蕭乾字思惕，蘭陵人。其祖父蕭嶷，為齊丞相豫章文獻(xiàn)王。父親蕭子范，任梁秘書監(jiān)。

　　蕭乾儀容典雅舉止正派，性情淡泊隨和，擅長(zhǎng)隸書，受益于叔父蕭子云之法。九歲時(shí)，召補(bǔ)為國(guó)子《周易》生，梁司空袁昂當(dāng)時(shí)為祭酒，很敬賞他。十五歲時(shí)，舉明經(jīng)。初任東中郎湘東王法曹參軍，遷太子舍人。建安侯蕭正立出鎮(zhèn)南豫州，又板授錄事參軍。累遷至中軍宣城王中錄事諮議參軍。侯景亂平，高祖鎮(zhèn)守南徐州，薦引蕭乾為貞威將軍、司空從事中郎。遷中書侍郎、太子家令。

　　永定元年(557)，任給事黃門侍郎。那時(shí)熊曇朗在豫章，周迪在臨川，留異在東陽，陳寶應(yīng)在建、晉一帶，互相勾結(jié)，閩中豪族首帥，多建寨自保，高祖十分擔(dān)心，便令蕭乾前往，曉諭以逆順之理，同時(shí)探陳書清虛實(shí)。蕭乾出發(fā)前，高祖對(duì)他說：“建、晉一帶倚恃地勢(shì)高險(xiǎn)，便于為非作歹，方今天下初定，難以馬上出兵。西漢初年陸賈出使南越，趙他歸順，蕭何奉劉邦之命出使，淮南王黥布叛楚投臣，回想起他們的高風(fēng)亮節(jié)，仿佛就在眼前。何況卿舉止典雅，才能比他們高，應(yīng)盡力建勉功名，不用煩勞軍旅。”蕭乾到后，曉諭以逆順之理，所到之處的帥酋都率眾打開寨門誠(chéng)心歸附。同年，授任貞威將軍、建安太守。

　　天嘉二年(561)，留異謀反，陳寶應(yīng)援助他兵士，又資助周迪兵糧，寇掠臨川，接著逼攻建安。蕭乾獨(dú)自前往郡城，手下沒有士兵，無法守住城池，于是放棄城池以躲避陳寶應(yīng)。當(dāng)時(shí)閩中守將宰守，都受到陳寶應(yīng)的脅迫，接受他安排的官職，蕭乾獨(dú)獨(dú)不接受。避到荒郊野外，不與外人接觸。等到陳寶應(yīng)之亂平定，才出來到都督章昭達(dá)那里，昭達(dá)聽說后寫好奏折如實(shí)上報(bào)朝廷，世祖知道了很是贊許蕭乾的這種行為，破格提拔他為五兵尚書。蕭乾在光大元年(567)去世，朝廷贈(zèng)謚號(hào)為靜子。