劉庫仁字沒根，獨孤部人。劉武的同宗。他從小就豪爽，講義氣，有智謀，母親是平文皇帝的女兒。昭成皇帝又將宗室的女兒嫁給他，任命他為南部大人。建國三十九年(376)，昭成皇帝突然死去，道武皇帝未立，苻堅任命劉庫仁為陵江將軍、關(guān)內(nèi)侯，讓他和衛(wèi)辰分別統(tǒng)率代國。河西屬衛(wèi)辰，河東屬劉庫仁。于是，獻明皇后帶著道武帝跟衛(wèi)王、秦王一起從賀蘭部前來依附劉庫仁。劉庫仁盡忠侍奉道武帝，并不因國家的興廢而改變節(jié)操。苻堅讓衛(wèi)辰接受劉庫仁的管轄，衛(wèi)辰大怒，叛亂，攻打劉庫仁。劉庫仁討伐衛(wèi)辰，打敗了他。苻堅賜給劉庫仁妻子公孫氏，用豐厚的資財陪送。

　　慕容垂在鄴城包圍苻丕，又派部將平規(guī)攻打苻堅。幽州刺史王永駐守于薊城。劉庫仁派妻子的哥哥公孫希協(xié)助王永攻打平規(guī)，大敗敵軍。劉庫仁又準備大舉出兵救援苻丕，召來雁門、上谷、代郡的軍隊，駐扎在繁..。起初，慕容文等應當遷往長安，他不愿去，逃來投奔劉庫仁部，并且常常想回到東部。這次作戰(zhàn)，慕容文等人在夜間領(lǐng)著三郡兵馬，攻殺劉庫仁，并騎著劉庫仁的駿馬，投奔慕容垂。公孫希聽到內(nèi)亂的消息便逃往丁零。

　　劉庫仁的弟弟劉眷，繼承劉庫仁掌管國事。劉眷的第三位兒子羅辰，為人機警而有謀略，他對劉眷說：“堂兄劉顯，是個殘暴的人，希望早些除掉他。”劉眷卻不放在心上。后來劉庫仁的兒子劉顯果然殺了劉眷而代立。

　　劉顯殺了劉眷以后，又想叛亂。當?shù)牢涞奂次缓?，在馬邑討伐劉顯，直追到彌澤，大敗劉顯。后來劉顯投奔慕容..，慕容..將他遷到中山。

　　羅辰也是宣穆皇后的哥哥。劉顯殺害劉眷，羅辰投靠道武帝。劉顯自恃勢力強大，每當打算叛亂時，羅辰便事先奏明道武帝。被任命為南部大人。他跟從道武帝討平中原后，因功被賜爵為永安公。又因軍功被任命為征東將軍、定州刺史。死后，謚為敬。