韋思謙名仁約，因?yàn)橐艚浜蟾钢M，乃以字為名。他的祖先原籍雍州杜陵，后遷居襄陽(yáng)，又搬移到鄭州陽(yáng)武定居落籍。八歲時(shí)母親去世，以孝聞名。及進(jìn)士第，累調(diào)應(yīng)城縣令，因小過(guò)失聞?dòng)诔ⅲ蠢坏锰岚?。吏部尚書高季輔說(shuō)：“我選拔賢能才得到這個(gè)人，怎么能因他有點(diǎn)小毛病而不顧大節(jié)呢？”就提拔他為監(jiān)察御史。他常說(shuō)“：御史到各地巡察懲邪扶正，聲威不能動(dòng)搖山岳、震懾州縣，就是不稱職?！敝袝铖宜炝假?gòu)置土地，低于應(yīng)有的價(jià)值，思謙檢舉了他。褚遂良被罷中書令調(diào)任同州(今陜西大荔縣)刺史。到后來(lái)遂良復(fù)任宰相，把思謙貶出朝廷到清水縣任縣令。有人來(lái)安慰他，他回答說(shuō)：“我急躁直率，一遇不當(dāng)之事立即激動(dòng)。哪有時(shí)間顧恤自身(安危)？大夫處于監(jiān)察這種要敢于說(shuō)話的地位，更重要的是明目張膽直言，來(lái)報(bào)答天子的恩德，怎么能碌碌無(wú)所作為，只知保全妻子兒女呢？”沛王府長(zhǎng)史皇甫公義引薦他擔(dān)任倉(cāng)曹參軍，對(duì)他說(shuō)：“您不是那種蟄處于小池的神物，暫時(shí)委曲您在這里客居一段時(shí)期，使我們王府增添威望?！?br />
　　后改任侍御史，高宗很看重他。常召見(jiàn)和他談話，雖然很疲倦，在屋內(nèi)走來(lái)走去，還談一段時(shí)間才停。凡疑難案情和急重大事，多和他研討裁決。武侯將軍田仁會(huì)誣奏御史張仁..，高宗在朝中當(dāng)面詰問(wèn)。仁..惶懦不能作答，思謙為仁..辯冤，并說(shuō)田仁會(huì)是搞誣陷來(lái)害人的，講的詳盡有力。高宗認(rèn)為說(shuō)得好，仁..終于沒(méi)有坐罪。思謙累遷右司郎中、尚書左臣，整頓紀(jì)綱，使朝廷嚴(yán)肅有法。

　　晉升為御史大夫。

　　思謙性格忠直，態(tài)度莊重，凜然不可犯。每遇見(jiàn)王公，未曾行跪拜大禮，有人以為不夠恰當(dāng)，思謙回答說(shuō)：“做御史的人是君王的耳目，應(yīng)當(dāng)有特殊的地位，雕、..、鷹、..，難道是一般的禽類？為什么要我屈從與他們親近？”高宗駕崩，思謙抱病入內(nèi)臨喪，淚涕凝結(jié)須髯，俯伏號(hào)哭氣絕。詔令派人攙扶。

　　后轉(zhuǎn)任司屬卿，再任肅政大夫。按舊規(guī)，大夫與御史同禮，只有思謙一人不予回禮。有人認(rèn)為不合情理。思謙說(shuō)：“朝廷班列向來(lái)有個(gè)差次，為什么要無(wú)原則呢？”則天皇帝垂拱年初，封為博昌縣男爵，同鳳閣鸞臺(tái)三品，轉(zhuǎn)任納言，思謙以病辭，帝不準(zhǔn)，下詔可以乘肩輿上朝，讓其子孫隨侍。后以太中大夫退休，去世后追贈(zèng)為幽州都督。