薛孤延，代地人，少小驍勇果敢，跟隨神武帝高歡起兵，因建立軍功多次受封，位至儀同三司。跟隨高歡西征，到達(dá)蒲津。當(dāng)時竇泰與宇文泰交戰(zhàn)失利，高歡率軍撤退。薛孤延斷后，且戰(zhàn)且退，一天砍斷了十五把刀。高歡曾在北邊的草原檢閱騎兵，路上遇著暴雨，隆隆的雷聲震動著大地，雷電擊燃了一座佛塔，高歡命他去看看是怎么一回事。他挺起長矛向前沖去，大聲呼喊著環(huán)繞佛塔奔走，火焰便熄滅。他回來后，胡須和馬尾都被燒焦。高歡很佩服他的勇猛，說：“薛孤延能和霹靂爭斗！”被封為平秦公。后來，與諸將討伐潁川，他負(fù)責(zé)建造土山，因醉酒誤事，被敵人偷襲占領(lǐng)。潁川被討平，諸將返回京師。朝廷在華林園宴請各位將領(lǐng)。文襄帝高澄將薛孤延貪杯誤事的情況奏聞魏帝，魏帝讓他坐在臺階上喝酒以示羞辱。齊文宣帝受禪稱帝后，朝廷另外賞賜他為都昌縣公。