竇熾，字光成，扶風(fēng)平陵人，后漢大鴻臚竇章的后代。竇章的兒子竇統(tǒng)，漢靈帝時任雁門太守，為躲避竇武因誅殺宦官給家庭帶來的災(zāi)難，竇統(tǒng)逃向匈奴，成為部落大人。后魏向南遷徙，他的子孫因而在代地定居，朝廷給他們賜姓紇豆陵氏。世代在魏做官，而且官職都很重要。竇熾的父親竇略被封為平遠(yuǎn)將軍，后因竇熾功勛卓著，竇略被朝廷贈封為少保、柱國大將軍、建昌公。

　　竇熾性情嚴(yán)肅明達(dá)，有計謀韜略。須髯英美，身高八尺二寸，儀表不凡。從小師從范陽的祁忻，學(xué)習(xí)《毛詩》和《左氏春秋》，粗通其中的大義。他善于騎馬射箭，臂力超過常人。北魏正光末年，北部軍鎮(zhèn)騷亂，他隨父親逃難到定州，投奔了葛榮。葛榮想讓竇略做官，竇略不接受。葛榮懷疑他有二心，便將他留在冀州，讓竇熾和竇善兄弟二人跟隨軍隊。..朱榮打敗葛榮，竇熾才帶領(lǐng)全家隨..朱榮遷至并州。這時葛榮的別帥韓婁等占據(jù)薊城，..朱榮的軍隊久攻不下，便任竇熾為都督，跟從驃騎將軍侯深前往討伐，竇熾親手將韓婁斬殺。因立功被封為揚(yáng)烈將軍。

　　魏孝武帝即位后，蠕蠕等蕃國都派使者朝拜，并奉獻(xiàn)貢物，孝武帝親臨朝堂設(shè)宴招待他們。這時，一只貓頭鷹鳴叫著在殿前飛來飛去。武帝知道竇熾善于射箭，因而想向遠(yuǎn)方的客人夸示，便給了竇熾兩只御箭，命他將貓頭鷹射下，貓頭鷹隨著弦聲響過便落了下來，各蕃邦的客人都驚異得連連贊嘆。孝武帝十分高興。不久，他隨東南道行臺樊子鵠追趕..朱仲遠(yuǎn)，..朱仲遠(yuǎn)奔向南梁。這時，南梁又派將領(lǐng)元樹入侵北魏，占據(jù)了譙城。子鴿命竇熾將譙城打破。他因功被封為行唐縣子，不久又晉爵為上洛縣伯。這時，孝武帝與高歡之間產(chǎn)生分岐，孝武帝因竇熾威名頗重，可以充任自己的心腹爪牙，便封他為..內(nèi)大都督。遷任朱衣直..。便隨孝武帝西遷。他與兄長竇善來到洛陽城下，與武衛(wèi)將軍高金龍在千秋門交戰(zhàn)，將高金龍打敗，進(jìn)入宮城，取出四十匹御馬并鞍韉籠頭，送到孝武帝臨時的住所。孝武帝甚為高興，賜給他們兄弟二人駿馬各兩匹，駑馬十匹。

　　西魏大統(tǒng)元年(535)，朝廷另外封他為真定縣公。他跟隨宇文泰打敗竇泰，收復(fù)弘農(nóng)，破除沙苑，都立有功勞。河橋之戰(zhàn)，西魏軍隊敗退，他當(dāng)時身邊只有兩名騎兵跟隨，被東魏的軍隊追到邙山。他跳下戰(zhàn)馬，背靠邙山與敵人抗拒。不大一會兒，敵兵越來越多，射來的箭就像下雨一樣。他的兩名騎士的弓弦都被敵人射斷。他將他們的箭收攏到自己這里射擊敵人，敵兵的人和馬，一個個應(yīng)弦倒下。敵人互相告訴說：“抓住這三個人，也算不上什么功勞?！北阆蚝笸藚s。竇熾乘機(jī)突圍出去。他又跟隨太保李弼進(jìn)攻白額稽胡，將敵兵打破。

　　東魏的高仲密獻(xiàn)出北豫州歸降，竇熾跟隨宇文泰前去救援接應(yīng)。到達(dá)洛陽，適逢東魏人在邙山擺下陣勢。宇文泰命輜重軍需停在鏶河的拐彎處，便率領(lǐng)輕裝騎兵奮力進(jìn)攻敵人。中軍與右軍將敵兵打敗，將他們的步兵全部抓獲。竇熾單獨將敵兵追趕到石濟(jì)才回來。大統(tǒng)十三年，他被封為使持節(jié)、驃騎大將軍、開府儀同三司，加封為侍中。他又出任涇州刺史，任職數(shù)年，為政被稱贊為清靜廉能，朝廷改封他為安武縣公。

　　西魏廢帝元年(552)，他任原州刺史。在任上他打擊豪強(qiáng)地主，清理沉滯積壓的案件，任刺史十年，政績突出。原州城北有一處泉水，他經(jīng)常到這里游覽，曾與僚屬官吏在泉水旁邊宴飲，因而斟了一杯泉水一飲而盡，說：“我在這個州，只應(yīng)當(dāng)飲泉水，其他一無所求?！彼x職以后，官吏百姓懷念他過去的恩惠，每到這處泉水旁，無不想念他。西魏恭帝元年(554)，他被晉爵為廣武郡公。蠕蠕部落進(jìn)犯廣武，他與柱國趙貴分別率兵兩路討伐。蠕蠕人撤退，他率軍渡過黃河進(jìn)至..伏川，追上敵兵，把他們打得大敗。北周武成二年(560)，他被封為柱國大將軍。周明帝顧念他是前朝舊臣，功勛和名望都很重，想單獨為他建造府第。他以天下還未平定，戰(zhàn)爭還未止息，不應(yīng)該輕易征發(fā)工役為理由拒絕，周明帝不允許。不久明帝去世，事情才停下來。

　　保定元年(561)，朝廷晉封他為鄧國公，食邑一萬戶，另外又將資陽縣的一千戶撥給他，以征收他們的租賦。天和五年(570)，他以大宗伯的職銜任宜州刺史。先前宇文泰在渭北田獵，命竇熾與宇文護(hù)分別射殺奔走的野兔，竇熾射得十七只，宇文護(hù)僅十一只。宇文護(hù)為此感到羞恥，因而嫌棄他。這時，竇熾又因為武帝宇文邕年齡已經(jīng)長大，因而勸宇文護(hù)將朝政歸還武帝掌管，宇文護(hù)很是惱恨他，所以降低了他的職務(wù)。宇文護(hù)被武帝處死后，征拜他為太傅。

　　他為朝中元老，名高望隆，軍中大事，武帝常與他商議。他曾經(jīng)患病，周武帝親自到家中去探視，并賜給他貴重的藥品。武帝在大德殿商議討伐北齊，竇熾年紀(jì)已經(jīng)高邁，仍扼腕慷慨陳詞：“我雖然已年邁老朽，請求披堅執(zhí)銳，愿首先與敵人交戰(zhàn)，再看一看那些兇惡的人怎樣被殺戮。廓清環(huán)宇，到天下四方觀風(fēng)問俗。登上山岳祭拜天地，宣告大功告成，然后閉目屏氣，魂歸黃泉，不再有什么遺憾?！蔽涞酆苁枪膭钏蹓押肋~的志氣，便任他的二兒子武當(dāng)公竇恭為左二軍總管。北齊被平定之后，武帝與竇熾一起游遍相州的齊國宮殿，他向武帝拜賀說“：陛下您真不辜負(fù)先帝的遺命?。　蔽涞郛惓g喜，晉封他為上柱國。

　　宣政元年(578)，他兼任雍州刺史。周宣帝營建東京洛陽，命竇熾任京洛營作太監(jiān)，宮殿苑林的布局規(guī)劃，都由他來決定。大象初年，朝廷將樂陵縣改為他的食邑，戶數(shù)和過去一樣。楊堅任宰相輔助北周朝政，停止了洛陽宮殿的興建，竇熾請求回朝。尉遲迥舉兵反叛，他便移入金墉城，與洛州刺史、平?jīng)龉嗤膮f(xié)力，共同把守，暫時負(fù)責(zé)鎮(zhèn)守洛陽。相州被平定，他才回到朝廷。隋文帝剛?cè)卧紫鄷r，朝中百官都勸竇熾稱帝，他認(rèn)為自己世代受朝廷恩惠，便不肯接受。人們都崇敬他的節(jié)操。隋文帝楊堅即皇帝位，封他為太傅，給他特殊的禮遇，他上朝參拜天子，可以不報自己的姓名。開皇四年(584)八月，竇熾去世，享年七十八歲。朝廷追贈他為八州諸軍事、冀州刺史，謚號為恭。