鎬王完顏永中本名完顏實(shí)魯剌，又名完顏萬僧。大定元年(1161)，完顏永中被封為許王。大定五年(1165)，完顏永中為判大興尹。大定七年(1167)，完顏永中進(jìn)封為越王。大定十一年(1171)，完顏永中進(jìn)封為趙王。大定十三年(1173)，完顏永中被授予樞密使。大定十九年(1179)，完顏永中的兒子完顏石古乃加封為光祿大夫。這一年，把明德皇后改葬到坤厚陵，完顏永中的母親元妃張氏陪葬。十一月初六，靈柩隊(duì)從磐寧宮出發(fā)。完顏永中讓元妃的靈柩先出發(fā)，派打黃傘的人作為前導(dǎo)。爾后，皇后的靈柩從磐寧宮出發(fā)，顯宗光著腳步行。少府監(jiān)張僅言喊打黃傘的人，打黃傘的人沒有回答。葬后，張僅言想把這件事上奏給皇帝，顯宗解釋說：“這不值得改正，或許是打傘的人弄錯(cuò)了。”張僅言于是停止上奏。

　　大定二十一年(1181)，完顏永中改任判大宗正事。完顏永中不高興，顯宗勸他說“：正直的職位，從親近的到疏遠(yuǎn)的，從近到遠(yuǎn)，這是親族賢人的位置。況且皇子的可貴，難道用官職衡量嗎？”完顏永中于是很高興。大定二十四年(1184)，金世宗到達(dá)上京，顯宗留守，一同留下的還有完顏永中。顯宗先派章宗、宣宗奉奏章到上京問安世宗的起居，不久又派完顏永中的兒子光祿大夫完顏石古乃奉奏章前去問安。金世宗高興地對豫國公主說“：皇太子顯宗很孝順且有德行，選派他的兩個(gè)兒子，既而又派永中的兒子來問安，他們兄弟像這樣友愛?！?br />
　　大定二十五年(1185)六月，皇帝金世宗在天平山好水川避暑，顯宗在中都死去，皇帝下詔讓曹王完顏永功看望章宗，召完顏永中到他所在的地方。這一年，完顏永中與章宗及完顏永功等一同被加封為開府儀同三司。大定二十六(1186)，完顏永中又為樞密使。這一年，金世宗賞賜諸孫名字。完顏石古乃賜名為瑜，完顏神土門賜名為璋，完顏阿思懣賜名為王己，完顏阿離合懣賜名為蠪。大定二十七年(1187)，十五歲的完顏王己進(jìn)入官層，加封為奉國上將軍。金章宗即皇帝位，起用完顏永中做判西京留守，進(jìn)封為漢王，他與弟兄們都被賞賜五百兩黃金、五千兩白銀、二千貫錢、三百端重幣、二千匹絹。不久皇帝再次賞賜完顏永中修公廨錢三百萬，特別加封完顏石古乃為銀青榮祿大夫，完顏阿離合懣為奉國上將軍。

　　明昌二年(1191)正月十二日，孝懿皇后死去。判真定府事吳王完顏永成、判定武軍節(jié)度使隋王完顏永升奔喪錯(cuò)過日期，各被罰一個(gè)月的俸祿，杖打年長的官吏五十下。完顏永中當(dāng)時(shí)正患寒病，不能前去奔喪?；实劢鹫伦诤軞鈶?，懷疑諸王對他有輕慢之心，于是派使者去斥責(zé)完顏永中說：“已經(jīng)臨近除服日，卻不去。”二月初七，除服祭祀時(shí)，完顏永中才趕到進(jìn)去祭祀。二月十二日，開始按規(guī)定的期限行燒飯禮。二月十三日，完顏永中及諸王離開朝廷，皇帝把一些遺物賞賜給他們，禮節(jié)雖在，而嫌疑忌恨之心從此產(chǎn)生。

　　明昌二年(1191)四月，完顏永中進(jìn)封為并王。明昌三年(1192)，完顏永中任判平陽府事，進(jìn)封鎬王。這時(shí)金朝開始設(shè)置王傅、府尉官，名義上是官府，實(shí)際上是檢察的機(jī)構(gòu)。完顏永中自以為是金世宗的長子，而且年紀(jì)大，行動(dòng)不方便，思維遲鈍，于是上表請求退休?；实巯略t不允許。明昌四年(1193)，鄭王完顏永蹈因謀反被殺。朝廷設(shè)置諸王司馬一員，檢察宮門人員的出入，打球狩獵游玩宴會(huì)都有限制，家里人出入都有禁止防備。河?xùn)|提刑判官把里海因?yàn)樗较掳葜]完顏永中，被杖打一百下，解除官職。前近侍局副使裴滿可孫曾經(jīng)接受完顏永中的請求托囑，為他的兒子完顏石古乃求官，裴滿可孫被改任同知西京留守，免去連坐。已故尚書右丞張汝弼是完顏永中的舅舅。張汝弼的妻子高陀斡于大定年間畫了完顏永中母親的像，很謹(jǐn)慎地對待畫像，并挾持左道教士為完顏永中求福，想有非分之想。明昌五年(1194)，高陀斡因?yàn)樵{咒被殺?；实蹜岩蛇@事情是完顏永中指使的，但沒有發(fā)現(xiàn)證據(jù)。

　　適逢鎬王完顏永中的傅尉向皇帝上奏完顏永中的第四個(gè)兒子因?yàn)榉澜麌?yán)密，說了一些違反道義的話?；实巯略t同簽大睦親府事礮、御史中丞孫即康審訊此事，同時(shí)得到完顏永中的第二個(gè)兒子神徒門寫的詞曲中有不恭順的語言。完顏永中的家奴德哥告發(fā)完顏永中曾經(jīng)對侍妾瑞雪說：“我得到天下后，兒子做大王，用你做妃子?！被实巯略t派官吏掩蓋他的罪狀?；实墼倥啥Y部尚書張日韋、兵部侍郎烏古論慶裔掩蓋罪狀。皇帝對家臣說“：鎬王只是在語言上有得罪，與永蹈的罪不一樣?！眳⒅埋R琪說“：永中與永蹈罪狀雖不同，但性質(zhì)是一樣的?！被实壅f：“大王你為什么說這樣的話？”左丞相清臣說“：這是完顏永中平常就有的妄想之心?！被实郯淹觐佊乐械淖餇钪v給百官讓他們討論，五品以下的官員附帶上奏，四品以上的官到便殿回答。官員都說“：請按法律判罪?！敝挥袑m籍監(jiān)丞盧利用乞求寬恕完顏永中的死罪?；实巯略t賜完顏永中死，神徒門、阿離合懣等暴尸于市?；实勖钣兴居脟亩Y節(jié)埋葬完顏永中，平陽府監(jiān)護(hù)執(zhí)行，朝廷發(fā)給葬具，把他的妻子安置到威州。泰和七年(1207)，金章宗皇帝下詔恢復(fù)完顏永中的王爵，賜謚號(hào)厲。命令完顏石古乃在威州選地用王爵禮節(jié)改葬完顏永中，按明年歲時(shí)節(jié)進(jìn)行祭祀。貞..二年(1214)，皇帝下詔把完顏永中的妻子、兒子完顏石古乃遷到鄭州安居。

　　貞..三年(1215)，太康縣人劉全曾經(jīng)做盜賊，逃到衛(wèi)真境內(nèi)，詐稱是愛王。所謂愛王指的是完顏石古乃。完顏石古乃實(shí)際上未曾被封王，只是老百姓把他看作愛王。劉全想叛亂，因此假裝愛王來迷惑百姓，由此他引誘了王姓的女子做妻子，并且說他的兒子正在河北聚集軍隊(duì)。東平人李寧居在嵩山，會(huì)妖術(shù)。劉全本縣的人時(shí)溫稱贊李寧能議論大事，于是派范元寫個(gè)假文書召李寧，李寧到了，被推為國師，議論做皇帝的事。后來他們的陰謀被發(fā)現(xiàn)，劉全、時(shí)溫、李寧都被處死。

　　貞..四年(1216)，潼關(guān)被元兵攻破，完顏永中的子孫遷居到南京。興定二年(1218)，亳州譙縣人孫學(xué)究私造妖言說：“愛王最終會(huì)振作興起，現(xiàn)在匿跡在民間，自號(hào)劉二。”衛(wèi)真境內(nèi)百姓王深等都相信此話。有個(gè)叫劉二的人出來冒充愛王，派歐榮等人去聯(lián)結(jié)逆黨，買兵器，大肆遍插自己的旗幟，陰謀自立為皇帝。后來事情被發(fā)現(xiàn)，五十二人被殺死，六十多人因?yàn)橹赀B被殺。完顏永中的子孫被禁錮了起來，從明昌年間到正大末年，一共四十年。天興初年，皇帝下詔解除完顏永中子孫的禁錮。不久，南京也被元兵攻下。