韓游腢，河西靈武人。在本軍任職，歷任偏裨將佐，積累軍功升至..寧節(jié)度使。德宗出京臨幸奉天，侍衛(wèi)軍尚未聚集，韓游腢與慶州刺史論惟明合兵三千人奔赴國難，從乾陵北面經(jīng)過赴醴泉以抵拒朱氵此。適逢有人從京城來，說賊兵兩宿便會來到，皇上命令立即追回韓游腢等人的部隊(duì)。剛進(jìn)入壁壘，朱氵此的軍隊(duì)果然來到，韓游腢便出城在城下同賊兵接戰(zhàn)，略有失利，便退回城中。賊軍急忙搶奪城門，韓游腢與賊軍隔著城門血戰(zhàn)，直到天黑才解圍。從此賊軍每天攻城，韓游腢、論惟明倚城據(jù)守，親自冒著弓矢流石作戰(zhàn)，連睡覺的時間都沒有，解救國難的功勞，首先要數(shù)韓游腢。

　　李懷光反叛，韓游腢隨從圣駕到山南。德宗因禁軍中無職務(wù)設(shè)置，在六軍中特設(shè)統(tǒng)軍一員，品階為從二品，命韓游腢、論惟明、賈隱林等分別統(tǒng)領(lǐng)隨從圣駕的禁軍。李晟移兵至東渭橋，與駱元光、尚可孤分兵扼守京師東面的要道，渾王咸與韓游腢、戴休顏分別統(tǒng)兵扼守京城西面的要道，形成犄角攻擊之勢。興元元年(784)，韓游腢被授檢校刑部尚書、兼御史大夫，援例授予“奉天定難功臣”的稱號。李晟收復(fù)京師，韓游腢等三將也在咸陽擊敗賊軍。德宗從興元返回京師，渾王咸與韓游腢、戴休顏等三將隨從，李晟、尚可孤、駱元光三將奉迎，論功行賞，韓游腢與渾王咸等相近，之后返回..寧鎮(zhèn)署。

　　貞元三年(787)，因其子韓欽緒與妖賊李廣弘共同圖謀不軌，當(dāng)時韓游腢鎮(zhèn)守長武城，事情將要發(fā)作，韓欽緒逃往..州，..州將吏給他戴上刑具押送京師。韓游腢因兒子大逆不道，請求代替兒子歸案，堅(jiān)決要求前往京師，皇上不許。韓游腢便將韓欽緒的兩個兒子戴上枷鎖送至京師，請求以脅從治罪，皇上也寬赦了他們。十二月，韓游腢入朝，身著平民服裝等待治罪，進(jìn)入朝堂，皇上立即命人給他松綁，和從前一樣對待他，又令他返回軍鎮(zhèn)。起初，韓游腢入朝覲見，..州將吏因其子謀反，本人統(tǒng)御軍隊(duì)又無政績，以為他必定會被取代，為他送行的禮儀很簡單。及至韓游腢面見皇上，暢論戍邊事宜，奏請修筑豐義城以防備吐蕃入寇，皇上認(rèn)為他特別通達(dá)事理，和原來一樣委用他。待韓游腢回鎮(zhèn)，軍中將吏皆恐懼不安。大將范希朝善于帶兵，在軍中聞名，韓游腢害怕他脅迫自己，準(zhǔn)備借故殺掉他。范希朝恐懼，出逃至鳳翔，皇上素來聞知其名聲，召他入宮任值宿警衛(wèi)。及至韓游腢派遣五百人修筑豐義城，筑了兩層便垮了。義寧州守兵數(shù)百人，肆意搶掠直至叛亂。韓游腢治軍無方，失去人心，都表現(xiàn)為這類事。自從寧州守軍叛變，吐蕃入侵，韓游腢就親自率兵戍守寧州。

　　貞元四年(788)七月，朝廷任命將軍張獻(xiàn)甫替代韓游腢，韓游腢不等張獻(xiàn)甫到達(dá)，又不告訴部下知道，便輕裝騎馬連夜出鎮(zhèn)回朝。他部下將士素來驕橫，聽說張獻(xiàn)甫治軍嚴(yán)明急迫，便趁著沒有主帥的時機(jī)，放縱士兵大肆搶掠，并且包圍了監(jiān)軍楊明義的住宅，要求他奏請范希朝為主帥。都虞候楊朝晟起初逃難到郊外，次日聽說請求讓范希朝為主帥，便返身入城，對軍士們說：“你們的請求令人快意，我來恭賀啊?！迸衍娺@才漸漸安靜下來。楊朝晟便與諸將密謀，清晨率領(lǐng)甲士出來，召集叛亂的兵士告訴他們說：“你們先前的請求未獲皇上恩準(zhǔn)，張尚書來了，昨日已進(jìn)入..州城。你們謀反，皆當(dāng)死罪。我不會把你們都?xì)⑺?，誰是賊首，各人說清楚，罪責(zé)由他們承擔(dān)，其余的人概不追究?！痹谂炎渲悬c(diǎn)出兩百多人，立即處斬，軍隊(duì)才得以安定?；噬下犝f軍心擁戴范希朝，便授范希朝寧州刺史，作為..寧節(jié)度使張獻(xiàn)甫的副職。韓游腢回到京師后，被授右龍武統(tǒng)軍。貞元十四年(798)去世。