王肅，字恭懿，瑯笽臨沂人，司馬衍的丞相王導(dǎo)的后人。父王奐，為蕭賾尚書(shū)左仆射。王肅少時(shí)即聰慧善辯，涉獵經(jīng)史，頗有大志。出仕蕭賾政權(quán)，歷任著作郎、太子舍人、司徒主簿、秘書(shū)丞。王肅自稱(chēng)擅長(zhǎng)《禮》、《易》，其實(shí)也未能通其大義。父王奐及兄弟都被蕭賾殺害，王肅從建業(yè)投奔朝廷，這一年是太和十七年(493)。

　　魏高祖到鄴城，聽(tīng)說(shuō)王肅來(lái)了，虛襟以禮待之，引見(jiàn)他問(wèn)其原因。王肅辭義敏切，善辯也有禮節(jié)，高祖很是哀憐他。又談到治理國(guó)家的道理，王肅陳說(shuō)治亂，辭正意切，深合帝意。高祖嗟嘆接納他的意見(jiàn)，二人促膝交談，忘記了時(shí)間，不覺(jué)久坐的疲勞困乏。王肅又述說(shuō)蕭氏政權(quán)的危殆滅亡征兆，可乘之機(jī)，勸說(shuō)高祖大舉進(jìn)攻。從此以后，朝廷圖取南方的機(jī)鋒轉(zhuǎn)銳，王肅的禮遇日有加授，親貴舊臣也不能從中做什么手腳。帝或者擯退左右與他相對(duì)談話(huà)，到夜半都不肯罷休。王肅盡忠輸誠(chéng)，知無(wú)不言，自稱(chēng)君臣之際猶如當(dāng)年劉玄德之遇孔明一般。不久就被授為輔國(guó)將軍、大將軍長(zhǎng)史，賜爵開(kāi)陽(yáng)伯，王肅堅(jiān)決辭謝伯爵之位，帝答應(yīng)了。

　　帝詔王肅到義陽(yáng)討伐蕭鸞。聽(tīng)任王肅招募?jí)咽恳詾樽ρ?，因其募士有功，賞加常募一等；跟隨王肅前行的，六品以下官職聽(tīng)其先行擬用，然后報(bào)帝；如是投順之人，聽(tīng)其五品以下優(yōu)先擢用。這時(shí)，朝廷授假王肅持節(jié)，行平南將軍之職。王肅到義陽(yáng)，頻頻攻破敵軍，投降者萬(wàn)余人。高祖派散騎侍郎慰勞他，因功進(jìn)號(hào)平南將軍，賜給他駿馬一匹，除授持節(jié)、都督豫、東豫、東郢三州諸軍事、本將軍、豫州刺史、揚(yáng)州大中正。王肅善于撫慰百姓，治績(jī)卓然。

　　不久征王肅入朝，高祖下詔說(shuō)：“不見(jiàn)君子，中心如醉，一日三歲，我勞如何。飾館華林，拂席相待，愛(ài)卿打算何日發(fā)汝州墳冢呢？故有此詔?！庇窒略t說(shuō)：“王肅勇敢果決無(wú)當(dāng)，志向可比比伍胥，自拔吳州，膺求魏縣，躬操忘禮之本，而同無(wú)數(shù)之喪，誓雪冤恥，方展復(fù)仇之舉，朕再行諭示，不改蔬..，真可稱(chēng)得上是季世之高風(fēng)，末代之孝節(jié)也。但是圣人制禮，必考慮到愚智的差別；先王作則，理齊盈虛。超過(guò)的俯而就之，不及的企而行之。曾參居罰，寧其哀終；吳員處酷，豈聞四載。大凡守喪三年，是天下的通行喪制，古今都是一致的，他想過(guò)于其禮，朕豈能不以禮制止他嗎？有關(guān)部門(mén)可以依禮曉諭，為裁喪祭之制。”

　　太和二十年(496)七月，高祖因久旱不雨，停食三天，群官詣闕，集中在中書(shū)省。魏高祖在崇虛樓，派舍人問(wèn)詢(xún)說(shuō)：“朕知道卿等來(lái)了，卻不被接見(jiàn)，卿等為何而來(lái)？”王肅回答說(shuō)：“聽(tīng)說(shuō)陛下停食已經(jīng)三天，群臣惶恐不安，不敢自寧。臣聽(tīng)說(shuō)堯時(shí)水災(zāi)，湯時(shí)旱災(zāi)，這都是自然的運(yùn)數(shù)，我們需要圣人以救世，但有災(zāi)不是由圣人招致的。因此國(guó)家儲(chǔ)備九年的糧食，以備九年之變。臣又聽(tīng)說(shuō)，老天爺?shù)搅税嗽氯圆唤涤?，然后君不舉膳。而昨天京城四郊之外已降喜雨，只是京城之內(nèi)還少滋潤(rùn)。百姓也未缺一餐，而陛下停食三日，臣僚百姓惶惶不安，不知怎么辦才好?！备咦媾缮崛嘶卮鹫f(shuō)：“過(guò)去堯水湯旱，依仗圣人以拯救百姓，而朕今雖居萬(wàn)民之上，道不及前王，今日之旱，無(wú)以救恤，朕應(yīng)待立秋之后，躬身引咎。但是這個(gè)月初十以來(lái)，炎熱焦酷，人物同悴，而近幾天連云數(shù)日，高風(fēng)勁吹，雖然朕數(shù)日不食，但蒼天仍無(wú)感應(yīng)，這是朕誠(chéng)心未至所導(dǎo)致的?！蓖趺C說(shuō)：“為臣聽(tīng)說(shuō)圣人與凡人相同的是身體器官，不同的是神明智慧。過(guò)去姑射之神，不食五谷，臣常說(shuō)那是矯妄之辭。今日見(jiàn)到陛下，才知此話(huà)不假。況且陛下停膳以來(lái)，如若上天全無(wú)應(yīng)許，臣也可說(shuō)上天無(wú)知，陛下無(wú)感。昨天之前，外已下雨，京城也是密云四布，臣即說(shuō)蒼天有知，陛下也有感應(yīng)了?！备咦媾缮崛嘶卮鹫f(shuō)：“昨天內(nèi)外貴賤都說(shuō)四郊有雨，朕擔(dān)心這些人說(shuō)的都是寬解朕的話(huà)，三覆之慎，必須使之信而有征。應(yīng)當(dāng)派人查看，假如果然下雨了，便命廚官欣然進(jìn)膳。怎么能讓近郊以?xún)?nèi)還要天慷慨呢？如果沒(méi)有此事，就是朕不能感天，安用朕身以勞擾百姓！朕今志確然已定，死而后已?！边@天夜里大雨滂沱。

　　王肅以破蕭鸞將裴叔業(yè)的功勞，進(jìn)號(hào)為鎮(zhèn)南將軍，加授都督豫、南兗、東荊、東豫四州諸軍，封汝陽(yáng)縣開(kāi)國(guó)子，食邑三百戶(hù)，持節(jié)、中正、刺史官職依舊。王肅頻頻上表推辭，帝不許，下詔加鼓吹一部。太和二十二年(498)，平定漢陽(yáng)之后，帝下詔王肅說(shuō)：“大凡知己貴義，君臣務(wù)恩，而不能消災(zāi)滅禍，恩義何指？卿情同伍員，身懷大恨歸附于朕，然而卻不能除一仇人，殺彼兇帥，何嘗不興言憤嘆，羨吳閭而長(zhǎng)嘆息。前獲蕭鸞輔國(guó)將軍黃瑤起，朕乃知是卿的仇人。朕很快將他交付給卿，希望能稍泄仇恨，使朕當(dāng)初見(jiàn)卿時(shí)的愁云，稍能釋?xiě)选！碑?dāng)初，蕭賾收捕王肅父親王奐，司馬黃瑤起攻奐殺之，所以帝下詔如是說(shuō)。

　　魏高祖討伐淮北，令王肅討征義陽(yáng)，沒(méi)等克城，蕭鸞便派將裴叔業(yè)侵犯渦陽(yáng)。劉藻等救之，被裴叔業(yè)打敗。王肅上表請(qǐng)求另派軍援救渦陽(yáng)。帝下詔說(shuō)：“得表，看完后內(nèi)心黯然，朕觀卿意不是專(zhuān)在水，當(dāng)是因劉銳等精兵新敗于前，事往勢(shì)難的緣故。朕如分兵，派的不多，則會(huì)無(wú)所制，多派則禁旅難闕。今天的計(jì)策，只有當(dāng)作必克之舉，不可為遲疑之師，以免白白失卻南兗一州。卿便息意停彼，以圖義陽(yáng)之寇。宜止則止，還取義陽(yáng)；宜下則下，鎮(zhèn)軍淮北。卿當(dāng)深察兩種舉措，不要導(dǎo)致雙重失誤。如若孟表糧盡，軍隊(duì)來(lái)不及到那里，以致丟失渦陽(yáng)，是卿你的過(guò)失?！蓖趺C于是解除義陽(yáng)之圍，率軍奔赴渦陽(yáng)，裴叔業(yè)于是引師退去。王肅因劉藻等戰(zhàn)敗，黜為平南將軍，中正、刺史官職仍舊。

　　高祖去世，遺詔任王肅為尚書(shū)令，與咸陽(yáng)王元禧等同為宰輔，征召王肅在魯陽(yáng)會(huì)駕。王肅到后，便與元禧等一同參與謀略。從魯陽(yáng)至于京洛，路上喪制之事，朝廷委王肅參與處理，他憂(yōu)勤密密，謹(jǐn)慎安排，有過(guò)舊戚。元禧兄弟都與他親近而且敬重他，上下稱(chēng)為和睦。只有任城王元澄覺(jué)得王肅被啟用于邊遠(yuǎn)之地，一旦他位處自己之上，覺(jué)得很有缺憾。每每對(duì)人說(shuō)：“朝廷把王肅安排在我上面還可以，而從叔廣陽(yáng)，是宗室尊宿，歷職內(nèi)外，為什么忽然間讓王肅位居其右呢？”王肅聽(tīng)說(shuō)這話(huà)，堅(jiān)決不就職以避嫌隙。不久被元澄奏劾，稱(chēng)王肅謀反，這話(huà)不久就被申釋化解。帝詔王肅與陳留長(zhǎng)公主成親，本是讓他與劉昶的媳婦彭城公主成親的，帝賜錢(qián)二十萬(wàn)、帛三千匹。王肅啟奏說(shuō)：“考課是為檢查才能，升職是由政績(jī)顯著，提升明達(dá)退卻..弱，就在這里。自從百官曠缺考察，到今已經(jīng)四年，臣請(qǐng)求依照舊式考檢群官能否勝任?！被实劢邮芰诉@個(gè)意見(jiàn)。

　　裴叔業(yè)以壽春內(nèi)附朝廷，朝廷拜授王肅為使持節(jié)、都督江西諸軍事、車(chē)騎將軍，與驃騎大將軍、彭城王元勰率領(lǐng)騎步兵十萬(wàn)人奔赴壽春。蕭寶卷的豫州刺史蕭懿率眾三萬(wàn)人屯駐小峴，交州刺史李叔獻(xiàn)屯軍合肥，準(zhǔn)備圖取壽春。蕭懿派將胡松、李居士等領(lǐng)兵萬(wàn)余屯駐死虎。王肅揮師打擊，大破敵軍，擒拿其將橋珉等人，斬首數(shù)千。進(jìn)討合肥，生擒叔獻(xiàn)，蕭懿放棄小峴南逃。王肅還歸京城，世宗親臨東堂引見(jiàn)慰勞王肅，帝又問(wèn)：“江左有什么消息？”王肅說(shuō)：“聽(tīng)說(shuō)崔慧景已死。蕭寶卷所憑仗的，非邪即佞。老天爺殆以此資陛下，平定江南的日期，將會(huì)不遠(yuǎn)?！钡垡酝趺C淮南屢屢獲捷，賞賜縑帛四千七百五十匹，進(jìn)位開(kāi)府儀同三司、封昌國(guó)縣開(kāi)國(guó)侯，食邑八百戶(hù)，其余官職照舊。不久以王肅為散騎常侍、都督淮南諸軍事，揚(yáng)州刺史、持節(jié)，余官照舊。

　　王肅連年在邊，悉心撫接人士，遠(yuǎn)近懷歸，歸附之人門(mén)庭若市，王肅以誠(chéng)相待，大得歸附人的心。王肅清身好施，省減聲色之好，始終以廉潔約身，家中竟無(wú)余財(cái)。然而性格微顯輕佻，頗以功名自許，護(hù)掩瑕疵稱(chēng)伐己功，很少推許部下，高祖經(jīng)常談到這點(diǎn)。景明二年(501)在壽春去世，享年三十八歲。魏世宗親自為他舉哀，下詔說(shuō)：“王肅突然溘逝，朕痛苦惋惜兼填于懷，可派中書(shū)侍郎賈思伯兼通直散騎常侍撫慰其孤，給東園秘器、朝服一襲、錢(qián)三十萬(wàn)、帛一千匹、布五百匹、蠟三百斤，并問(wèn)其卜遷墳冢遠(yuǎn)近，專(zhuān)派侍御史一人監(jiān)護(hù)喪事，務(wù)令優(yōu)厚?！庇窒略t說(shuō)：“死生動(dòng)靜，卑高有域，勝達(dá)所居，存亡崇顯。所以杜預(yù)死后，葬于首陽(yáng)；司空李沖，托冢覆舟。朕顧瞻那里，誠(chéng)為二代的九原。已故揚(yáng)州刺史王肅忠誠(chéng)大義結(jié)于二世，英達(dá)惠敏比于李杜，平生本意，愿終京陵，既有此心，應(yīng)遂素志?？勺屍湓嵊诶顩_、杜預(yù)兩墳之間，使他能與二人神游相交?！辟?zèng)他為侍中、司空公，本官如故。有司啟奏王肅忠心大度，應(yīng)謚為匡公，帝詔謚為宣簡(jiǎn)。肅宗初，帝詔為王肅樹(shù)建碑銘。子王紹襲爵。