江悅之，字彥和，濟(jì)陽(yáng)考城人。七世祖江統(tǒng)，晉朝時(shí)任散騎常侍。劉淵、石勒之亂時(shí)，渡江南遷。祖興之、父范之，都被劉裕所殺。

　　江悅之少孤。任官劉駿，歷官諸王參軍。愛(ài)好兵書(shū)，有將略，善待人士，有部下數(shù)百人。蕭道成初年，任江悅之為荊州征西府中兵參軍，領(lǐng)臺(tái)軍主。遷任屯騎校尉，轉(zhuǎn)任后軍將軍。部下漸多，有一千多人。蕭賾派他戍守漢中，升遷為輔國(guó)將軍。蕭衍初年，劉季運(yùn)據(jù)蜀州反叛，江悅之率領(lǐng)部下及梁、秦軍馬討伐滅除了叛亂，因功進(jìn)號(hào)冠軍將軍。武興氐人攻破白馬戍，進(jìn)圖南鄭，江悅之率軍迎戰(zhàn)，大破氐人，收復(fù)白馬戍。

　　蕭衍秦、梁二州刺史莊丘黑死、夏侯道遷與江悅之以及龐樹(shù)、軍主李忻榮、張?jiān)?、士孫天興等人，謀劃以梁州歸朝廷。殺了蕭衍使者以及楊靈珍、蕭衍華陽(yáng)太守尹天寶后率部進(jìn)軍州城。江悅之與龐樹(shù)、李忻榮統(tǒng)軍出戰(zhàn)，被天寶打敗，于是圍困南鄭。鏖戰(zhàn)四天，眾心危殆沮喪，都懷離貳之心。江悅之把家財(cái)全部賞給士兵，身冒箭刃，晝夜督戰(zhàn)。恰逢武興援軍到來(lái)，天寶敗逃。道遷能夠全功歸誠(chéng)，江悅之實(shí)在出了大力。正始二年(505)夏天，和夏侯道遷一起到洛陽(yáng)。不久就去世了，享年六十一歲。朝廷贈(zèng)他為輔國(guó)將軍、梁州刺史，追封安平縣開(kāi)國(guó)子，食邑三百戶(hù)，謚曰莊。江悅之有兩個(gè)兒子江文遙、江文遠(yuǎn)。