劉感，岐州鳳泉人，北魏司徒高昌王劉豐生的孫子。武德初(618)，以驃騎將軍名號鎮(zhèn)守涇州，薛仁杲率領軍隊圍攻涇州，劉感環(huán)城固守御敵，城中糧食都吃光了，便殺所騎的馬分給將士們，劉感卻一點也不吃，只是取些馬骨煮水，摻和些木屑一并吃下去。城池多次差點兒陷落。長平王李叔良援兵到了，仁杲才撤兵離去。劉感與叔良出戰(zhàn)，被叛賊擒獲。仁杲又包圍了涇州城，強令劉感對城中人喊話：“援軍已敗，你們白白地駐守孤城有什么用？應該早早投降，以保全家室。”劉感答應了。等到了城下，劉感卻大聲喊道：“逆賊已是饑餓之軍，亡在旦夕！秦王李世民率領幾十萬大軍，正四面聚集而來，城中不要擔心，各人應該自勉，以全忠義大節(jié)！”仁杲非常憤怒，把劉感抓到城墻邊，從腳到膝蓋半截身子埋在地下，然后馳馬射殺他，劉感至死聲色俱厲。叛賊被掃平后，高宗懸賞得到了劉感的尸體，以少牢的禮儀祭祀他，追贈瀛州刺史，封爵平原郡公，謚號為忠壯。讓他的兒子承襲官職與爵位，并賜給田地房宅。