5世紀(jì)至14世紀(jì)期間，歐洲知識(shí)界一直深受基督教教會(huì)的控制。為了維護(hù)基督教的統(tǒng)治地位，教會(huì)想盡一切辦法排擠科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。有些西方史學(xué)家將這一時(shí)期稱之為歐洲的“黑暗時(shí)代”。

在這一漫長(zhǎng)的歲月中，基督教教義主宰著歐洲的地圖學(xué)。此時(shí)期歐洲出現(xiàn)的地圖基本上都將世界繪成一個(gè)圓圈，基督教圣地耶路撒冷位于地圖的中心，伊甸園所在的東方處于地圖的上方。這些圓形世界中間通常用一個(gè)與英文字母“T”相類似的圖形將整個(gè)世界分成歐、亞、非三塊大陸。歐洲與亞洲之間隔著頓河或者黑海，非洲與亞洲之間為尼羅河，將歐洲和非洲分開的則是地中海。史學(xué)界認(rèn)為，這一形狀的世界地圖是7世紀(jì)西班牙塞維利亞主教圣·伊斯多爾（St. Isidore）發(fā)明的。這種世界地圖出世之后，其模式在歐洲盛行了近八百年。由于這種世界地圖的構(gòu)成要素是一個(gè)圓圈和其中的“T”字，史學(xué)界普遍將這類地圖稱之為“T-O世界地圖”。2據(jù)統(tǒng)計(jì)，歐洲目前已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了六百多幅這種類型的古代世界地圖。這一數(shù)字顯示出，在黑暗時(shí)代的歐洲地圖學(xué)中，T-O世界地圖居占著絕對(duì)的主導(dǎo)地位。

中世紀(jì)早期，歐洲還流行著另外一種世界地圖。它看上去略比T-O世界地圖復(fù)雜，但基本上保持了T-O世界地圖的格局。這種世界地圖通常繪出歐、亞、非大陸上的四條主要河流，即尼羅河、幼發(fā)拉底河、底格里斯河、恒河，并且將亞當(dāng)和夏娃畫在地圖的正上方。據(jù)稱，這種地圖最初源于8世紀(jì)西班牙修道士貝徒斯（Beatus）之手。為此，史學(xué)界將此類地圖稱之為“貝徒斯地圖”（Beatus Map）。

13世紀(jì)之前，基督教教義認(rèn)定世界是一個(gè)平坦的圓形，耶路撒冷位于大地的中央，大地四周都是深不見(jiàn)底的海洋。在基督教教義的主導(dǎo)下，當(dāng)時(shí)歐洲人繪制世界地圖的主要目的僅僅是為了解說(shuō)《圣經(jīng)》中講述的世界，而不是為了表現(xiàn)真實(shí)的地域輪廓。那時(shí)，歐洲的世界地圖繪制者大多是教堂的神職人員，他們繪制的世界地圖通常作為基督教書籍中的插圖，或者掛在教堂內(nèi)作為宗教宣傳畫。這些地圖內(nèi)容簡(jiǎn)單，注釋稀少，圖中描繪的重點(diǎn)是天堂所處的方位和圣地耶路撒冷的所在地。正是由于這些原因，中世紀(jì)早期歐洲人繪制的T-O世界地圖和貝徒斯地圖，總是按照《圣經(jīng)》中的記載，將伊甸園所在的東方作為地圖的上方，以耶路撒冷作為地圖的中心。

13世紀(jì)下半葉，歐洲繪圖師們逐漸將一些地理信息添補(bǔ)到T-O世界地圖之中，“T”和“O”兩個(gè)構(gòu)圖要素開始發(fā)生了變化，并且逐漸從圖中消失。但是，以東為上方的繪圖原則很長(zhǎng)時(shí)間維持不變。1260年《帕薩爾特地圖》（Psalter Map）被史學(xué)界視為歐洲13世紀(jì)世界地圖的代表作之一。此圖為圓形，耶穌被畫在圖的正上方，他左手持有一個(gè)傳統(tǒng)的T-O世界地圖。帕薩爾特地圖中的所有文字注釋都與《圣經(jīng)》有關(guān)，T-O結(jié)構(gòu)在此圖中雖然已經(jīng)有了很大的改變。但是，此地圖仍然以東為上方，耶路撒冷仍舊處在圖的正中央。

進(jìn)入14世紀(jì)，世界地圖在歐洲擺脫了作為《圣經(jīng)》圖示的地位，漸漸地被視為一件獨(dú)立的作品。從14世紀(jì)一些歐洲教堂的圖書目錄中可以看到，世界地圖開始被單獨(dú)編排目錄，而不是像以前僅僅作為書籍的插圖。西方史學(xué)界將歐洲這一時(shí)期出現(xiàn)的世界地圖稱之為“轉(zhuǎn)型期地圖”。最能反映此類地圖特征的，當(dāng)數(shù)維斯康緹教父于1321年繪制的世界地圖和黑格登（Ranulf Higden）于1350年繪制的一幅世界地圖。在這兩幅世界地圖之中，已經(jīng)可以看到一些表現(xiàn)地域輪廓的圖形以及相關(guān)的地理信息。但是，兩幅地圖仍然嚴(yán)格遵循著歐洲傳統(tǒng)的繪圖原則，將東作為地圖的上方。

從14世紀(jì)下半葉開始，歐洲人的地圖方位格局出現(xiàn)了實(shí)質(zhì)性變化。許多歐洲地圖學(xué)家放棄了以東為上的傳統(tǒng)，改成將北作為地圖的上方。同時(shí)，他們不再將圣地耶路撒冷置于地圖的中央。最為典型的圖例就是1415年《德·韋哥世界地圖》。此圖以北為上，圖的中心位于曾經(jīng)作為蒙古帝國(guó)天文、地理研究基地的撒馬爾罕。