公孫表的第二子公孫軌，字元慶。明元帝時(shí)，為中書郎。他跟隨御駕東征西討，補(bǔ)授諸軍司馬之職。太武帝平定赫連昌后，率領(lǐng)眾將帥闖入他的府內(nèi)藏金之地，令眾人可隨意挑選金銀玉器。諸將都金玉滿懷，只有公孫軌什么也沒拿?；实塾H手取金子賜給他，對他說：“卿見財(cái)而不起貪心，朕所以特地賞賜你，是為了在眾人面前表彰清廉之風(fēng)?！焙髞硭嫒未篪櫯F，持節(jié)去冊封氐的楊玄為南秦王。到了氐境，楊玄沒有到郊外來迎接，公孫軌指責(zé)他不守藩臣之禮。楊玄害怕了，趕到城外迎受圣命。出使回來后由于完全符合皇帝旨意，被拜為尚書，賜爵為燕郡公，出任武牢鎮(zhèn)將。當(dāng)初，太武帝準(zhǔn)備北征，征發(fā)民間的驢用以運(yùn)糧，派公孫軌率部到雍州負(fù)責(zé)此事。公孫軌令驢主要額外交一匹絹，才將驢收下。百姓們私下說道：“驢不管強(qiáng)弱，背一匹絹就能長壯?！北娙硕己鼙梢曀@種做法。他因此有罪被召回，后來病死。

　　公孫軌死后，皇上對崔浩道：“我路過上黨時(shí)，聽到老百姓說：‘公孫軌做鎮(zhèn)將時(shí)，受賄而對賊黨手下留情，使得至今余奸不能消滅干凈。都是公孫軌之罪。他剛到任時(shí)，單人匹馬；離任時(shí)，帶著百輛大車，滿載物品向南而行，丁零當(dāng)?shù)氐氖最I(lǐng)站在山上大罵公孫軌。公孫軌大怒，將罵自己的人的母親抓來，用長矛刺入她陰部而致死，還罵道：‘怎么會生出這樣的逆子！’從下往上將她劈開，將四肢支解后掛在山樹上。他竟然忍心干這種殘忍的勾當(dāng)。公孫軌幸虧死得早，如果他活到現(xiàn)在，朕一定要將他滿門抄斬！”