第一次遠(yuǎn)征希臘就遭受重創(chuàng)，波斯人很不甘心。之后，他們?cè)诙潭虄赡昀锞陀衷俅沃卣旃?，不但修造了不少?zhàn)艦，而且還重新集結(jié)了大軍，一切都蓄勢(shì)待發(fā)。在遠(yuǎn)征大軍出發(fā)之前，大流士一世先是向希臘派遣了使者，向各城邦要表示臣服的"水"、"土"，其目的就是試探到底哪些希臘人是要跟他抗?fàn)幍降祝男┦菚?huì)懾于他的威勢(shì)俯首稱臣。果如大流士一世所預(yù)料的那樣，很多勢(shì)力單薄的希臘城邦因害怕波斯帝國，紛紛獻(xiàn)出"水"、"土"表示愿意臣服，而以雅典和斯巴達(dá)為首的一些勢(shì)力強(qiáng)大的城邦，其反抗的意志則非常堅(jiān)定。雅典將波斯使者從高山上拋入了萬丈深淵，斯巴達(dá)則將使者扔到了井里，意為讓波斯"自取水土"。

雅典和斯巴達(dá)此舉讓大流士一世大為惱怒，于是，波斯帝國第二次對(duì)希臘的遠(yuǎn)征于公元前490年開始。波斯大軍的統(tǒng)帥是達(dá)提斯，他率領(lǐng)600 艘三列槳戰(zhàn)艦，從希臘臣服的城邦薩摩司出發(fā)，跨愛琴海直奔希臘。出發(fā)之前，達(dá)提斯已經(jīng)擬好了作戰(zhàn)計(jì)劃：攻克雅典、孤立斯巴達(dá)，進(jìn)而征服全希臘。開始的時(shí)候波斯大軍兵分兩路，一路在利于騎兵行動(dòng)、地勢(shì)平緩的馬拉松登陸，目的是誘使雅典軍北上；另一路大軍則是志在摧毀優(yōu)卑亞島西岸的城市，此舉是為了威懾?cái)呈?。最后的目的?dāng)然是雅典城。

波斯大軍要在馬拉松平原登陸，此舉對(duì)雅典大為不利。當(dāng)敵軍兵臨城下，雅典馬上向斯巴達(dá)求援，同時(shí)還派出了以米太雅得為首的主戰(zhàn)派迎戰(zhàn)。不料，斯巴達(dá)統(tǒng)治者根本不想出兵相助雅典，便借口"現(xiàn)在不行，只有等月亮圓了，才能出兵相助"拒絕之。雅典知道一切只有靠自己了。開始時(shí)，由于雅典方面出現(xiàn)了戰(zhàn)和不定的心態(tài)，而波斯方面的軍隊(duì)也尚未就位，故雙方無聲無息地對(duì)峙了8 天。到了第 9 日，因波斯大軍在另一路戰(zhàn)線有所突破，很可能從海上直趨雅典城。面對(duì)此情形，雅典深知馬拉松一戰(zhàn)宜速戰(zhàn)速?zèng)Q，以便回師守城。

第10日破曉時(shí)分，雅典軍發(fā)動(dòng)進(jìn)攻。在雅典的一番排兵布陣之下，雅典由作戰(zhàn)伊始的敵方的中路軍隊(duì)不敵而退，到后來的兩翼軍隊(duì)對(duì)波斯軍隊(duì)形成三面夾攻的圍勢(shì)，到最后的波斯軍隊(duì)大敗潰逃。雅典軍一鼓作氣，乘勝追殺至海邊，波斯軍隊(duì)急忙登船逃走，但最后還是有7只戰(zhàn)艦被雅典俘獲。波斯軍隊(duì)兵敗馬拉松，而從海上進(jìn)攻雅典城的戰(zhàn)機(jī)也喪失，早前設(shè)想的作戰(zhàn)計(jì)劃已被徹底破壞，只得悻悻退兵回國。

馬拉松一役結(jié)束，但希波戰(zhàn)爭并未結(jié)束。雅典一個(gè)個(gè)小小城邦，居然打敗了一個(gè)強(qiáng)大的波斯帝國，而這也是希臘人第一次靠自己的力量擊敗波斯。一邊是希臘人歡欣鼓舞，一邊則是大流士一世怒不可遏。大流士一世不允許自己帝國的權(quán)威被挑釁，他準(zhǔn)備再戰(zhàn)。于是，他下令一切城市裝備軍隊(duì)，提供遠(yuǎn)比以前更多的船只、馬匹、糧餉和運(yùn)輸船，戰(zhàn)前的準(zhǔn)備工作讓波斯人整整忙了三年時(shí)間。