王畿，字汝中，號(hào)龍溪，浙江山陰人。二十歲中舉，后受業(yè)于王守仁。嘉靖五年(1526)考進(jìn)士，但與錢德洪都未參加廷試而歸。守仁征討云南思州府與廣西田州府，留王畿與德洪共同主持書(shū)院。其后守仁去世，二人經(jīng)辦喪事，歸家后仍內(nèi)心哀悼不已。這以后，才與德洪同登進(jìn)士榜，授南京兵部主事，進(jìn)為郎中。給事中戚賢等向朝廷舉薦王畿，但夏言斥責(zé)王畿之學(xué)為偽學(xué)，剝奪了他的官職。畿稱病歸家。他曾說(shuō)“：做學(xué)問(wèn)目的在于認(rèn)識(shí)事物，發(fā)現(xiàn)人的本性而已，辦事有小錯(cuò)誤，不足放在心上?！惫蕿楣匐y免冒犯上級(jí)，以不謹(jǐn)慎罪而被罷官。

　　畿被罷官之后，更加致力于講學(xué)，足跡遍于東南，吳、楚、閩、越都有他的講堂，年高八十還不肯停止。善于言詞，所到之處，聽(tīng)者云集。每次講學(xué)都雜有禪學(xué)，自己也不否認(rèn)。學(xué)者稱他為“龍溪先生”。

　　王艮，字汝止，初名銀，王守仁為他改名艮，號(hào)心齋，泰州人。七歲在鄉(xiāng)村私塾讀書(shū)，因家貧不能讀完。父親做灶丁，冬天清晨冒寒去為官府服役，艮哭道：“為人之子，讓父如此辛勞，還算是人？”于是代父服役。早晚向父母問(wèn)安，十分謹(jǐn)慎。

　　艮專讀《孝經(jīng)》、《論語(yǔ)》、《大學(xué)》，信口談?wù)?，易為人所理解。有人?tīng)了他的言論，驚異地說(shuō)：“多像王中丞的話?！濒奕ソ髑笠?jiàn)守仁，與他辯論許久，十分佩服，即拜守仁為師。第二天又有些后悔，仍坐在賓客席上，隨即又心服，終于成為守仁弟子。隨守仁回到他故鄉(xiāng)余姚，嘆息說(shuō)“：我?guī)熽U發(fā)宏偉學(xué)說(shuō)，為何傳播不廣！”回到家中自制小車北上，沿途對(duì)人大講王守仁的學(xué)術(shù)思想，前來(lái)聽(tīng)講的人成千上百。到達(dá)京師后，同學(xué)感到驚訝，隱匿了他的小車，要他返家。守仁聞知也不高興。艮去拜見(jiàn)他，遭到拒絕，只得叩頭認(rèn)錯(cuò)。王守仁的弟子遍天下，都有爵位，有氣派，唯艮是一介平民，但他名聲反在其他弟子之上。其門徒之多與王畿相差無(wú)幾，學(xué)者稱他為“心齋先生”。王艮的學(xué)術(shù)思想比其老師更加高遠(yuǎn)。