殷不害字長卿，陳郡長平人。祖父殷任，齊朝豫章王行參軍。父親殷高明，梁朝尚書中兵郎。殷不害性情特別孝順，父喪期間過于毀頓，因此年少時就知名。持家勤儉節(jié)約，住所特別貧寒，有五個弟弟，都年小體弱，不害既要侍奉老母，又要撫養(yǎng)小弟，勤勞之至，當(dāng)時士大夫因他行為..重而稱道他。

　　十七歲時，任梁朝廷尉平。殷不害擅長于政事，同時修治儒家學(xué)術(shù)，禮制和法制或輕或重不適宜的，殷不害就上書言論，多被采用。大同五年(539)，殷不害調(diào)任鎮(zhèn)西府記室參軍，不久又以原職兼任東宮通事舍人。當(dāng)時朝廷政事多委托東宮辦理，殷不害和舍人庾肩吾值日上奏政事，梁武帝曾對庾肩吾說：“你是文學(xué)之士，政事不是你的長處，為什么不讓殷不害來呢？”可見殷不害被知遇之一斑。簡文帝又因殷不害孝敬父母，賜給他的母親蔡氏織錦裙襦、氈席、被褥，單夾衣也齊備。大同七年，殷不害擔(dān)任東宮步兵校尉。太清初年，調(diào)任平北府諮議參軍，東宮通事舍人職務(wù)不變。

　　侯景叛亂，殷不害跟隨簡文帝入宮。臺城陷落時，簡文帝在中書省，候景帶領(lǐng)披甲將士入朝晉見皇帝，只是順路拜見簡文帝而已。候景的士兵都是羌、胡異族，常與身邊人發(fā)生沖突，很不謙恭，侍從護(hù)衛(wèi)都害怕而避開他們，只有殷不害和中庶子徐詀毫無畏懼，巋然不動。簡文帝被侯景幽禁后，他要求派人請殷不害來與他同住，侯景應(yīng)允，殷不害來后侍奉簡文帝更加恭敬。當(dāng)時簡文帝夜里做夢吞了一塊土，很不高興，于是把夢告訴殷不害，殷不害說：“過去晉文公出逃，農(nóng)夫給他一塊土，最后晉文公返回了晉國，陛下此夢，莫非與此事相符？”簡文帝說：“假若上天有命，希望這話不是荒誕之語?！?br />
　　梁元帝繼位后，任殷不害為中書郎，兼廷尉卿，于是殷不害舉家西上江陵。江陵被圍困時，殷不害首先在別宅督戰(zhàn)，他的母親在那兒失蹤。當(dāng)時天氣很寒冷，冰雪交落，被凍死的年老體弱者填滿溝壑。殷不害邊走邊哭，到處尋找，凡是看見溝水中的尸首，都跳下去捧扶細(xì)看，以致全身濕透凍僵了，他滴水未進(jìn)，嚎哭不止，這樣過了七天，才找到他母親的尸首。殷不害靠著尸體哭泣，聲斷氣絕，過路的人無不為之流淚。他就在江陵暫停靈柩葬了母親，和王裒、庾信去了長安，從此殷不害粗食布衣，形容憔悴消瘦，見者沒有不同情他的。

　　太建七年(575)，殷不害從北周返回陳朝，同年下詔授職為司農(nóng)卿，不久調(diào)任光祿大夫。太建八年加任明威將軍、晉陵太守。他在晉陵郡生病，詔令他以光祿大夫之職回朝養(yǎng)病。后主繼位后，加任給事中。當(dāng)初，殷不害回朝時，北周留下他的長子殷僧首，殷僧首便住在關(guān)中。禎明三年(589)，京城陷落，殷僧首來接他，他病死于路上，時年八十五歲。