鄧子龍，江西豐城人。身材魁梧，勇猛敏捷，無與倫比。嘉靖年間，江西強(qiáng)盜造反，搶劫樟樹鎮(zhèn)。鄧子龍應(yīng)有關(guān)官署的招募，討平了他們。立下戰(zhàn)功，授職廣東把總。

　　萬歷年間，跟著大帥張?jiān)獎(jiǎng)子懫骄薇I賴元爵。此后，跟著討平了陳金鶯、羅紹清。土匪頭子黃高暉逃跑，鄧子龍追到山中活捉了他。提升為銅鼓石守備。不久提拔代理都指揮僉事，掌管浙江都司。被人議論應(yīng)當(dāng)剝奪官職，皇帝以鄧子龍的罪行較輕，正好麻陽苗民金道侶等人造反，于是提拔他為參將去征討。鄧子龍大敗敵人，解散苗民團(tuán)伙。五開衛(wèi)的士兵胡若盧等人放火燒了監(jiān)司行署，鞭打趕走了守備以及黎平守備。靖州、銅鼓、龍里各苗民都響應(yīng)他叛亂了。鄧子龍放火燒東門引誘敵人，而悄悄派兵進(jìn)入北門，強(qiáng)盜于是被消滅。

　　萬歷十一年(1583)閏二月，緬甸進(jìn)犯云南。下詔將鄧子龍調(diào)往永昌。木邦部落耿馬奸邪的罕虔和岳鳳都是叛黨，說服緬甸首領(lǐng)莽應(yīng)里侵犯內(nèi)地，罕虔參與搶劫干崖、南甸。此后，引渡查理江，直接攻打姚關(guān)。灣甸土知州景宗真和他的弟弟景宗材協(xié)助他。鄧子龍?jiān)谂手浜蛿橙思睉?zhàn)。戰(zhàn)斗中殺死景宗真、罕虔，活捉景宗材，罕虔的兒子招罕、招色逃到三尖山，叫他的叔叔罕老率領(lǐng)一千五百名蒲人藥弓手到關(guān)隘險(xiǎn)要處阻擊。鄧子龍拿銀子引誘蒲人，詳細(xì)地得知通往敵人的小路。于是命令偏將鄧勇等人率領(lǐng)北勝、蒗渠各番兵，直搗敵人的老巢，而預(yù)先在山后設(shè)下伏兵夾擊。上半夜，活捉招罕、招色、罕老以及同黨一百三十多人，斬首五百多級(jí)，尖山空虛，于是招撫流民數(shù)千人遷入。正好劉纟廷也進(jìn)獻(xiàn)俘虜岳鳳?；实酆芨吲d，晉升鄧子龍為副總兵，給予世代蔭封。不久，緬甸人又進(jìn)犯猛密，把總高國(guó)春大敗他們。鄧子龍因助防有功，也被從優(yōu)升級(jí)。從此以后，先前依附緬甸的蠻人，很多都來歸附。

　　永昌、騰沖過去號(hào)稱樂土。自從岳鳳、罕虔叛亂以后，才開始召募士兵，召募的多是一些亡命之徒，于是建立騰沖、姚安二個(gè)兵營(yíng)。劉纟廷負(fù)責(zé)騰沖營(yíng)，鄧子龍負(fù)責(zé)姚安營(yíng)，互不買賬，兩軍發(fā)生沖突。皇帝因?yàn)閮晌粚㈩I(lǐng)都有戰(zhàn)功，放在一邊不去管它。不久劉纟廷被罷免，劉天俸代替他。劉天俸被逮捕，于是讓鄧子龍兼管。鄧子龍壓制騰沖兵，每逢做工勞動(dòng)，就虐待他們，而袒護(hù)姚安兵。等到隴川打仗，鄧子龍故意制造人為的不平等，殺牛犒勞士兵，姚安兵是騰沖兵的二倍。騰沖兵不堪忍受，都想開小差當(dāng)逃兵。副使姜忻讓其他將領(lǐng)管理他們，才安定下來。而姚安長(zhǎng)期驕橫，因索要軍餉不成而造反，由永昌、大理直達(dá)省城，所到之處燒殺搶劫，各路兵夾擊他們，斬首八十四級(jí)，俘虜四百多人，才把叛亂鎮(zhèn)壓下去。鄧子龍因此被剝奪官職入獄。

　　萬歷十八年(1590)，孟養(yǎng)強(qiáng)盜思個(gè)叛亂。鄧子龍正被審問，巡撫吳定請(qǐng)求讓他立功贖罪，皇帝同意了。任命還未下達(dá)，吳定已經(jīng)和黔國(guó)公沐昌祚派將領(lǐng)打退了敵人。不久，丁改十寨的強(qiáng)盜普應(yīng)春、霸生等人叛亂，勢(shì)力很強(qiáng)盛。吳定大量征召漢族和土著人當(dāng)兵，命令鄧子龍統(tǒng)帥右路，游擊楊威統(tǒng)帥左路軍，大敗強(qiáng)盜，斬首一千二百級(jí)，招降六千六百人?；实蹫榇说浇紡R告謝。論功行賞，恢復(fù)鄧子龍副總兵的官職，代理金山參將事宜。在這之前，猛廣土官思仁跟他的嫂子甘線姑通奸，想娶她做妻子，沒有成功。跟他的同伙丙測(cè)一起叛逃緬甸，多次引導(dǎo)緬甸進(jìn)犯內(nèi)地。二十年進(jìn)攻孟養(yǎng)，進(jìn)犯蠻莫。土同知思紀(jì)逃往等練山。鄧子龍打敗了他們才離開。鄧子龍不久被人彈劾罷官回家。

　　萬歷二十六年(1598)，朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)。下詔鄧子龍以原官職率領(lǐng)水軍，跟著陳瞞東征。倭寇準(zhǔn)備渡海逃跑，陳瞞派遣鄧子龍隨同朝鮮統(tǒng)制使李舜臣率領(lǐng)水軍千人，駕駛?cè)揖夼灋榍颁h，在釜山以南海面上迎擊敵人。鄧子龍向來激昂慷慨，年齡雖已七十，更為意氣風(fēng)發(fā)，想立頭功，迅速率領(lǐng)二百名壯士跳上朝鮮船，勇往直前打擊敵人，敵人死傷無數(shù)。別的船將火器誤投到了鄧子龍的船中。船起火，敵人乘機(jī)反撲，鄧子龍戰(zhàn)死。李舜臣趕來救援，也戰(zhàn)死了。消息傳來，追贈(zèng)都督僉事，蔭封一個(gè)兒子做官，朝鮮修廟紀(jì)念他。