他關(guān)在這個監(jiān)獄里大約有十二年，嚴(yán)密的看管使他感到極為痛苦，始終在渴望自由的行動和歡樂的生活，不停激起他要逃離這座高塔的決心。他在孤獨(dú)之中經(jīng)常處于沉思的狀況，注意到小室的角落有一些破裂的磚塊，逐漸搬開加寬通道，發(fā)現(xiàn)一個黑暗而且被人遺忘的凹間，于是他鉆進(jìn)這個洞穴，并且把剩余的食物也帶過去，再將磚頭放在原處，很仔細(xì)的擦去所有的痕跡。等到守衛(wèi)巡視的時候，獄室寂靜無人使他大為驚詫，帶著羞愧和畏懼的心情向上面報告不可思議的越獄。皇宮和城市的大門立即關(guān)閉，對各行省下達(dá)嚴(yán)格的命令要抓回逃走的犯人，他的妻子被懷疑出力幫助，也被關(guān)進(jìn)這座高塔。她在深夜看到一個幽靈出現(xiàn)，認(rèn)出是自己的丈夫，他們分享他藏起的糧食。一個兒子就是這次暗中晤面的成果，是他漫長的囚禁中唯一可得到的安慰。看管一個婦女，獄卒的警覺心就會松弛，囚犯才能完成真正的脫逃，當(dāng)他被發(fā)現(xiàn)以后又被抓住，全身腳鐐手銬送回君士坦丁堡。

最后他又找到獲得自由的方法和工具，家中有個小廝將守衛(wèi)灌醉，找到機(jī)會將鑰匙按在蠟上獲得模型，經(jīng)過友人花費(fèi)很大的力氣，將復(fù)制的鑰匙和一卷繩索，放在一個豬頭的下面送進(jìn)監(jiān)獄。安德洛尼庫斯鼓起勇氣和百折不回的精神，運(yùn)用這些可以獲得自由的工具，打開牢門從高塔垂吊而下，白天躲在樹叢里，到了夜間爬過御花園四周圍繞的高墻。一艘船已經(jīng)準(zhǔn)備好來接應(yīng)，他回到家里見到自己的兒女，解開身上的腳鐐手銬，騎上一匹快馬，直接朝著多瑙河的方向疾馳。在色雷斯的安基阿盧斯(Anchialus)，有一位義薄云天的朋友供給馬匹和金錢。他渡過多瑙河，很快穿越摩爾達(dá)維亞(Moldavia)的曠野和喀爾巴阡(Carpathian)山區(qū)，幾乎要抵達(dá)位于波屬俄羅斯的小鎮(zhèn)哈利茲(Halicz)，結(jié)果被一股瓦拉幾亞人(Walachians)在途中攔截，他們決定將這個重要的逃犯送回君士坦丁堡。他保持鎮(zhèn)靜和不動聲色的態(tài)度，才能使自己再度從險境中獲得解救。他在夜間從馬背下來以后就開始裝病，獲得允許可以不與他們的隊伍睡在一起，他將一根長手杖插在地上，將帽?和上衣掛在上面，然后偷偷溜進(jìn)樹林，瓦拉幾亞人看到這個背影，一時之間認(rèn)為他還留在原地。他從哈利茲很隆重接引到基輔(Kiow)，大公爵的府邸設(shè)在此地，狡譎的希臘人很快獲得耶洛斯勞斯(Ieroslaus)的尊敬和信任。無論世界各地的生活方式和風(fēng)俗習(xí)慣有多么不同，就他的性格來說真是無往不利，在森林里追獵麋鹿和黑熊時，蠻族都稱贊他的體力和勇氣。曼紐爾請求俄羅斯君王加入他的軍隊侵略匈牙利，身在北部地區(qū)的安德洛尼庫斯值得皇帝給予寬恕。安德洛尼庫斯發(fā)揮影響力完成重要的使命，他在私下擬定條約，有一方在簽署以后愿意忠誠的信守，而另一方故意忘懷不予理會。這時他率領(lǐng)俄羅斯騎兵部隊，從玻里斯提尼斯河向著多瑙河進(jìn)軍。曼紐爾雖然還是懷恨在心，看到他的堂弟這種豪邁和放蕩的性格，難免產(chǎn)生憐惜之情，等到奪取澤姆林(Zemlin)就下令給予他全面的豁免，因?yàn)橹挥兴挠⒂聝H次于皇帝。

安德洛尼庫斯恢復(fù)自由和回到故土以后，他的野心馬上又死灰復(fù)燃，自己首當(dāng)其沖遭到不幸，最后也給國家?guī)頌?zāi)難。對于科穆寧家族更有資格繼承王位的男性而言，曼紐爾的女兒是一個阻力很小的障礙，她已經(jīng)許配給匈牙利的王子，使很多貴族喪失希望也引起皇室的成見，難免受到大家的反對。等到要對長子繼承權(quán)提出效忠宣誓，只有安德洛尼庫斯大聲疾呼要維護(hù)羅馬姓氏的榮譽(yù)，拒絕承認(rèn)這不合法的婚約，很勇敢的提出抗議反對收養(yǎng)一個外國人。他的愛國心觸怒皇帝，在他提到這件事引起民眾的反感以后，皇帝立即免除覲見，給予保持顏面的放逐，到西利西亞邊區(qū)出任位階居次的軍事長官，賦予全權(quán)可以支配塞浦路斯的稅收。在這樣的一個職位，亞美尼亞人再度驗(yàn)證他的勇氣和暴露自己的疏忽，那個叛徒根本不明了安德洛尼庫斯的作戰(zhàn)方式，就讓他從馬背上打下來，幾乎被他用未遇敵手的長矛戳死。然而安德洛尼庫斯立即發(fā)現(xiàn)一個更為容易和快樂的征服方式，美麗的菲利芭(Philippa)是馬利亞皇后的姊妹，也是普瓦圖(Poitou)的雷蒙的女兒，雷蒙是安條克的拉丁君主?；谶@個原因他放棄現(xiàn)在的職位，整個夏季花在舞會和馬上比武。菲利芭為了愛人，愿意犧牲她的貞操、聲譽(yù)和門當(dāng)戶對的婚姻。憤怒的曼紐爾痛恨家庭的榮譽(yù)受到侵犯，不讓他再過花天酒地的生活，安德洛尼庫斯遺棄輕浮的公主，讓她長吁短嘆終日以淚洗面。這時他帶著一幫鋌而走險的亡命之徒，前往耶路撒冷朝拜圣地。他的家世出身、軍事聲譽(yù)和宗教狂熱，公開宣告是護(hù)衛(wèi)十字架的斗士，很快就讓教士和君王都受到蠱惑，希臘的君主委派他擔(dān)任貝里圖斯(Berytus)的領(lǐng)主。這個地方位于腓尼基的海岸，有一位年輕漂亮的王后住在鄰近地區(qū)，不但是他的老鄉(xiāng)也是他的族人。狄奧多拉是亞歷克修斯一世的孫女，耶路撒冷國王鮑德溫(Baldwin)三世的遺孀，她來拜訪就愛上這個親戚，受到他的誘奸成為第三名被害人，公開的丑聞比起前面兩名更為羞恥?；实廴耘f渴望報復(fù)，那些在敘利亞邊疆的臣民和盟友，不斷施加壓力要抓住這個逃犯，并且要把他的眼睛給挖出來。他留在巴勒斯坦已經(jīng)不再安全，溫柔的狄奧多拉讓他知道已陷入險境，陪伴他一起逃走。現(xiàn)在整個東方全都認(rèn)為耶路撒冷的王后是向他獻(xiàn)媚的侍妾，兩個私生子是活生生的證據(jù)，說明她的個性是如此的軟弱和癡迷。