任忠字奉誠(chéng)，乳名蠻奴，汝陰人。少時(shí)貧賤，鄉(xiāng)里人看不起他。長(zhǎng)大后，他多謀善變，體力過(guò)人，尤善騎射，鄉(xiāng)里少年都?xì)w附他。梁鄱陽(yáng)王蕭范任合州刺史，聞其名聲，招引他陪伴左右。侯景之亂，任忠率鄉(xiāng)里數(shù)百人，隨晉熙太守梅伯龍討伐景將王貴顯于壽春，每戰(zhàn)必勝。當(dāng)時(shí)土豪胡通聚眾搶取強(qiáng)奪，蕭范命任忠與主帥梅思立聯(lián)軍討平胡通。接著隨蕭范長(zhǎng)子蕭嗣率眾入援，正趕上京師陷落，于是他即戍守晉熙。侯景亂平，任命為蕩寇將軍。

　　王琳立蕭莊，命任忠為巴陵太守。王琳敗后任忠回朝，遷任明毅將軍、安湘太守，接著隨侯王真征討巴、湘，累遷至豫寧太守、衡陽(yáng)內(nèi)史。華皎起兵，任忠參與策謀。華皎亂平后，高宗因?yàn)槿沃以谌A皎起兵之前密告朝廷，便放而不治罪。太建初年，隨章昭達(dá)討伐歐陽(yáng)紇于廣州，因功授任直閣將軍，遷任武毅將軍、廬陵內(nèi)史，服官期滿(mǎn)，入京任右軍將軍。

　　太建五年(573)，眾軍北伐，任忠率兵取西道出發(fā)，擊退北齊歷陽(yáng)王高景安于大峴，接著北進(jìn)至東關(guān)，又攻下東西二城。又進(jìn)軍蘄、譙，全都攻下。抄小道襲擊合肥，駐軍外城，接著攻下霍州。因功授任員外散騎常侍，封為安復(fù)縣侯，食邑五百戶(hù)。呂梁兵敗，任忠班師回朝。不久詔令任忠都督壽陽(yáng)、新蔡、霍州沿淮眾軍，晉號(hào)寧遠(yuǎn)將軍、霍州刺史。入京任左衛(wèi)將軍。十一年加任北討前軍事，晉號(hào)平北將軍，率眾多步騎兵奔赴秦郡。十二年遷任使持節(jié)、散騎常侍、都督南豫州諸軍事、平南將軍、南豫州刺史，增加食邑到一千五百戶(hù)。接著率步騎兵直赴歷陽(yáng)。北周遣王延貴率軍援助，任忠大破之，活捉延貴。后主嗣位，晉號(hào)鎮(zhèn)南將軍，賜給鼓吹一部。入京任領(lǐng)軍將軍，加任侍中，改封為梁信郡公，食邑三千戶(hù)。出京任吳興內(nèi)史，增加官俸至中二千石。

　　到了隋兵渡江，任忠從吳興入援京師，駐軍朱雀門(mén)。后主召蕭摩訶以下之臣于宮內(nèi)商議，任忠固執(zhí)己見(jiàn)說(shuō)：“兵家聲稱(chēng)敵我雙方力量懸殊，來(lái)犯之人貴在速戰(zhàn)，主守的一方則貴在沉著。應(yīng)增兵堅(jiān)守宮城，遣水軍取道南豫州及京口，斷絕寇敵糧草供應(yīng)之道。待春天水漲，上游周羅日侯等眾軍，必沿江東下聲援，此乃良計(jì)?！北娮h不合，便出兵作戰(zhàn)。敗后，任忠迅速入宮見(jiàn)后主，述說(shuō)敗狀，啟奏說(shuō)：“陛下惟一出路是準(zhǔn)備舟船，赴上游軍中，臣誓死護(hù)衛(wèi)?！焙笾靼凑账f(shuō)的辦，敕令任忠出部分兵力，任忠辭曰：“臣處理完，立即奉迎。”后主令宮人整裝后等待任忠，久望不至。隋將韓擒虎自新林進(jìn)軍，任忠便率數(shù)騎去石子崗?fù)督?，接著引擒虎軍共至南掖門(mén)。臺(tái)城陷落，同年入長(zhǎng)安，隋任命他為開(kāi)府儀同三司。離世時(shí)七十七歲。子幼武，官至儀同三司。