兀良哈人果然中計(jì)，誤認(rèn)為明軍主力已經(jīng)撤離，一哄而上搶奪輜重。伏兵等待敵人進(jìn)入埋伏圈之后，馬上躍起用火器射擊，同時(shí)，朱棣也親率精兵殺回。兀良哈人大亂，人馬陷入淖泥中，除數(shù)十人成為俘虜之外，其余全部陣亡。

神機(jī)營(yíng)在這次北征中使用火器的一些戰(zhàn)術(shù)，例如先以少數(shù)騎兵誘敵，等到敵人大隊(duì)人馬反擊時(shí)進(jìn)入火器的射程之內(nèi)，再用火器射擊等等，在后來(lái)與蒙古諸部作戰(zhàn)中反復(fù)使用。

前文已經(jīng)提到朱棣在“殺胡城”作出了分兵的決定，令清遠(yuǎn)侯王友、廣恩伯劉才率領(lǐng)一部分軍隊(duì)返回開(kāi)平。王友、劉才率軍回到禽胡山附近時(shí)，為了躲避韃靼知院失乃干的3000部隊(duì)而繞道應(yīng)昌，結(jié)果導(dǎo)致一些明軍士卒因缺糧而餓死，事后，王友、劉才的避戰(zhàn)行為受到了朱棣的嚴(yán)責(zé)。

朱棣率主力在廣漠鎮(zhèn)一帶班師時(shí)，也不再經(jīng)原路回師，而是折向西南，經(jīng)過(guò)興安嶺的永寧戍、通川甸等地回到開(kāi)平，7月17日，回到北京，朱棣在繞道回師的途中同樣出現(xiàn)了缺糧的情況，明軍用俘獲的牲畜來(lái)應(yīng)急。朱棣還讓將士互相賒糧，并承諾回到關(guān)內(nèi)之后由官方代為償還，幸好在途中，英國(guó)公張輔及成安侯郭亮及時(shí)運(yùn)來(lái)糧草予以接應(yīng)。

明軍最初制訂的計(jì)劃是沿著進(jìn)軍路線回師，并預(yù)先在進(jìn)軍時(shí)沿路筑城貯糧（例如平胡城），目的是為返回作好準(zhǔn)備。但后來(lái)戰(zhàn)局的變化致使不能按照既定計(jì)劃沿著原路退兵（兩路軍隊(duì)均繞道回師）。所以，朱棣回到開(kāi)平時(shí)，不得不令都督張遠(yuǎn)等人重返平胡城，把貯存在該城的糧食運(yùn)回，他吸取經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，在后來(lái)幾次出征塞外時(shí)主力基本上都是按原路回師，充分利用進(jìn)軍時(shí)在沿路預(yù)先貯存的糧草，盡量避免出現(xiàn)缺糧的情況。

朱棣首次北征歷時(shí)3個(gè)多月，縱橫二三千公里，雖然未能全殲韃靼軍隊(duì)，卻掃蕩了其在斡難河、臚朐河一帶的根據(jù)地，促成了韃靼內(nèi)訌，致使大汗本雅失里在逃亡途中被瓦剌殺死，而太師阿魯臺(tái)也在其后稱臣朝貢，算是有些成績(jī)，但是戰(zhàn)爭(zhēng)還遠(yuǎn)沒(méi)有結(jié)束，只是暫時(shí)進(jìn)入了休戰(zhàn)期。