魯鑒，祖先是西大通人。祖父阿失都鞏卜失加，明初率部落歸附，太祖授他為百夫長(zhǎng)，命他統(tǒng)領(lǐng)所部住在莊浪。傳子失加，屢升至莊浪衛(wèi)指揮同知。正統(tǒng)末年，魯鑒承襲父職。久之，他被提升為代理都指揮僉事。

　　成化四年(1468)，團(tuán)原滿四反叛，魯鑒率領(lǐng)一千名士兵隨軍征討。諸軍包圍了石城，每日挑戰(zhàn)不止，魯鑒出則先驅(qū)，入則殿后，賊軍最害怕了。賊平之后，魯鑒進(jìn)升為工理都督同知。隨即充任左參將，分守莊浪。其子魯麟被任命為百戶，統(tǒng)領(lǐng)土軍。十七年，魯鑒因賊寇入境獲罪，而奉命戴罪立功。隨即充任左副總兵，協(xié)守甘肅。賊寇進(jìn)犯永昌，魯鑒遭彈劾。他上疏自辯，只被停支兩個(gè)月俸祿。馬上又奉命充任總兵官，鎮(zhèn)守延綏。他自陳往日的功勞，因而被實(shí)授官職。

　　孝宗即位后，魯鑒因病退休。弘治初年，魯麟奉命承襲指揮之職，并加行都指揮僉事。不久，他進(jìn)升為都指揮同知，充任甘肅游擊將軍。

　　魯氏世代防守西部邊陲，御敵捍衛(wèi)有功，到魯鑒時(shí)官職更顯，世業(yè)更大，而所部土軍人口又日益興盛。魯麟調(diào)往甘肅后，皇上以土軍非魯鑒統(tǒng)領(lǐng)不可為由，特地起用魯鑒來統(tǒng)領(lǐng)之，并且命有關(guān)官員建坊表彰魯家的世代功績(jī)。魯鑒于是條列上奏四件邊防事宜，朝廷大多商議執(zhí)行。魯鑒富有才勇，遇上敵軍總是冒死往前，多次受傷，卻從不喪氣，所以才能積功升至大將。十五年(1502)，他因舊傷復(fù)發(fā)而死?；噬献焚?zèng)他為右都督，并按照制度予以賞賜撫恤。