鄭王完顏永蹈本名完顏銀術(shù)可，他開始名叫石狗兒。大定十一年(1171)，完顏永蹈被封為滕王，不到一個(gè)月又被封為徐王。大定二十五年(1185)，完顏永蹈加封為開府儀同三司。大定二十六年(1186)，完顏永蹈任大興尹。金章宗即皇帝位，完顏永蹈為判彰德軍節(jié)度使，進(jìn)封為衛(wèi)王。明昌二年(1191)，調(diào)封為鄭王。明昌三年(1192)，改為判定武軍。

　　開始，崔溫、郭諫、馬太初與完顏永蹈的家奴畢慶壽暗地里陳述讖語記錄災(zāi)難吉祥，畢慶壽把它告訴了完顏永蹈，說“：郭諫很能給人看相。”完顏永蹈于是召令郭諫給自己和妻子看相。郭諫勸完顏永蹈說：“大王您相貌非常，王妃和兩個(gè)兒子都是大貴的相?！惫G又說：“大王，您是元妃的長(zhǎng)子，不能同諸王相比擬?！蓖觐佊赖刚倭畲逌?、馬太初議論讖語記錄天象。崔溫說：“丑年有兵災(zāi)，屬兔的人第二年春天應(yīng)當(dāng)是收攏軍隊(duì)得到皇帝位子。”郭諫說：“昨天見赤氣犯紫微，白虹穿月亮，都說明丑年末寅年初軍隊(duì)叛亂。”完顏永蹈完全相信他們所說的，于是暗地里勾結(jié)內(nèi)侍鄭雨兒探查皇帝的起居時(shí)間，并用崔溫作為謀主，郭諫、馬太初往來游說。河南統(tǒng)軍使仆散揆向完顏永蹈的妹妹韓國(guó)公主仰攀婚姻，完顏永蹈陰謀取得河南軍隊(duì)作為援助，完顏永蹈與妹妹澤國(guó)公主長(zhǎng)樂商量，派駙馬都尉蒲剌睹寫信給仆散揆，先結(jié)婚，以觀察他的誠意。仆散揆拒絕了結(jié)婚，使者不敢向他說叛亂的事。完顏永蹈的家奴董壽勸諫完顏永蹈，他不聽。董壽把這些告訴了另一家奴千家奴，他告發(fā)了完顏永蹈叛亂的事。這時(shí)，完顏永蹈在京都，皇帝下詔平章政事完顏守貞、參知政事胥持國(guó)、戶部尚書楊伯通、知大興府事尼龐古鑒審訊完顏永蹈的案子，此案牽連的人很多，很久不能判決?；实酆苌鷼猓僖娡觐伿刎懙热藛柮髑闆r。右丞相夾谷清臣上奏說“：這件事貴在速?zèng)Q，以安定人心?！庇谑牵实圪n完顏永蹈及其妃卞玉，兩個(gè)兒子完顏按春、阿辛，公主長(zhǎng)樂自殺。蒲剌睹、崔溫、郭諫、馬太初等都被殺。仆散揆雖然沒有參與此事，也被株連除名。董壽免去死罪，被監(jiān)視起來。千家奴被賞二千貫錢，特別加升為五官雜班敘使。從此對(duì)諸王的限制防范更嚴(yán)密。

　　泰和七年(1207)，金章宗皇帝下詔恢復(fù)完顏永蹈的王位，按禮節(jié)改葬他，賜謚號(hào)剌，以衛(wèi)王完顏永濟(jì)的兒子完顏按辰作為完顏永蹈的后代，供給他祭祀。