余佑，字子積，鄱陽(yáng)人。十九歲拜胡居仁為師，居仁將女兒許配給他。..于弘治十二年(1499)中進(jìn)士，授南京刑部員外郎，因得罪太監(jiān)劉瑾而落職。劉瑾被誅后，又起任佑為福州知府。鎮(zhèn)守太監(jiān)購(gòu)物不付錢，民眾向余佑控告，佑安慰他們，答應(yīng)將此情形上報(bào)朝廷，鎮(zhèn)守太監(jiān)害怕了，稍有收斂，但卻懷恨在心，遣人入京告訴其黨羽：“不除去余佑，鎮(zhèn)守什么事也辦不通?！钡铀貋砬辶?，抓不到把柄。不久，調(diào)任山東副使，父親去世，歸家守喪。三年期滿，起任徐州兵備副使?；鹿偻蹙催\(yùn)宮廷所用之物入京，多挾持商船，因與知州樊準(zhǔn)、指揮王良不和，王良揭發(fā)他攜帶違禁物品，王敬畏罪，去求佑為他解脫，佑不允。敬誣奏樊準(zhǔn)等毆打他，一并將余佑逮捕，被貶為南寧府同知。稍后，調(diào)任韶州知府。他投呈自劾，辭官而去。嘉靖初年調(diào)任云南布政使，因太仆寺召他回京而未成行，改為吏部右侍郎，此時(shí)，佑已去世。

　　佑墨守其師胡居仁的學(xué)說，在獄中著《性書》三卷，其中說道，程朱專以“誠(chéng)敬”二字教人，學(xué)者若真能去掉不誠(chéng)不敬便可，否則不能達(dá)到古人的修養(yǎng)境界。當(dāng)時(shí)王守仁著《朱子晚年定論》，認(rèn)為朱子之學(xué)最終歸于存心養(yǎng)性。余佑則認(rèn)為“：朱子論心學(xué)有三個(gè)階段的變化，存齋記述他的話，是他年少時(shí)的見聞，后見到延平，才感到過去所說的不對(duì)，聆聽五峰之學(xué)于南軒，其言論又有變化。最后改定了已發(fā)表或未發(fā)表的言論，然后本質(zhì)與現(xiàn)象不偏廢，動(dòng)靜交相作用，這就是朱熹最后的定論。怎能把朱熹少年時(shí)的見識(shí)說成是晚年的定論？”這種見解公開后，守仁的門徒也不敢非難。