大腦和身體的構(gòu)建方式是相同的，自下而上。與從鄉(xiāng)鎮(zhèn)開始類似，你從簡(jiǎn)單行為——本能或反射——開始。先生成一小段能完成簡(jiǎn)單工作的神經(jīng)回路，接下來讓大量類似的回路運(yùn)轉(zhuǎn)起來。之后，復(fù)雜行為從一大堆有效運(yùn)作的反射行為中脫穎而出，你也就此構(gòu)建出第二個(gè)層級(jí)。無論第二層級(jí)生效與否，最初的層級(jí)都會(huì)繼續(xù)運(yùn)作。但當(dāng)?shù)诙蛹?jí)設(shè)法產(chǎn)生一個(gè)更復(fù)雜的行為時(shí)，就把下面層級(jí)的行為包容進(jìn)來了。

以下是由布魯克斯的移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開發(fā)出來的一套普適分布式控制方法：

l  先做簡(jiǎn)單的事。

l  學(xué)會(huì)準(zhǔn)確無誤地做簡(jiǎn)單的事。

l  在簡(jiǎn)單任務(wù)的成果之上添加新的活動(dòng)層級(jí)。

l  不要改變簡(jiǎn)單事物。

l  讓新層級(jí)像簡(jiǎn)單層級(jí)那樣準(zhǔn)確無誤地工作。

l  重復(fù)以上步驟，無限類推。

這套辦法也可以作為管理任何一種復(fù)雜性的訣竅，事實(shí)上它也就是用作這個(gè)的。

你不會(huì)指望依賴一個(gè)中心化的大腦來管理整個(gè)國家的運(yùn)轉(zhuǎn)。假如你想修修家里的下水道，還得打電話給華盛頓的聯(lián)邦下水道修理局預(yù)約，你能想像自己會(huì)攪起怎樣一連串可怕的事情嗎？

在做某件復(fù)雜的事情時(shí)——比如治理一億人口或靠?jī)蓷l細(xì)細(xì)的腿走路，人們最常想到的辦法就是，按順序列出一個(gè)需要完成的任務(wù)清單，然后在中央指揮部或大腦的指令下完成這些任務(wù)。前蘇聯(lián)的經(jīng)濟(jì)就是按這種合乎邏輯卻又極不切合實(shí)際的方式運(yùn)作的。其組織模式的內(nèi)在不穩(wěn)定性早在蘇聯(lián)解體之前就顯現(xiàn)出來了。

中樞指揮下的身體較之這種中央指令型經(jīng)濟(jì)也絕好不到哪里去。然而一直以來主流的機(jī)器人研發(fā)、人造生物、人工智能走的都是中樞指揮的套路。那些頭腦中心論的家伙們培育出的機(jī)器人，到現(xiàn)在都還沒能復(fù)雜至可以“崩潰”的程度，對(duì)此布魯克斯一點(diǎn)也不感到奇怪。

布魯克斯一直致力于培育沒有中樞頭腦的系統(tǒng)，以使系統(tǒng)擁有當(dāng)?shù)闷稹氨罎ⅰ钡膹?fù)雜性。在一篇論文里，他把此類沒有中樞的智能稱為“非理性智能”，其含義生動(dòng)而微妙，語帶雙關(guān)。一方面，這種基于自下而上層累結(jié)構(gòu)的智能本身并沒有用于進(jìn)行推理的機(jī)制，另一方面，這種智能的涌現(xiàn)也毫無推理可遵循。

蘇聯(lián)的崩潰并非因?yàn)橹醒爰瘷?quán)體制扼殺了經(jīng)濟(jì)，而是因?yàn)樗杏芍醒肟刂频膹?fù)雜系統(tǒng)都僵化且不穩(wěn)定。如果按中央集權(quán)控制的模式設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)、公司、工廠、生物體、經(jīng)濟(jì)、還有機(jī)器人，那它們都難以繁榮下去。

是啊，我聽見你咕噥了，作為人類，難道我沒有一個(gè)中央大腦嗎？

人類有大腦，但它既非中央集權(quán)，也沒有所謂的中心?！按竽X有一個(gè)中心的想法是錯(cuò)誤的，而且錯(cuò)得還很離譜?！?丹尼爾?丹尼特[1]這樣斷言。丹尼特是塔夫茨大學(xué)哲學(xué)系教授，長(zhǎng)期鼓吹意識(shí)的“功能性”視角：意識(shí)的各種功能，比如思考，都來自不司職思考的部分。爬蟲似的移動(dòng)機(jī)器人所具有的半意識(shí)，就是動(dòng)物和人類意識(shí)的極好樣本。據(jù)丹尼特的說法，人體內(nèi)沒有一處是用來控制行為的，也沒有一處會(huì)創(chuàng)造“行走”，沒有所謂的靈魂居所。他說：“如果你仔細(xì)看看大腦內(nèi)部，會(huì)發(fā)現(xiàn)里面其實(shí)空無一物?！?/p>

丹尼特正在慢慢地說服很多心理學(xué)家，讓他們相信，意識(shí)是從一個(gè)由許許多多微渺而無意識(shí)的神經(jīng)環(huán)路構(gòu)成的分布式網(wǎng)絡(luò)中涌現(xiàn)出來的。丹尼特告訴我：“舊的模式認(rèn)為，大腦中存在一處中心位置，一座隱秘圣殿，一個(gè)劇場(chǎng)，意識(shí)都從那里產(chǎn)生。也就是說，一切信息都必須提交給一個(gè)特使，以使大腦能夠察覺這些信息。你每次做出的有意識(shí)決定，都要在大腦峰會(huì)上得到最終確認(rèn)。本能反射例外，它們是穿山而過的隧道，因而得以不參加意識(shí)峰會(huì)。