當羅馬人與迦太基人斗得你死我活之時，亞歷山大馬其頓帝國崩潰后所分裂的馬其頓王國、塞琉古王國、埃及的托勒密王國，它們彼此之間也在互相爭斗。因為內(nèi)斗，這些希臘化國家的力量被削弱，羅馬乘機對它們發(fā)動了戰(zhàn)爭。羅馬最開始對付的，就是與漢尼拔結(jié)盟的馬其頓王國，雙方前后進行了四次戰(zhàn)爭。最終，羅馬征服了馬其頓王國及其統(tǒng)轄下的希臘，獲得了對希臘的統(tǒng)治權(quán)。公元前192前190年，羅馬又發(fā)動了針對塞琉古王國的敘利亞戰(zhàn)爭，兼并了小亞細亞等地，控制了西亞的部分區(qū)域。公元前149年，羅馬人發(fā)現(xiàn)無戰(zhàn)爭攪擾的迦太基經(jīng)濟再次復(fù)蘇。羅馬人懼其東山再起，遂決定主動進攻，一場意在斬草除根的"第三次布匿戰(zhàn)爭"拉開帷幕。此番，羅馬派出了600艘戰(zhàn)艦，猛烈攻打迦太基。經(jīng)過三年的鏖戰(zhàn)，羅馬人終于如愿以償徹底毀滅了迦太基，使之成為羅馬的一個行省。至此，羅馬已成為東起小亞細亞、西抵大西洋、橫跨地中海的霸國。

在這一時期，羅馬共和國的社會經(jīng)濟得到了前所未有的迅猛發(fā)展，但不公平的社會分配也激化了社會矛盾。

公元前2世紀30年代前1世紀30年代，羅馬處于內(nèi)戰(zhàn)時代，先后爆發(fā)了西西里奴隸起義和斯巴達克起義。到了公元前90年，羅馬又爆發(fā)了同盟者戰(zhàn)爭。公元前81年，羅馬有史以來首次出現(xiàn)了軍事獨裁的局面。公元前60年，羅馬政局由羅馬三巨頭克拉蘇、愷撒、龐培共同控制。在之后近20年的悠悠歲月中，羅馬在數(shù)次的政變中又迎來了內(nèi)戰(zhàn)時代，羅馬政局一度為安東尼、雷必達、屋大維他們?nèi)斯餐瓶?。之后，三巨頭之間爆發(fā)了權(quán)力爭斗，而其中屋大維的政治優(yōu)勢越來越明顯。權(quán)力爭斗進行到最后，變成了屋大維和安東尼兩個人的競逐，而在這個競逐的過程中，埃及的托勒密王朝也被牽涉了進來。公元前31年9月，屋大維統(tǒng)率的艦隊與安東尼、埃及女王的艦隊，在希臘西北部的海面展開了激戰(zhàn)。結(jié)果，安東尼、埃及方在亞克興海戰(zhàn)中失敗，安東尼和埃及女王兩人于次年在亞歷山大城自殺。自此，埃及被并入到羅馬國的版圖內(nèi)。

此時的羅馬共和國大局已定。公元前27年，被后人稱為古羅馬"千古一帝"的屋大維大權(quán)在握，成為了羅馬事實上的皇帝，這也意味著羅馬共和國結(jié)束了。經(jīng)過了幾個世紀的發(fā)展和擴張后的羅馬共和國，最終進入到煊赫一時的羅馬帝國時代。

歷史上的羅馬帝國時代，是始于公元前27年，結(jié)束于公元476年，這是古代羅馬文明的一個巔峰階段。因為羅馬的擴張，使羅馬已絕非是原先一個小小城邦的概念，"帝國"的范圍涵括了所有在羅馬統(tǒng)治之下的土地。據(jù)史書所記載，羅馬帝國全盛時期的疆域，竟約有590萬平方公里，是古代世界史上最大的國家之一。自屋大維建立帝國到192年，羅馬帝國經(jīng)歷了朱里亞·克勞狄王朝、弗拉維王朝、安敦尼王朝而達至鼎盛，成就了羅馬的"黃金時期"。