清政府暗中部署，考察團(tuán)秘密啟程，沿途由袁世凱周密布置。1905年12月7日，北風(fēng)刺骨，出外考察成員們事先在家中完成拜祭祖先儀式、求得祖宗庇佑。戶部侍郎戴鴻慈、湖南巡撫端方等人已待命出發(fā)，是為第一路考察團(tuán)。鑒于上次出行的教訓(xùn)，此次出發(fā)時，北京前門火車站采取了嚴(yán)密的保護(hù)措施，實行全面戒嚴(yán)，所有無關(guān)人等一概不得入內(nèi)，車站稽查嚴(yán)密。

第一路考察團(tuán)正式團(tuán)員33人，各省選派考察人員4人，赴美留學(xué)生11人，另有聽差、雜等人。他們又從秦皇島乘 “海圻”號兵艦，到達(dá)上海海面，泊于吳淞口，此時行隊伍又增至40余人。12月19日下午2時，美國太平洋郵船公司的巨型郵輪“西伯利亞”號載著全部考察人員，也載著清政府和社會各界的期望收錨起航，向日本方向駛?cè)?。在戴鴻慈的日記中可以顯示，剛剛上船，他就詳細(xì)記錄下了整個郵輪的構(gòu)造和設(shè)置等情況。 

由載澤、尚其亨、李盛鐸率領(lǐng)的考察團(tuán)于1906年1月14日乘法國輪船揚帆啟程。計劃先赴日本，再轉(zhuǎn)歐洲諸國。在這路考察團(tuán)中，有各省選派隨團(tuán)人員6人、留學(xué)生1人。另有先期赴日者7人，先期赴英國者8人、學(xué)生2人，先期在比利時者1人。留守上海者3人。

考察大臣隨員中很多人本身就具有相當(dāng)程度的立憲傾向，其思想對考察大臣能產(chǎn)生潛移默化的作用；有的隨員還與梁啟超、張謇等有著千絲萬縷的微妙關(guān)系，往往成為考政大臣與立憲派之間溝通的橋梁。考察團(tuán)的行程遍布日、美、英、法、比、德、奧、丹麥、瑞典、挪威十國。