劉寧，字世安，其祖先是山陽人。他繼承世襲職位，為永寧衛(wèi)指揮使。勇敢善戰(zhàn)。自覺冗散無所見長，恰逢朝廷用兵延綏，劉寧上疏請(qǐng)求效死。尚書白圭同意了他的請(qǐng)求。劉寧因功累升至都指揮使，充任宣府游擊將軍。

　　周璽，字廷玉，遷安人。承襲開平衛(wèi)指揮使之職。他負(fù)有才氣，熟讀兵書，善于騎射。因北征有功，周璽被提升為代理都指揮僉事，充行右參將，分守陽和，并奉詔訓(xùn)練所部士兵三千人聽從調(diào)遣。成化十六年(1480)，劉寧跟隨王越征伐威寧海子，累升為都指揮使。

　　當(dāng)時(shí)邊境經(jīng)常遭受賊寇的侵?jǐn)_。十八年(1482)，賊寇分道而入，進(jìn)行搶掠。周璽與游擊將軍董升在黑石崖與賊寇交戰(zhàn)，劉寧戰(zhàn)于塔兒山，都有功勞。周璽進(jìn)升為代理都督僉事，升任大同副總兵。劉寧進(jìn)升為都督僉事，改行左參將，分守陽和。

　　十九年(1483)秋，亦思馬因大肆入侵。大同總兵官許寧分派調(diào)周璽防守懷仁，劉寧與董升扎營西山，自己則統(tǒng)率中軍，在夏米莊進(jìn)擊賊寇，但不利，兵敗。劉寧、董升被圍數(shù)重，幾乎被敵攻潰。急忙發(fā)射巨炮轟擊，許多敵寇被炸死，重圍才得以解除。周璽獲悉中軍失利，迅速還兵援救。夜遇敵寇，乘勝而前，銳氣十足。周璽激勵(lì)將士道“：今日有進(jìn)無退?！比缓蟠蠛爸鴽_向敵陣，敵軍被迫后退。雙方短兵相接，周璽臂中飛箭，他拔掉箭頭，奮戰(zhàn)更猛，與其子周鵬及麾下壯士擊殺數(shù)十人。這時(shí)劉寧兵趕到，中軍潰兵也逐漸聚集起來了，敵寇這才退兵，許寧等也返回。不久，敵寇重又入侵搶掠。劉寧率兵三千，在聚落站之西與敵寇遭遇，連戰(zhàn)敗之。復(fù)敗之于白登、柳林，又追敗之于小鵓鴿谷。而大同西路參將莊鑒也在敵寇的歸途中攔擊，雙方戰(zhàn)于牛心山，敵寇紛紛逃遁。當(dāng)時(shí)諸將大多失利，許寧以下都因此獲罪，而周璽卻因功被實(shí)授官職，劉寧越級(jí)升為都督同知，莊鑒因所部無人流亡，也被賞賜銀幣。

　　莊鑒，遼東人。天順年中，承襲定遼右衛(wèi)指揮使。他驍勇有膽識(shí)。遇到賊寇，總是奮力拼殺，多次立功，累升至都督僉事，掌管左府。弘治十一年(1498)，莊鑒佩帶鎮(zhèn)朔將軍印，鎮(zhèn)守宣府。他以其才能與大同總兵官張俊換地鎮(zhèn)守。兵部侍郎熊繡將其經(jīng)略之功上奏，莊鑒于是進(jìn)升為都督同知。

　　周璽隨即以右副總兵的身份分守代州，并兼督偏頭諸關(guān)。而劉寧改任左副總兵，協(xié)守大同。二人一同立功北疆，堪稱名將。周璽以偏頭諸關(guān)離太原太遠(yuǎn)，請(qǐng)求改分守為鎮(zhèn)守，又認(rèn)為鎮(zhèn)守不應(yīng)當(dāng)聽從節(jié)制，請(qǐng)求改為總兵銜。憲宗都曲從之。弘治初年，周璽移鎮(zhèn)陜西，討平扶風(fēng)諸縣編入戶籍的回回人。三年(1490)，他佩帶征西將軍印，鎮(zhèn)守寧夏，剛?cè)ヒ荒瓯闳ナ懒?。他臨終時(shí)，將諸子召來說道“：我佩印分守，已經(jīng)很滿足了，唯獨(dú)未曾大破敵軍，現(xiàn)在只能抱恨入地了?！比缓筮B喊“殺賊”而死。其子周鵬，累升至錦衣衛(wèi)指揮僉事。

　　周璽死后三年，而劉寧佩帶平羌將軍印，鎮(zhèn)守甘肅。這年冬天，敵寇進(jìn)犯涼州，劉寧與其戰(zhàn)于抹山墩，俘斬五十余人，相持至黃昏，劉寧收其輜重南行。敵寇重又來襲，劉寧擒獲其一名首領(lǐng)。第二天，參將顏玉來援，副將陶禎兵也趕到，敵寇這才逃遁。劉寧俘獲敵寇的幼弱者，并獲得馬駝牛羊二千，因此進(jìn)升為左都督。第二年，劉寧與巡撫許進(jìn)在哈密攻破吐魯番，進(jìn)升為右都督，增加俸祿一百石，因病返回京城。十三年(1500)，大同告警，劉寧奉命為副總兵，跟隨平江伯陳銳前往抵御。陳銳不懂用兵的謀略，不能與劉寧共同協(xié)作，而是止兵不戰(zhàn)，致使敵寇得志而去，劉寧被停領(lǐng)一半俸祿，并閑住在家。隨即以參將的身份輔佐朱暉籌劃軍務(wù)，也無功勞。劉寧于是自陳哈密之功，請(qǐng)求封伯，皇上乃下詔恢復(fù)他的全俸。

　　劉寧富有膽略智謀，他為大同副將時(shí)，數(shù)萬前來進(jìn)貢者心懷異志。劉寧率領(lǐng)二十名騎兵，直抵其營壘，眾人驚駭不已。其中一名首領(lǐng)勒馬懷弓而出。劉寧上前下馬，與各首領(lǐng)坐下來，揮動(dòng)馬鞭，宣示天子的威德。有一人出言不遜，劉寧摑了他一巴掌，奮臂而起，大聲呵斥他退下。劉寧然后再坐下來談話，叫酒歡飲，這些人全都感悟，最后如約而行。劉寧還曾仿效古代輪番上陣的方法，以五十八人為一隊(duì)，五隊(duì)組成一陣，設(shè)五色旗。又在中軍各設(shè)五面巨旗，一旦樹起中軍旗幟，五陣便各視其色起而響應(yīng)，循環(huán)無常，每戰(zhàn)因此總是獲勝。劉寧后來再赴大同，但已年老有病，部帥又很怯懦，因此他再無功勞，但孝宗時(shí)，劉寧堪稱良將。十七年(1504)，劉寧去世，被贈(zèng)為廣昌伯。