陳留王拓跋虔，是紇根的兒子。登國初年，賜爵為陳留公。他和衛(wèi)王儀打敗了黜弗部，又跟皇帝征討衛(wèi)辰。慕容寶前來進犯時，拓跋虔切斷了他的左翼部隊，慕容寶因而失敗。慕容垂懷恨前來桑乾討戰(zhàn)，拓跋虔雖然勇猛，但輕敵，死于戰(zhàn)場。

　　拓跋虔容貌魁梧雄杰，勇力超群。他總是嫌矛過于細短，便大大地加粗加長，就這樣他還覺得太輕，便在刃下綴上鈴。他拉弓的力氣也比常人加倍。由于他使用的兵器和常人不同，所以代京的武庫中一直保存著加以記念。拓跋虔經(jīng)常用槊刺人，把人穿透后又高高舉起。他曾經(jīng)用一只手把槊扎進土地，然后飛馬假裝敗退。敵人爭先恐后來拔槊，誰也拔不出來。拓跋虔便開弓射敵，一箭射死兩三人，那些在搖槊的敵人都驚慌四散而逃，過后拓跋虔才讓人把槊取回來。每次跟從皇帝征討敵人，以及充當偏將時，總是身先士卒，沖鋒陷陣，勇冠當時，敵人無論多少，都沒有人敢前來和他對陣的。當他去世時，全國都替他悲傷和嘆息，許多人哭泣著，道武帝多次追念，十分傷心。追謚為“陳留桓王”，配祀于太廟，封他的兒子悅為朱提王。