劉澤清，曹縣人。起初因?yàn)樗且粋€(gè)將才，朝廷任用他為遼東的寧遠(yuǎn)、前衛(wèi)防備，又升為山東都司僉書，然后加官為參將。崇禎三年(1630)，大清部隊(duì)攻打鐵廠，想占據(jù)這里來切斷豐潤城的糧道。援守三屯的總兵楊肇基派澤清前來援助，在離鐵廠還有十五里的地方遇上大清部隊(duì)，展開一場激戰(zhàn)，從清早打到中午，不分勝負(fù)。后來得到增援，一起轉(zhuǎn)戰(zhàn)到遵化，然后夾擊大清部隊(duì)，就進(jìn)入了城中。后來評(píng)定戰(zhàn)功，被提升兩級(jí)當(dāng)了副總兵。五年，因?yàn)榭丝圮娂Z被人彈劾，朝廷詔令他到戰(zhàn)略要地上立功補(bǔ)過。六年，升為總兵。這年冬天試任左都督，在恢復(fù)登州的戰(zhàn)役中他立了戰(zhàn)功。八年，朝廷命令他統(tǒng)率山東的部隊(duì)保護(hù)漕運(yùn)。九年，京師戒嚴(yán)，他統(tǒng)兵前往保衛(wèi)京師，莊烈帝讓他駐兵新城作為南北的交通樞紐，后來又命令他留守通州，加封他為左都督、太子太師。

　　十三年(1640年)五月，山東發(fā)生嚴(yán)重的饑荒，各地災(zāi)民相聚為盜，曹州、濮州尤其如此。莊烈帝命令澤清聯(lián)合總兵楊御藩的部隊(duì)前往剿捕他們。八月，澤清被降職為右都督，鎮(zhèn)守山東的海防。他用自己在山東長大，長久在這里鎮(zhèn)守不合適為理由，請(qǐng)求辭退這個(gè)任命。莊烈帝命令他立即整頓兵力渡過黃河，聯(lián)合各路軍隊(duì)星夜奔赴山東援剿。

　　十六年(1643)二月，賊寇把開封圍困很久了，澤清奉命赴援。因?yàn)橹旒艺x開封城只有八里，他便領(lǐng)兵五千渡過黃河，沿河邊在那里扎下營寨，又開挖溝渠引黃河水環(huán)繞在軍營四周，想依次扎下八個(gè)兵營直抵大堤，然后修建一條兩側(cè)壘砌墻壁的通道，向城里運(yùn)送糧食。墻壁尚未砌好，賊寇過來爭奪，雙方相持了三天，各有傷亡。澤清就命令自己的隊(duì)伍拔營離開，一時(shí)間官軍倉皇奔逃，士兵們?yōu)榱藸幋?，很多人掉在水里淹死了?br />
　　澤清為人性情懦弱，懷私觀望。他曾經(jīng)虛報(bào)大功邀取賞賜，又假稱自己從馬上摔下來受了傷，朝廷獎(jiǎng)給他醫(yī)藥費(fèi)四十兩銀子。朝廷命令他赴保定剿賊，他不聽從命令，每天在臨清縱兵搶劫。后來他率兵南下時(shí)，所過之處都被他燒光、搶光了。在賊寇氣焰極為囂張的情況下，給事中韓如愈、馬嘉植都謀求奉命到南方來，如愈曾經(jīng)彈劾過澤清，他經(jīng)過東昌時(shí)，澤清就派人在路上殺死了他，也沒人敢把這事報(bào)告給朝廷知道。

　　京師失陷以后，澤清去到南京，福王把他任命為幾個(gè)大兵鎮(zhèn)的總帥之一，封他為東平伯，駐軍廬州。當(dāng)時(shí)武臣各自占據(jù)著自己的防區(qū)，財(cái)政收入不上交，自己肆意揮霍，把領(lǐng)土、軍事等事放在腦后一概不關(guān)心。他們和朝廷中間的大臣相互拉幫結(jié)派，干預(yù)朝政，排斥異己，他們不斷地遞上各種各樣的奏章，把朝廷中的紀(jì)綱破壞完了，其中澤清所提出的主張最為狂妄、謬誤。福王剛剛登基時(shí)，他請(qǐng)求就在今年五月改元，又請(qǐng)求赦免、放還原任輔臣周延儒被抄作軍餉的贓款。都御史劉宗周彈劾了武將們驕橫不法的罪狀，澤清便兩次上書彈劾宗周，并且說“：皇上只要肯殺掉劉宗周，我就卸職?！背⒉坏靡?，只好用語氣溫和的詔書對(duì)他加以勸慰。他又請(qǐng)求禁止巡按官員調(diào)查、捉拿犯人和對(duì)犯人進(jìn)行追贓，請(qǐng)求法司嚴(yán)厲地通緝?cè)慰偠胶钼退膬鹤雍罘接?，朝廷都委曲變通地聽從了他?br />
　　順治二年(1645)四月，揚(yáng)州告急，朝廷命令澤清等人前往增援，可是他已經(jīng)暗中策劃向大清投降了。大清討厭他反復(fù)無常，就絞死了他。

　　澤清很懂得一些詩文、經(jīng)學(xué)，喜歡吟詩、歌詠，經(jīng)常召引賓客一起飲酒唱和，他的幕府中養(yǎng)了兩只猿猴，一喚它們的名字就到人前來。有一天，澤清設(shè)宴招待一位朋友家的兒子，把酒斟到金制的杯子里，一杯約有三升左右，叫猿猴手捧酒杯跪著遞給客人。猿猴的樣子很兇險(xiǎn)，客人渾身打顫，猶豫著不敢接。澤清笑著說“：先生這就害怕了？”接著傳令帶來一名囚犯，在堂下打死后就剖出他的腦和心肝，放在酒杯里和酒，讓猿猴捧到跟前來，一邊喝著，嘴里還嚼著，臉色都不改變。澤清為人殘忍的事例大概就是這樣。