魯炅是幽州薊縣人。身長七尺多，略知經(jīng)書和史籍。因先輩功勞任左羽林長上官。隴右節(jié)度使哥舒翰又調(diào)他去任別奏官。顏真卿曾出使隴右，對哥舒翰說“：您從郎將升官，現(xiàn)任節(jié)度使，也曾發(fā)現(xiàn)過這樣的人才嗎？”魯炅當時站在臺階下，哥舒翰指著他說：“這人將任節(jié)度使?！彼S哥舒翰攻破石堡城，攻占河曲，升任左武衛(wèi)將軍。后又因突襲打敗吐蕃軍的功勞，任右領(lǐng)軍大將軍。

　　安祿山反叛了，任命他為商州刺史。

　　臨行前，他在皇帝面前分析進攻防守的形勢，升任鄧州刺史，兼任守捉、防御使，封爵為金鄉(xiāng)公。不久任山南節(jié)度使，率嶺南、黔中、山南東道的五萬軍隊駐扎在蟨水南邊。叛軍將領(lǐng)武令繤、畢思琛等進攻他們，大家想出戰(zhàn)，魯炅不讓。叛軍繞到右邊順風放火，濃煙飄向營壘，士兵不聽勸阻，都頂木板逃跑，叛軍射箭像下雨一樣，魯炅和宦官薛道脫身逃脫，全部軍隊都完了。當時嶺南節(jié)度使何履光、黔中節(jié)度使趙國珍、襄陽節(jié)度使徐浩沒來，他們的軍隊一半在營中，帶著金子好買軍需品，到這時和軍械一起都丟下堆得像山一樣，叛軍靠這非常富有。

　　魯炅召集被打散的軍隊守衛(wèi)南陽。

　　潼關(guān)被攻占后，叛賊要哥舒翰叫他投降，他不聽，叛賊派武令繤進攻他。武令繤死了，田承嗣接著來進攻。潁川郡太守來調(diào)、襄陽郡太守魏仲犀合軍援助魯炅。

　　魏仲犀的弟弟魏孟馴率兵到了明府橋，看見叛軍就逃跑了。魯炅在城里糧食吃光了，米每斗賣到五萬文錢，一只老鼠賣四百文錢，餓死的人一個挨一個。朝廷派宣慰使曹日升來慰勞，提升魯炅為特進官、太仆卿，但不能進城。曹日升請求一個人去拼命，魏仲犀不讓。遇到顏真卿從河北來了，對他們說：“使臣不怕死，想傳達皇帝的命令，即使被叛軍抓住，只丟失一名使者；如進城，那么全軍的心都穩(wěn)固了?！被鹿亳T延耡也說“：您一定要進城，我請求派兩名騎兵相助?！蔽褐傧瑢ⅡT兵增加到十名。叛軍看見了，知道都是精兵，不敢攻擊，于是進城傳達了命令，軍心更穩(wěn)固了。曹日升又騎馬到襄陽去，率軍千名，從音聲道運糧接濟魯炅，因此魯炅能抵抗叛軍超過三月。魯炅被包圍共一年，日夜作戰(zhàn)，軍隊以人為食，最終也沒有救兵。

　　至德二年(757)五月，他率軍隊突圍逃往襄陽。田承嗣尾隨追擊，魯炅拼死戰(zhàn)斗了兩天，殺死很多敵人，叛軍退去了。不久被任命為御史大夫，襄、鄧等十州節(jié)度使。又趕上長安、洛陽收復，叛軍逃往河北。當時襄陽、漢江幾百里之間，既無人跡，也無炊煙。當初，叛軍想擾亂長江、洞庭湖一帶，幸虧魯炅守住了要道，所以南方得以保全。他被封爵為岐國公，食實封兩百戶。

　　乾元元年(758)，又升任淮西節(jié)度、鄧州刺史。參加九節(jié)度一起在相州包圍了安慶緒，魯炅率領(lǐng)著淮西、襄陽兩處步兵一萬名、騎兵三百人。第二年，他們和史思明在安陽作戰(zhàn)，唐軍不勝，魯炅中了流箭，就逃跑了，各節(jié)度使也都逃走了，并搶劫路過地區(qū)，魯炅的軍隊尤其搶得厲害?；实巯略t命來調(diào)任淮西節(jié)度，把魯炅降職為鄭、陳、亳節(jié)度使。他到了新鄭，聽說郭子儀軍隊駐扎在谷水，李光弼回到了太原，魯炅羞愧擔心，就服毒自殺了，享年五十七歲。