河間公拓跋齊，是烈帝的五世孫。年青時(shí)就勇猛魁梧。太武帝征討赫連昌時(shí)，馬失前蹄，賊人逼近皇帝，齊以身掩護(hù)遮擋，和敵人拚死決戰(zhàn)，才把敵人打退，太武帝得以上馬。當(dāng)時(shí)要是沒有齊的話，太武帝就差點(diǎn)沒命。太武帝換成常人衣服要進(jìn)入敵城，齊堅(jiān)決勸諫不聽，便跟幾個(gè)人一起隨皇帝入城。城中的人發(fā)覺了，把所有城門關(guān)閉，太武帝和齊等趁勢(shì)進(jìn)入敵人宮中，找到一些婦女穿的裙子，把槊捆扎起來，太武帝沿著槊爬上城去，因而把城攻下了。齊立了大功，被賜為浮陽侯。他跟從出征和龍，因功又被任命為尚書，晉爵位為公爵。后來他跟新興王俊討伐禿發(fā)保周，因事被免去官爵。

　　宋將裴方明攻占了仇池后，太武帝又任命齊為前將軍，跟建興公古弼前往討伐。于是，攻克仇池，威震羌、氐。重新被賜爵為河間公。他和武都王楊保宗共同鎮(zhèn)守駱谷。當(dāng)時(shí)，保宗的弟弟文德勸保宗閉險(xiǎn)自守，已有些時(shí)間了。秦州主簿邊因知道以后，暗暗地密報(bào)齊。齊一大早來找保宗，大聲喊叫說：“古弼到，要宣讀詔書?！北Ｗ诔龀?，齊立即命令左右扶著保宗上馬，飛奔送往京城。諸氐族人便推舉文德當(dāng)主帥，向宋朝求援。宋派將軍房亮之、苻昭、啖龍等領(lǐng)兵前來幫助文德。齊出擊，斬了啖龍，活捉房亮之，氐于是被平定了。他因功被任命為內(nèi)都大官。死后，謚號(hào)為“敬王”。