周的始祖后稷名棄，他的母親是有邰氏的女兒，叫做姜原，姜原是帝嚳的正妃。有一天，姜原到野外去，看到地上有巨人的足跡，心里忽然有一種興奮的喜悅想去踩它，踩下之后，覺得身子里受到感動，就好像懷了孕一般。到了相當?shù)臅r間，果然生下一個兒子。因為不是在正常情況下懷的孩子，所以認為不吉祥，就將他棄置在里中狹窄的道路上，但是經(jīng)過那兒的牛馬，卻都避開了他而不踐踏；于是又移置到樹林里，剛好遇到樹林里有很多人，就換了地方，丟到結了冰的溝渠上，但卻有飛來的鳥張開它們的翅膀為他蓋著墊著。到這時候，姜原覺得很神異，于是就收留了他，并且將他撫養(yǎng)長大。因為當初想丟棄他，所以就叫他做“棄”。
　　
　　棄在孩提時候，就很特異地有著像大人那般高遠的志向。他在游戲的時候，喜歡種植麻、菽（豆子），麻、菽都長得很好。到了長大以后，也就喜愛耕作農(nóng)稼了。他勘察土地所宜，適合谷類生長的就種植耕作，一般人都效法他。帝堯知道了這件事，就拔舉棄為農(nóng)師，教人民耕種，于是天下都蒙受他的好處，因此而有功于當時。帝堯說：“棄，老百姓以前常不得飽食，你做后稷（即農(nóng)師），播植百谷，使百姓免于饑餒?！本头鈼売谯⒌牡胤?，以原有的官名“后稷”作為稱號，另外以姬作為姓，成了侯國。后稷這一族的興起，在陶唐（堯）、虞、夏的時候，歷代都有好的德聲。
　　
　　后稷死了以后，他的兒子不窋代立。（案：不窋與后稷世次相去應該很遠，不會是后稷的兒子。）不窋晚年時，夏后氏的統(tǒng)治力衰微，廢去農(nóng)官，不注重農(nóng)事。不窋因為失了農(nóng)師的官，就逃奔到戎狄的地方。
　　
　　不窋死了，子鞠繼立。鞠死了，子公劉繼立。公劉雖然處在戎狄的地方，但又繼續(xù)從事后稷的工作：致力于耕種，發(fā)揮土地的功能，自漆、沮渡過渭水，伐取材木以供應用。于是居無定所的人擁有資財，定居下來的人也有土地、糧食等積蓄。人民仰賴他的福澤，百姓感念他，大多遷徙而附歸于他。周室政教的興起，就從這時開始了。因此詩人作了許多歌詩樂章以感懷他的恩德。
　　
　　公劉去世，子慶節(jié)繼立，建都邑于豳。慶節(jié)去世，子皇仆立?；势腿ナ?，子差弗繼立。差弗去世，子毀隃繼立。毀隃去世，子公非繼立。公非去世，子高圉繼立。高圉去世，子亞圉繼立。亞圉去世，子公叔祖類繼立。公叔祖類去世，子古公亶父繼立。
　　
　　古公亶父又繼續(xù)從事后稷、公劉的事業(yè)，做了很多有德義的事業(yè)，整個都邑的人全部擁戴他。薰育、戎、狄都來攻打他，為的是要獲得財物，古公亶父就給了他們；過了不久，又來攻打，這回卻是為了要得到土地與人民。人民都憤怒了，想要對抗。古公卻說：“人民擁立君主，是為了替他們謀福利?，F(xiàn)在戎狄所以要攻擊我，是為了我的土地和人民；人民屬于我和屬于他們，那有什么差別呢？人民卻要為了我的原因而戰(zhàn)斗，那等于是殺了他們的父子以做他們的領袖，我不忍心這么做！”于是就和他自己親近的部屬離開豳地，渡過漆、沮二水，越過梁山，定居于岐山下。豳地整個地方的人，扶老攜幼，全又都歸附古公于岐山下。其他旁的地區(qū)，風聞古公的仁愛，也多來歸附他。到了這時候，古公就揚棄狄戎的習俗，而營建城池宮室房舍，將人民分成幾個邑落居??；又設置職有專司的五官。于是人民都歌詠樂詩，頌揚他的德業(yè)。
　　
　　古公有長子名太伯，次子名虞仲；太姜又生了幼子季歷，季歷娶了太任，太姜、太任都是有賢德的婦人，因此季歷與太任生下了昌，而有圣王的瑞應。古公說：“我們這一族應當有王者出現(xiàn)，這該是在昌吧？”長子太伯、次子虞仲曉得古公的意思，想要立季歷繼承他，以便將來傳位給昌，于是兩個人就逃到南蠻之地，學當?shù)氐耐林谏砩洗塘嘶y，并截斷頭發(fā)，表示不回中原，以此讓位給季歷。
　　
　　古公去世以后，季歷繼立，就是公季。公季繼續(xù)修明古公所遺留的治道，專心致力于義舉，因此諸侯都順從他。