虞慶則，京兆櫟陽(yáng)人，原來(lái)姓魚(yú)。其先祖仕于夏赫連氏，就在靈武安下了家，世代都是北部邊境的豪門(mén)大族。父祥，周朝時(shí)任靈武太守。

　　虞慶則自幼雄武剛毅，風(fēng)流倜儻，身高八尺，有勇有謀，擅長(zhǎng)說(shuō)鮮卑語(yǔ)，身穿沉重的鎧甲，佩帶兩個(gè)箭囊，左右開(kāi)弓，馳驅(qū)奔騰，本州的豪俠對(duì)他又敬又怕。當(dāng)初以打獵為生，中間又改變志向，棄武習(xí)文，刻苦讀書(shū)，一直敬慕傅介子、班仲升這樣的立功異域的人物。出仕周朝，任中外府兵參軍事，襲封沁源縣公的爵位。越王宇文盛平定稽胡之地，將要班師回朝的時(shí)候，內(nèi)史下大夫高赹和宇文盛商議，必須留下一個(gè)文武全才的人鎮(zhèn)守，上表請(qǐng)用虞慶則，于是升任虞慶則為石州總管。虞慶則非常有威勢(shì)恩惠，稽胡之人仰慕虞慶則有義氣而歸順的，多達(dá)八千余戶(hù)。

　　開(kāi)皇元年(581)，歷任內(nèi)史監(jiān)、吏部尚書(shū)、京兆尹，封爵彭城郡公，營(yíng)新都總監(jiān)。二年，突厥人侵犯邊境，虞慶則奉命掛帥征討突厥。部分軍隊(duì)失去了營(yíng)地，士卒多受寒冷凍傷，凍掉手指腳趾的有一千多人。偏將達(dá)奚長(zhǎng)儒率兩千多名騎兵開(kāi)辟另一條戰(zhàn)線與敵作戰(zhàn)，被敵兵包圍，虞慶則按兵不動(dòng)，不出兵救援。長(zhǎng)儒因此孤軍奮戰(zhàn)，戰(zhàn)死者十有八九?；噬喜](méi)有責(zé)怪他。很快，升任尚書(shū)右仆射。

　　后來(lái)，突厥人的首領(lǐng)攝圖準(zhǔn)備歸附隋朝，請(qǐng)求派一重要大臣充當(dāng)使者，赴突厥商議，詔令虞慶則赴突厥。攝圖自恃強(qiáng)大，虞慶則則以以往之事責(zé)備攝圖，攝圖很不服氣。充當(dāng)雙方談判聯(lián)絡(luò)人的長(zhǎng)孫晟又勸說(shuō)他們，攝圖和其弟葉護(hù)才都拜服，接受朝廷詔書(shū)，于是自稱(chēng)臣子，向隋朝進(jìn)奉貢品，請(qǐng)求永遠(yuǎn)做隋朝的屬?lài)?guó)。當(dāng)初，虞慶則出使突厥時(shí)，文帝敕令他說(shuō)“：我想保留突厥這個(gè)部落，如果和談成功，他們送給你馬匹，只接受三五匹，有那個(gè)意思就行了?！睌z圖見(jiàn)到虞慶則，贈(zèng)給他駿馬一千匹，并把女兒嫁給虞慶則為妻。文帝因虞慶則出使功高，這些事連問(wèn)就不曾過(guò)問(wèn)。授虞慶則上柱國(guó)之職，封為魯國(guó)公，食祿任城縣千戶(hù)，把彭城郡公之爵轉(zhuǎn)授給虞慶則的第二子虞義。

　　平定陳國(guó)之后，文帝臨幸晉王楊廣府第，擺設(shè)宴席，大會(huì)群臣。高赹等人舉杯為文帝祝壽。文帝說(shuō)：“高赹平定江南，虞慶則平定突厥，可以說(shuō)是功勛卓著了?！睏钏卣f(shuō)“：這都是皇上天威宏德普照的結(jié)果?！庇輵c則說(shuō)：“楊素以前出兵武牢、硤石兩地，若不是靠著皇上的天威宏德，也決無(wú)戰(zhàn)勝的道理?！庇谑蔷突ハ嗾f(shuō)長(zhǎng)道短，攻忤不止。御史欲彈劾他們，帝說(shuō)“：今日論功行賞，共為宴樂(lè)，不必彈劾?！蔽牡塾^看文武百官飲宴作樂(lè)，虞慶則進(jìn)言道：“臣承蒙皇上賜酒，令暢飲盡歡，御史在一旁，臣恐怕喝醉酒后被彈劾?！蔽牡圪n給御史酒，讓御史出外自飲，以免眾人忌憚。虞慶則捧著酒杯為文帝祝壽，特別歡快。文帝對(duì)眾人說(shuō)：“大家都飲下這杯酒，希望我與諸公的子子孫孫，能經(jīng)常像今天這樣，世世代代永享富貴。”開(kāi)皇九年，虞慶則轉(zhuǎn)任右衛(wèi)大將軍，不久又改任右武侯大將軍。

　　開(kāi)皇十七年，嶺南人李世賢占據(jù)州縣，扯旗造反，朝廷商議起兵征討。有幾個(gè)將官請(qǐng)求率兵征討，文帝都沒(méi)有答應(yīng)。文帝回頭對(duì)虞慶則說(shuō)：“公位居宰相，爵位為上公，如今國(guó)家出現(xiàn)了叛賊，公竟然沒(méi)有領(lǐng)兵前去征討的意思，為什么呢？”虞慶則聽(tīng)到文帝這樣問(wèn)，心中害怕，拜謝請(qǐng)行。文帝于是就命虞慶則領(lǐng)兵征討。虞慶則任桂州道行軍總管，以妻弟趙什柱為隨府長(zhǎng)史。趙什柱和虞慶則的愛(ài)妾私通，害怕事情暴露，就散布謠言說(shuō)“：虞慶則這一次根本就不想去?！蔽牡勐?tīng)到了這種謠言。當(dāng)初，朝中大臣領(lǐng)兵出征，文帝皆設(shè)宴送別，賞賜禮物。虞慶則領(lǐng)兵南征，向文帝辭行，文帝面有不悅之色，虞慶則因此而怏怏不樂(lè)。平定李世賢后，還歸桂鎮(zhèn)，遠(yuǎn)眺山川形勢(shì)，說(shuō)：“此處確實(shí)險(xiǎn)要堅(jiān)固，糧食又十分充足。若有合適的人把守，是不可能攻下來(lái)的?！迸汕彩仓w馳京師，奏聞平賊之事，觀察一下文帝喜怒，什柱到了京師，借機(jī)誣告虞慶則陰謀造反。文帝派人審查核實(shí)，虞慶則于是被誅殺。升任趙什柱為大將軍。

　　虞慶則的兒子虞孝仁，自幼豪爽俠義，慷慨任氣，官拜儀同，是晉王楊廣的親信。因受父親謀反事?tīng)窟B被免官。隋煬帝繼位，虞孝仁因是煬帝的老部下，授任候衛(wèi)長(zhǎng)史之職，兼任金谷監(jiān)，主管禁苑。構(gòu)思巧妙，頗得煬帝的歡心。大業(yè)九年(613)，征伐遼東，虞孝仁改任都水丞，以朝廷使者的身份監(jiān)運(yùn)，多有功勞。然而，生性奢侈浮華，用駱駝馱負(fù)裝滿(mǎn)水的容器，養(yǎng)魚(yú)自供食用。后來(lái)，有人告他圖謀不軌，于是被誅殺。