楊慎矜是隋朝齊王楊日柬的曾孫。他祖父楊正道，跟隨蕭后到了突闕，到唐軍打敗了頡利可汗，才回來了，被任命為尚衣奉御。他的父親楊隆禮，歷任渚州刺史，善于督察官吏，以嚴(yán)格明察出名。開元初年，任太府卿，被封為弘農(nóng)郡公。當(dāng)時(shí)太府錢財(cái)貨物堆得像山一樣，他稟性周詳嚴(yán)密，出進(jìn)庫即使很少數(shù)目也都親自檢查，凡是經(jīng)過他手的物品，當(dāng)時(shí)認(rèn)為都會(huì)精細(xì)美麗，每年都節(jié)省幾百萬貫錢。

　　當(dāng)官二十年，享年九十多歲，在戶部尚書任上退職，后去世了。

　　楊慎矜沉穩(wěn)堅(jiān)毅任性，體健而有才干。起初任汝陽縣令，以治理得好出名。

　　他父親從太府卿離任后，唐玄宗問他的幾個(gè)兒子中誰能代替他，宰相認(rèn)為楊慎余、楊慎矜、楊慎名兄弟都像父親那樣清廉?；实鄹吲d了，提升楊慎矜為監(jiān)察御史、知太府出納；楊慎余為太子舍人、主管長安倉；楊慎名為大理評事、含嘉倉出納使。都受到特別的恩寵。楊慎矜又升任侍御史、知雜事，道德情操很高尚。他開始提議凡上交物品中有污跡和損傷的，各州縣按價(jià)值賠償，買方便將貨物送到京城，從此全國調(diào)運(yùn)開始紛繁了。天寶二年(743)，他被任命為代理御史中丞、京畿采訪使，仍舊任太府出納。當(dāng)時(shí)李林甫當(dāng)權(quán)，楊慎矜提升不合他的心意，因此楊慎矜堅(jiān)持推辭不敢任職，于是被任命為諫議大夫，兼任侍御史，換蕭諒任御史中丞。蕭諒急論事情與李林甫不合，被貶為陜郡太守。李林甫知道楊慎矜被自己制服了，就任命他為御史中丞，兼任各道鑄錢使。

　　韋堅(jiān)被審訊，王钅共等人想羅織罪名，但楊慎矜猶豫不肯出力，王钅共恨他，李林甫也不高興。王钅共的父親和楊慎矜是表兄弟，因此楊慎矜和王钅共親近。他當(dāng)侍御史，又是楊慎矜引薦的，后升任御史中丞，兩人同職。楊慎矜還像對晚輩一樣對待他，他仗著李林甫的權(quán)勢，逐漸不滿意了，遇上楊慎矜升任戶部侍郎，又兼任御史中丞，李林甫忌妒他受皇帝寵信，將威脅自己，就和王钅共密謀陷害他。

　　第二年，楊慎矜父親墳?zāi)固幍牟莺蜆淠径剂鞒鲅獊?，他害怕了，就問相好的異族人史敬忠。史敬忠叫他戴鐐銬，光著身子坐在樹林中消災(zāi)；史敬忠又說國家將有動(dòng)亂，勸他住到臨汝去買田地做退路。遇上婢女春草有過錯(cuò)，他想殺她，史敬忠說“：不要?dú)?，賣了她可買十頭牛，每年可耕種十頃地?！睏钌黢嬉懒怂?。春草到了貴妃姐姐的家里，因此見到了皇帝?；实巯矚g她善辯聰明，把她留在皇宮里，睡覺時(shí)在身邊侍奉?；实墼鴨査龔哪睦锍鰜淼?，婢女說是楊慎矜賣的。

　　皇帝說“：他缺錢嗎？”她答道“：本來要?dú)⑺牢遥蚴肪粗覄癫刨u了。”皇帝常聽說史敬忠有法術(shù)，又問他是否這樣。婢女詳細(xì)說了史敬忠夜里到楊慎矜家，坐在堂上，測量星位的變化，夜半才離去了；又說了消災(zāi)的事?；实郯l(fā)怒了。這婢女又把這事告訴了楊國忠，楊國忠和王钅共正要好，又偷偷告訴了他。先前，楊慎矜強(qiáng)占了王钅共按官職分得的田，辱罵過他母親，還曾私下談過讖緯書，他忌恨楊慎矜，但沒發(fā)作。到聽楊國忠談到這事，就高興了，還想試試皇帝來驗(yàn)證一下。有次奏報(bào)事情，多次稱贊和提到楊慎矜，皇帝果然發(fā)怒說“：是你的親戚吧！不要和這人來往！”他知道皇帝非常討厭楊慎矜，就傲慢輕侮而不行禮，楊慎矜很生氣。王钅共就和李林甫寫沒頭狀子，告楊慎矜本是隋朝的后代，私藏讖緯書，和不法分子來往，想恢復(fù)隋朝?；实壅谌A清宮，聽說這后大怒，在尚書省逮捕了楊慎矜，下詔命刑部尚書蕭炅，大理卿李道邃，殿中侍御史盧鉉、楊國忠一起審訊。

　　派京兆府士曹參軍吉溫把楊慎余、楊慎名抓到洛陽獄中拷問。又把太府少卿張蠧抓到會(huì)昌傳舍，彈劾他和楊慎矜一起占驗(yàn)讖諱，拷打他，但他不服罪。盧鉉派御史崔器去搜查讖緯書，在楊慎矜小妾的臥房里找到了，盧鉉罵道：“叛賊藏得雖然隱蔽，現(xiàn)已找到了！”拿給楊慎矜看，楊慎矜說“：過去沒有這書，現(xiàn)卻搜到了，我的死是命運(yùn)哪！”吉溫又引誘史敬忠自首招供，楊慎矜無法對質(zhì)?；实巯略t對史敬忠施杖刑，殺死了楊慎矜和張蠧，沒收了他們的家產(chǎn)，孩子們都流放嶺南。

　　姻親通事舍人辛景湊、天馬副監(jiān)萬俟承暉、閑廄使殿中監(jiān)韋衢等被牽連流放的有十幾個(gè)家族。又命各地押送，近親不準(zhǔn)在京城任官。

　　又派御史顏真卿趕赴洛陽去行刑。

　　楊慎余、楊慎名聽說哥哥死了，都哭了，讀完詔書后，他們就不哭了。楊慎名說：“接詔后不敢拖延死期，但我守寡的姐姐年老了，想寫幾行字和她道別?！鳖佌媲浯饝?yīng)了他。他要了一枝筆，寫道：“不會(huì)為自己考慮，兄弟一起送了命，姐姐年老受孤單，真是讓人不忍心！”寫完就上吊自殺，手指著天斷氣了。楊慎矜弟兄們很友愛，侍奉姐姐像對母親一樣，又都容貌俊秀身材高大，喜歡客人，氣質(zhì)高雅，在當(dāng)時(shí)有名望。楊慎名曾經(jīng)照鏡子后嘆氣說“：我們弟兄都身長六尺多，這種儀表和才華，想被現(xiàn)代容納，難哪！怎么不讓我身體稍微弱一點(diǎn)呢？”當(dāng)時(shí)的人都同情他這句話。寶應(yīng)初年，楊慎矜、王王居、韋堅(jiān)都恢復(fù)了官職爵位。