晉自公元前589年鞍之戰(zhàn)后，[谷阝]氏勢(shì)力大長(zhǎng)，在鄢陵之戰(zhàn)的前一年，即公元前576年，三[谷阝]（[谷阝][钅奇]、[谷阝]　、[谷阝]至）對(duì)“好直言”（向執(zhí)政進(jìn)直言）的大夫伯宗“譖而殺之”（《左傳·成公十五年》），其子伯州犁被迫奔楚。鄢陵之戰(zhàn)即將揭開，中軍副帥范文子已察見(jiàn)晉厲公驕奢，群臣不和，一直主退，以防內(nèi)憂日滋。鄢陵戰(zhàn)后的第二年，即公元前574年，晉厲公見(jiàn)[谷阝]氏、欒氏、中行氏權(quán)重，想全部除掉，遂使其外嬖之臣（寵臣）胥童、夷陽(yáng)五（夷羊五）、長(zhǎng)魚矯殺三[谷阝]。劫持欒書、中行偃于朝，晉厲公不殺，仍復(fù)其職位。欒書、中行偃見(jiàn)[谷阝]氏被殺，害怕遭受同樣命運(yùn)，乘晉厲公游于匠麗氏（居翼的寵臣）時(shí)予以拘留，接著又殺了胥童（《左傳·成公十七年》。）第二年，欒書、中行偃殺晉厲公，“葬之于翼東門之外，以車一乘”，不以君禮葬（《左傳·成公十八年）。杜注：諸侯葬車七乘。晉厲公僅葬一乘，故“不以君禮葬”。）欒書、中行偃殺晉厲公后，使人迎晉襄公十四歲的玄孫周子（子周）于京師（洛邑），立為國(guó)君，是為晉悼公。

　　晉悼公是一位年青有為的君主，據(jù)《左傳·成公十八年》載，他即位后，“始命百官，施舍、己責(zé)（賜予并免除百姓對(duì)國(guó)家的拖欠），逮鰥寡，振廢滯（起用被廢黜淹滯的舊貴族），匡乏困（救濟(jì)貧困），救災(zāi)患，禁淫慝，薄賦[僉欠]，宥罪戾，節(jié)器用，時(shí)用民，欲無(wú)犯時(shí)”，社會(huì)矛盾一時(shí)緩和，政治亦迅速趨于穩(wěn)定，“民無(wú)謗言，所以復(fù)霸也”。

　　晉悼公與楚爭(zhēng)霸，首先進(jìn)行爭(zhēng)宋。原來(lái)宋在鄢陵之戰(zhàn)前一年，宋共公卒，司馬蕩澤（唐山）為削弱公室，殺公子肥（此從《左傳·成公十五年》?！妒酚?middot;宋世家》作“殺太子肥”。楊伯峻《春秋左傳注》以為此肥，似為宋共公太子，“應(yīng)嗣位而尚未即位”。）。右?guī)熑A元使司徒華喜、司城公孫師帥國(guó)人平亂，殺蕩澤。左師魚石、大司寇向?yàn)槿恕⑸偎究荀[朱、大宰向帶、少宰魚府等宋五大夫與蕩澤同為桓族（宋桓公之后），懼而奔楚（《左傳·成公十五年》。）公元前573年（楚共王十八年）夏，鄭乘晉厲公被殺、晉悼公初立之機(jī)攻宋，至曹門（宋西北城門），又會(huì)楚軍取朝郟（今河南夏邑）。楚、鄭聯(lián)軍進(jìn)而攻占彭城（今江蘇徐州市），使奔楚的宋魚石等五大夫居此，并以三百乘兵力幫助戍守。秋，宋派老佐、華喜率軍圍城，力圖奪回。冬，楚子重再度伐宋，以救彭城。宋華元赴晉告急求援。中軍將韓厥說(shuō)：“救求得人，必先勤之。成霸、安疆（指抑止楚國(guó)），自宋始焉。”（《左傳·成公十八年》。）晉悼公于是統(tǒng)軍救宋，楚軍撤退。

　　公元前572年（楚共王十九年），晉以欒[厭/黑〗]領(lǐng)軍，與宋、魯、衛(wèi)、曹、莒、邾、滕、薛等國(guó)組成聯(lián)軍，為宋攻打彭城，宋五大夫投降，晉國(guó)把他們安置在瓠丘（壺丘，今山西垣曲東南）。

　　齊國(guó)未參加聯(lián)軍，晉即進(jìn)行討伐，齊被迫以太子先為質(zhì)于晉。這年夏，晉韓厥、中行偃又率齊、魯、衛(wèi)、曹、邾、杞等國(guó)軍隊(duì)伐鄭，破鄭外城，在[氵育水邊打敗鄭國(guó)步兵。接著，晉等國(guó)軍隊(duì)又乘勝南下，進(jìn)攻楚國(guó)的焦、夷（均在今安徽亳縣境）和楚的盟國(guó)陳。晉悼公和衛(wèi)獻(xiàn)公還駐于戚（衛(wèi)邑，今河南濮陽(yáng)北），以為聲援。秋，楚子革救鄭，并攻打宋之呂、留二邑。鄭大夫子然亦攻宋，取宋地犬丘（今河南永城西北）。次年，楚共王為爭(zhēng)彭城，命鄭攻宋，但鄭一國(guó)作戰(zhàn)，無(wú)結(jié)果。至此，楚聯(lián)鄭兩次攻宋，均未奪回彭城。晉悼公初立，即大會(huì)各國(guó)援宋奪取彭城，又迫使齊服，可見(jiàn)晉國(guó)內(nèi)穩(wěn)定，國(guó)勢(shì)復(fù)振，楚國(guó)則轉(zhuǎn)向被動(dòng)不利。晉爭(zhēng)宋問(wèn)題解決后，立即把矛頭對(duì)準(zhǔn)鄭國(guó)。

　　鄭一直親楚，但楚失彭城，宋五大夫投楚又被迫降晉，故鄭國(guó)內(nèi)部對(duì)楚、晉政策發(fā)生動(dòng)搖。

　　《左傳·襄公二年》載：“鄭成公疾，子駟請(qǐng)息肩于晉?！睋?jù)杜注，其意謂鄭服于楚，楚對(duì)鄭需求過(guò)甚，鄭不堪負(fù)擔(dān)，故子駟欲改臣服晉。其實(shí)，從楚或從晉，都得承擔(dān)需求，子駟的本意就是擔(dān)心從楚怕得罪晉國(guó)，不如改從晉以避免被動(dòng)。鄭成公不同意，以為楚共王為救鄭而傷目（指鄢陵之戰(zhàn)），“若背之，是棄力與言（棄其功背其盟誓）”（《左傳·襄公二年》。）公元前571年（楚共王二十年）七月，鄭成公卒，其子鄭僖公立。晉乘機(jī)攻鄭，鄭諸大夫欲從晉，執(zhí)政大臣子駟奉鄭成公言，未同意。這年，晉兩次會(huì)宋、魯、衛(wèi)、曹、邾、齊、滕、薛、小邾（后四國(guó)是第二次與會(huì)）等國(guó)大夫于戚，決定在虎牢（鄭地）筑城以逼鄭，鄭于是害怕而背楚事晉（《左傳·襄公二年》。）公元前570年（楚共王二十一年）夏，晉以鄭服，想進(jìn)一步與吳修好，孤立楚國(guó)，晉悼公于是會(huì)周單公（單頃公）及諸侯于雞澤（今河北邯鄲市東北）。晉悼公還派荀會(huì)迎吳王壽夢(mèng)于淮上，然“吳子不至”（《左傳·襄公三年》。）吳雖未蒞會(huì)，楚之屬國(guó)陳則不堪楚令尹子辛（原令尹子重于這年春伐吳失敗而心疾發(fā)死）求索過(guò)度為由，主動(dòng)請(qǐng)服（同上。）楚失宋、鄭、陳后，公元前568年（楚共王二十三年）夏，吳王壽夢(mèng)派大夫壽越赴晉，解釋不會(huì)雞澤之故，并請(qǐng)修好。秋，晉等盟國(guó)就與吳王壽夢(mèng)會(huì)于戚，晉以盟主身份，命各國(guó)戍陳以備楚（《左傳·襄公五年》。）楚共王為了改變對(duì)自己的不利形勢(shì)，重又與晉展開了激烈的爭(zhēng)奪。

　　陳自公元前570年雞澤之會(huì)背楚從晉后，楚國(guó)一直對(duì)它用兵不止。公元前568年，當(dāng)楚出兵質(zhì)問(wèn)陳之叛楚原因，陳人回答說(shuō)：“由令尹子辛實(shí)侵欲焉?！保ㄍ?。）楚共王立即殺了子辛。楚為失陳而殺令尹，這件事非同小可，故《春秋·襄公五年》鄭重記載：“楚殺其大夫公子壬夫（子辛）?！标惒焕頃?huì)，仍參與晉等國(guó)與吳戚之盟，故有晉命諸侯戍陳之舉。子辛被殺后，子囊為令尹。晉卿范宣子已意識(shí)到楚國(guó)絕不會(huì)輕易失陳，權(quán)衡得失，提出自己的見(jiàn)解：“我喪陳矣。楚人討貳而立子囊，必改行，而疾討陳。陳近于楚，民朝夕急，能無(wú)往乎？有事，非吾事也；無(wú)之而后可?！保ā蹲髠?middot;襄公五年》。）主張放棄陳國(guó)，以免鞭長(zhǎng)莫及，成為包袱。當(dāng)年冬，楚子囊即不顧諸侯戍陳，率軍攻陳。公元前566年（楚共王二十五年），子囊又領(lǐng)兵攻陳圍陳，晉悼公雖又會(huì)宋、魯、陳、衛(wèi)、曹、莒、邾等各國(guó)國(guó)君于[為阝]（鄭邑，今河南魯山境），謀救之，然陳人害怕，陳執(zhí)政大夫慶虎、慶寅為使陳哀公從盟會(huì)中逃脫，就讓陳公子黃（陳哀公弟）被楚所執(zhí)，陳哀公擔(dān)心國(guó)內(nèi)另立新君，果然自會(huì)逃歸，背晉附楚（《左傳·襄公七年》。）鄭背楚附晉后，楚與晉爭(zhēng)鄭也一直很激烈。公元前566年[為阝之會(huì)時(shí)，鄭僖公赴會(huì)，至?。ㄠ嵉兀?，為不愿背楚之子駟所殺（同上。）。其子鄭簡(jiǎn)公立，僅五歲。公元前565年（楚共王二十六年），鄭子國(guó)、子耳攻蔡，楚子囊即為蔡伐鄭。鄭六卿不知適從，或主“從楚”，或主“待晉”（等待晉國(guó)救援）”（《左傳·襄公八年》。）子駟說(shuō)：“民急矣（楚軍壓境），姑從楚，以紓吾民。晉師至，吾又從之。敬其幣帛，以待來(lái)者，小國(guó)之道也。犧牲玉帛，待于二境，以待強(qiáng)者而庇民焉。寇不為害，民不罷病，不亦可乎？”（同上。）于是決定與楚和；但又怕得罪了晉國(guó)，又遣使告晉，說(shuō)：“民知窮困，而受盟于楚。孤也與其二三臣不能禁止，不敢不告。”（同上。）公元前564年（楚共王二十七年，晉悼公十年），晉出動(dòng)四軍會(huì)齊、宋、魯、衛(wèi)等國(guó)軍隊(duì)攻鄭，鄭懼而請(qǐng)和，與各國(guó)盟于戲（今河南登封嵩山北）。但晉以鄭盟詞說(shuō)“唯有禮與強(qiáng)可以庇民者是從”，故“不得志于鄭”（同上），復(fù)又會(huì)合各國(guó)軍隊(duì)攻鄭，因軍隊(duì)遠(yuǎn)師疲勞，有歸志，只得中途而回。不久，楚共王領(lǐng)兵來(lái)攻鄭，鄭子駟不顧對(duì)晉“口血未干而背之”（《左傳·襄公八年》），又與楚和，盟于中分（鄭都城中里名）。鄭在晉、楚激烈爭(zhēng)奪下，只得采取“犧牲玉帛，待于二境，以待強(qiáng)者而庇民”的政策。

　　子駟這種兩面應(yīng)付政策，固然是晉、楚所逼不得已之舉，但既兩面應(yīng)付，也必然招致雙方不斷的打擊與勒索，使鄭國(guó)疲于奔命，蒙受巨大的災(zāi)難。公元前563年，晉悼公會(huì)各國(guó)伐鄭，駐軍于牛首（鄭邑，今河南通許北）。鄭子駟原與尉止有隙；子駟又作田洫，使司氏等四族喪失了田畝，于是尉止與司氏等五族作亂，殺子駟，子西、子產(chǎn)、子等率眾平亂，子孔繼掌國(guó)政。這時(shí)，晉等國(guó)來(lái)攻，又筑虎牢城（當(dāng)在原來(lái)基礎(chǔ)上擴(kuò)大或加固）而戍之，鄭被迫與晉和。在此同時(shí)，楚令尹子囊率軍來(lái)救鄭，與晉等國(guó)軍隊(duì)“夾穎而軍”（《左傳·襄公十年》。）鄭見(jiàn)晉等國(guó)不會(huì)戀戰(zhàn)，又與楚盟。晉等無(wú)奈，率軍撤退，楚軍亦還。公元前562年（楚共王二十九年，晉悼公十二年），鄭國(guó)諸大夫?qū)Υ司置嬉褬O其憂慮，想尋求一條出路。他們認(rèn)為：“不從晉，國(guó)幾亡。楚弱于晉，晉不吾疾也。晉疾，楚將辟之。何為而使晉師致死于我，楚弗敢敵，而后可固與也?！保ā蹲髠?middot;襄公十一年》。）楚、晉相爭(zhēng)，鄭諸大夫已感到“楚弱于晉”，與其兩面應(yīng)付，不如與晉固結(jié)，總可以減輕一些負(fù)擔(dān)。這種政策，顯然是原來(lái)子駟兩面應(yīng)付政策的重大轉(zhuǎn)變。為達(dá)到這一目的，他們選擇以“惡宋”為突破口，故意向宋挑釁，以引發(fā)晉、楚相爭(zhēng)，“晉能驟來(lái)，楚將不能，吾乃固與晉”（同上。）這年夏，鄭果然向宋挑釁，晉悼公即會(huì)各國(guó)伐鄭、圍鄭，鄭請(qǐng)盟，秋盟于亳北（今河南鄭州北）。楚聞?dòng)?，向秦?guó)求助，楚共王于是領(lǐng)楚、秦聯(lián)軍伐鄭，鄭簡(jiǎn)公迎接，與楚、秦聯(lián)軍一起伐宋，以激怒晉國(guó)。晉果然惱怒，遂“悉師（晉與各國(guó)軍隊(duì)全部出動(dòng)）以復(fù)伐鄭”（《左傳·襄公十一年》），聲勢(shì)浩大。鄭又派人赴楚，告之“將服于晉”（同上。）楚共王無(wú)奈，怒而執(zhí)鄭國(guó)使者，卻不敢出兵與晉等國(guó)軍隊(duì)對(duì)抗。鄭賂晉以兵車百乘，悝、觸、蠲三樂(lè)師，歌鐘二肆，女樂(lè)二佾。晉悼公以樂(lè)之半賞賜給魏絳，表彰他對(duì)幫助自己和戎與爭(zhēng)霸之功（同上。）次年，楚雖聯(lián)秦伐宋，“以報(bào)晉之取鄭”（《左傳·襄公十二年》），但已無(wú)濟(jì)于事。晉悼公與楚共王爭(zhēng)霸，明顯地占了上風(fēng)，鄭大夫作出“楚弱于晉”的分析已為歷史所證實(shí)。

　　公元前560年（楚共王三十一年），楚共王疾，他自以無(wú)德，少主社稷，未及習(xí)師保之教訓(xùn)，而亡師于鄢，以辱社稷，為大夫憂，請(qǐng)謚為“靈”或“厲”（皆惡謚）。卒后，子囊說(shuō)：“赫赫楚國(guó)，而君臨之，撫有蠻夷，奄征南海，以屬諸夏，而知其過(guò)，可不謂共乎？請(qǐng)謚之‘共’”（《左傳·襄公十三年》。）楚共王臨死前自感慚愧，要臣下給予惡謚，這種自責(zé)精神，說(shuō)明他未忘記先祖霸業(yè)。子囊寥寥數(shù)語(yǔ)，既充分肯定了楚共王的霸績(jī)，也指出他失而知過(guò)，看來(lái)是十分中肯的。

　　過(guò)兩年，晉悼公卒。晉、楚爭(zhēng)霸從此轉(zhuǎn)入尾聲。