經(jīng)過兩年苦戰(zhàn)，劉邦所部剿滅了韓、魏、趙、燕、代、齊、雍等諸侯國，同時用消耗戰(zhàn)消滅了項羽的大部分兵力，使項羽陷入糧盡援絕的困境。趁此時機，劉邦派陸賈赴楚營談判，要求釋放劉太公，但遭到拒絕。劉邦又派侯公為使，做出重大讓步，“割鴻溝以西為漢，以東為楚”，簽訂了和約，終于迎回了劉太公和呂后。其時，楚國大部分地區(qū)包括楚都彭城（今江蘇徐州）在內(nèi)，已為漢軍所占，此和約不僅要求劉邦歸還楚地，還要額外割讓大量土地，而項羽用兩個人質(zhì)換取這么大的好處顯然不現(xiàn)實。所以說，項羽其實很愚蠢，在當(dāng)時情勢下，他最多只能要求收回本國土地，豈能貪心？再說靠劫持人質(zhì)獲此大利，徒然讓自己陷于不義境地。而劉邦簽約的同時，已經(jīng)做好毀約的準(zhǔn)備，即使他不反悔，他手下那些梟將如韓信、曹參、灌嬰、彭越、英布、劉賈等，沒有一個老實人，怎么可能乖乖地把所占土地讓出來呢？結(jié)果可想而知，自然是群起而攻之。劉邦為了救父親，甘擔(dān)背信毀約之名，可以視為孝行。

劉邦稱帝后，確定了“以孝治國”的理念，以尊老為尚，凡七十 以上老人，都賞給王杖，進官府可以不拜，還可享受其他福利。當(dāng)然，早在受封漢王時，他就進行了“尊老”的嘗試，成為頒布“縣三老”制度的第一人?！翱h三老”的標(biāo)準(zhǔn)是年紀(jì)在50 歲以上，有修行，

能作為民眾的表率。劉邦身為皇帝，每五天“一朝太公”，行跪拜之禮。后來，有人勸劉太公說：“皇帝雖子，人主也；太公雖父，人臣也。奈何令人主拜人臣！如此，則威重不行。”劉太公認(rèn)為有理，當(dāng)劉邦下次來拜見時，劉太公行臣禮，主動出門迎接，抱著掃帚，倒退而行。劉邦大驚，忙扶住父親，問明詳情后，決定解決國禮與家禮相互沖突的問題。不久以后，他下了一道詔書，“尊太公曰太上皇”，詔書中提出了一個觀點：人之至親，莫親于父子，故父有天下傳歸于子，子有天下尊歸于父，此人道之極也！劉太公是中國歷史上第一個“太上皇”，從此，劉邦拜見父親的同時也是兒皇拜見太上皇，國禮和家禮都理順了。

但劉太公對在外鄉(xiāng)當(dāng)太上皇不感興趣，反倒留戀家鄉(xiāng)和家鄉(xiāng)人，每天悶悶不樂。于是，劉邦仿老家豐邑的樣子，建了一座“豐邑” 城，供劉太公居住，還把家鄉(xiāng)人全搬來，跟劉太公共住。劉太公每日有老友、鄰居相伴，這才高興起來。

劉邦分封諸子侄時，還記得大嫂當(dāng)年讓他丟面子那件事，故意不封大嫂的獨子劉信。大嫂不高興了，跑去見劉太公說：“劉信是您的長孫，也是皇上的親侄子，卻沒有封爵，天下有這個理嗎？”劉太公便問劉邦是何原因，劉邦說：“大嫂不會做人?！眲⑻f：“你大嫂守寡多年，帶著孩子過活，挺不容易的，看在你大哥的面上也該照顧劉信??！”劉邦見父親發(fā)了話，即封劉信為“羹頡侯”?！案R”意為“肉湯沒了”，給封賞也沒忘了幽默。但劉信還真爭氣，在封地率百姓興建七門堰等水利工程，“灌田三萬余畝”，至今地方仍受其利。當(dāng)?shù)匕傩崭衅涔儯o他升了一級，尊稱他為“舒王”。

有一年，劉太公生日，劉邦叩拜祝壽后，給父親敬酒，又開玩笑說：“您當(dāng)年說我不如二哥會置辦產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)在您看我置辦的產(chǎn)業(yè)如何？” 

群臣們大笑，劉太公也咧著嘴笑了。

有人認(rèn)為劉邦的話里有“小人得志”的意味，但究其心態(tài)，他也許只是表明：自己當(dāng)年并未真正違背父親的意愿，只是置辦產(chǎn)業(yè)的方式不同罷了！

劉邦的孝道對后代產(chǎn)生了巨大影響，“以孝治國”的理念也傳播開來。劉邦的第四子、漢文帝劉恒，即是一個有名的大孝子，他對母親薄太后非常孝敬，從不敢怠慢。有一次，母親病重，臥床三年，劉恒日夜守護在床前，母親睡著了，他才趴在母親床邊睡一會兒。服侍母親服藥時他總要先嘗一嘗，試試湯藥苦不苦、燙不燙，然后才給母親喝。

劉恒孝敬母親的事在朝野廣為流傳，崇尚孝道的風(fēng)氣日漸深入人心。