌銓選職官之職不變。

　　袁樞學(xué)識(shí)淵博、記憶力強(qiáng)，對(duì)舊時(shí)典章制度很熟悉。當(dāng)初，高祖長女永世公主嫁給陳留太守錢蕆，生下兒子錢祒，公主和錢祒都在梁世去世。高祖受禪稱帝，只有公主得到追封。到公主將要安葬時(shí)，尚書主客請(qǐng)求仔細(xì)商議，想晉升錢蕆為駙馬都尉，并追贈(zèng)錢祒官職。袁樞議論說：“往日王姬下嫁，必須嫁給諸侯，以同姓諸侯為主婚，這見聞?dòng)凇豆颉分f，車和章服不相關(guān)聯(lián)，這顯見于詩人之篇。漢室初興時(shí)，列侯娶公主為妻，從這以后，皇女下嫁庶族。駙馬都尉置于漢武之時(shí)，要么給予功臣，要么施予戚屬，因此魏曹植上書請(qǐng)駙馬、奉車之衣統(tǒng)一標(biāo)志?！洱R職儀》說，凡是娶公主為妻者必定授為駙馬都尉。魏、晉以來，以此為效法之準(zhǔn)則。以王姬之重，庶姓之輕，若不晉升其等級(jí)，寧可夫妻雙方各自取酒而獻(xiàn)，因此給予駙馬之位，乃是尊重皇女。如今公主早薨，夫妻關(guān)系已絕，既然已經(jīng)沒有禮數(shù)導(dǎo)致疑慮，又何必授駙馬之職呢？曾有杜預(yù)娶晉宣帝第二女高陵宣公主一例，晉武帝稱帝，而公主已去世，泰始年間追贈(zèng)公主，杜預(yù)沒有再授駙馬稱號(hào)；梁文帝之女新安穆公主早薨，天監(jiān)初年其夫王氏沒有追賜官爵之事。上述遠(yuǎn)近二則，足以說明此事該如何做了。公主所生之子女，既然尚未成年，不必授予官爵，如今應(yīng)追贈(zèng)為亭侯?！碑?dāng)時(shí)都認(rèn)為袁樞所言為佳。

　　天嘉元年(560)，代理吏部尚書。三年，成為真職。不久兼右軍將軍，又兼丹陽尹，原來官職不變。五年(564)，因?yàn)橐苍岣赣H，上表請(qǐng)求解職，詔賜絹布五十匹，錢十萬，令他安葬完畢后留在府中治理郡中事務(wù)，服喪期滿，回朝官復(fù)原職。同年任職期滿，解除丹陽尹之職，晉升為散騎常侍，將軍、尚書職都不變。那時(shí)，仆射到仲舉雖然參與執(zhí)掌銓選官職之事，銓選提拔，都出自袁樞，他所舉薦之人，大多能領(lǐng)會(huì)皇上的詔諭。他謹(jǐn)慎周密，以清白自居，文武官員，很少有上門游說的。廢帝即位，遷任尚書左仆射。光大元年(567)去世，時(shí)年五十一歲。追贈(zèng)為侍中、左光祿大夫，謚號(hào)簡(jiǎn)懿。有文集十卷流傳于世。其弟袁憲自己另有傳。