畢永年是湖南長(zhǎng)沙人，還是清朝貢生。少年時(shí)期讀到明末清初名士王夫之的遺書(shū)，隱然間有了興漢滅滿的志向。他遇到同鄉(xiāng)里有人稱道胡林翼、曾國(guó)藩、左宗棠、彭玉麟的豐功偉業(yè)，就當(dāng)面進(jìn)行斥責(zé)說(shuō)：“我們湖南人素來(lái)注重氣節(jié)，怎么會(huì)出這樣的敗類(lèi)？”聞?wù)叽篌@失色。長(zhǎng)到20歲時(shí)，畢永年與譚嗣同、唐才常已經(jīng)關(guān)系很好了。譚、唐兩人也有實(shí)行種族革命的夙愿，都認(rèn)為非推翻異族政府無(wú)以救中國(guó)。畢永年認(rèn)為他們與自己志同道合，就整日與他們商議救國(guó)大計(jì)，更從事聯(lián)絡(luò)會(huì)黨的工作。

1898年，湖南巡撫陳寶箴竭力推行戊戌新政，為廣泛培養(yǎng)人才創(chuàng)辦了時(shí)務(wù)學(xué)堂，延請(qǐng)?zhí)撇懦?、梁?jiǎn)⒊热藶樵搶W(xué)校教授。督學(xué)使江標(biāo)也高談新學(xué)，大為湖南紳士王先謙、孔憲教、葉德輝、黃鋆隆等人所反對(duì)。等到王先謙等人受光緒帝嚴(yán)旨斥責(zé)，新學(xué)派的人士士氣高漲。譚嗣同在北京還當(dāng)上了軍機(jī)處的章京，有志于輔佐光緒皇帝成為君堯舜這樣的圣君。唯獨(dú)畢永年始終堅(jiān)持“非我種類(lèi)其心必異”的觀念，經(jīng)常來(lái)往于漢口、岳州、新堤、長(zhǎng)沙之間，與楊鴻鈞、李云彪、張堯卿、辜天祐、師襄、李堃等哥老會(huì)首領(lǐng)共謀匡復(fù)漢族大業(yè)，并且還加入到會(huì)黨之中，被封為“龍頭”之職。等他聽(tīng)說(shuō)譚嗣同在北京也有了政治地位，就北上拜訪譚嗣同。經(jīng)過(guò)譚嗣同的引見(jiàn)，畢永年見(jiàn)到了康有為，康有為當(dāng)時(shí)與直隸按察使袁世凱的關(guān)系不錯(cuò)，他們有兵圍頤和園擒殺清西后的圖謀。因?yàn)槿耸秩狈?，康有為知道畢永年是?huì)黨分子，就打算委以重任——讓他帶兵圍園。畢永年問(wèn)康有為， 兵士從哪里來(lái)？原來(lái)還要依賴于袁世凱。而袁世凱與康有為其實(shí)并沒(méi)有太深的關(guān)系，畢永年認(rèn)為這一步棋沒(méi)有勝算，就拒絕了康有為的邀請(qǐng)，并且給譚嗣同寫(xiě)信說(shuō)明事情的利害關(guān)系，試圖勸阻他們，譚嗣同沒(méi)有聽(tīng)從他的。于是畢永年徑直來(lái)到日本，在橫濱謁見(jiàn)了孫中山，表達(dá)了自己想加入興中會(huì)的意愿。時(shí)間不長(zhǎng)，光緒帝維新變法失敗，長(zhǎng)沙時(shí)務(wù)學(xué)堂也被清政府查封，唐才常也逃到了日本，畢永年介紹他與孫中山結(jié)識(shí)，一起商量了關(guān)于在湖南、廣東及長(zhǎng)江沿岸各省起兵策劃等事宜。畢永年、唐才常都主張孫中山、康有為兩黨聯(lián)合一起發(fā)動(dòng)起義。孫中山說(shuō)：“如果康有為能皈依革命真理，廢棄保皇的成見(jiàn)，不但兩黨可以聯(lián)合救國(guó)，我還可以說(shuō)服各位同志將其為首領(lǐng)?！碧撇懦Ｂ?tīng)到這種說(shuō)法很高興，表示愿意約梁?jiǎn)⒊煌蚩涤袨檫M(jìn)言。孫中山知道康有為性情固執(zhí)很難達(dá)成共識(shí)，就派畢永年帶著日本人平山周一起回到中國(guó)，赴湖南、湖北各地視察哥老會(huì)的實(shí)力，兩個(gè)人在湘、鄂兩省呆了一個(gè)多月才東渡日本去復(fù)命。平山周對(duì)孫中山說(shuō)：“所見(jiàn)到的哥老會(huì)各龍頭多沉穩(wěn)剛毅大有可用之日，畢永年所作的報(bào)告都與事實(shí)相符。”孫中山所以就力主在湘、鄂、粵等地同時(shí)發(fā)動(dòng)革命起義，因此派畢永年再次歸國(guó)，并且?guī)Ц缋蠒?huì)各龍頭赴香港與陳少白、楊衢云等人一起商量合作的方法。 1899年冬天，畢永年帶領(lǐng)著楊鴻鈞、李云彪、辜天祐、辜鴻恩、張堯卿、師襄等數(shù)十人來(lái)到香港。楊鴻鈞是金龍山堂龍頭，李云彪是騰龍山堂龍頭，都是湘、鄂哥老會(huì)各山堂勢(shì)力最大的人。陳少白海介紹了粵、港各地的三點(diǎn)會(huì)各大佬（首領(lǐng)）與楊、李等人結(jié)識(shí)。這就是湘、鄂秘密會(huì)黨與廣東秘密會(huì)黨結(jié)合的開(kāi)始。同時(shí)，畢永年提議興中會(huì)、三合會(huì)、哥老會(huì)三大團(tuán)體公推孫中山為總會(huì)長(zhǎng)。三會(huì)各代表都沒(méi)有異議，還特別定制了總會(huì)長(zhǎng)的印章，由日本人宮崎寅藏送到橫濱，交給了孫中山。楊鴻鈞、李云彪等人在香港住了兩個(gè)月之后，再由畢永年帶著前往日本，與孫中山會(huì)面商談革命方略，這些人后來(lái)都由孫中山分別派遣回國(guó)隨時(shí)候命，1900年夏天，畢永年帶著楊鴻鈞、李云彪這些龍頭老大住在上海，日本方面催促孫中山在限定日期內(nèi)再次發(fā)動(dòng)起義，但是因?yàn)槿狈娦?，遲遲沒(méi)有確切的消息。當(dāng)時(shí)唐才常也奉了康有為的命令在搞勤王軍事，他先是在上海創(chuàng)辦了正氣會(huì)，作為活動(dòng)的策劃?rùn)C(jī)關(guān)，然后以以挽救時(shí)局為由，邀請(qǐng)了上海的社會(huì)名流容閎、嚴(yán)復(fù)等人在張園召開(kāi)國(guó)會(huì)。在他們的宣言書(shū)有：“低頭腥膻，自甘奴隸?！边@樣的語(yǔ)句，還有：“君臣之義如何能廢？”畢永年認(rèn)為唐才常的這套宣言自相矛盾，并且有違過(guò)去的宗旨，特別對(duì)他進(jìn)行了反駁。唐才常認(rèn)為有必要借助?；蕰?huì)來(lái)募集款項(xiàng)，這是權(quán)宜之計(jì)，當(dāng)下也不得不這么干。當(dāng)時(shí)哥老會(huì)的龍頭楊鴻鈞、李云彪、辜辜天祐、張堯卿等在上海，生活很是揮霍，他們聽(tīng)說(shuō)唐才常方面財(cái)力很豐厚，就紛紛向唐才常表示愿意組織力量為勤王軍效力，他們?yōu)榈氖悄玫藉X(qián)。畢永年又力勸唐才常斷絕與康有為的關(guān)系，但是唐才常堅(jiān)決不肯。畢永年受到種種刺激，并且認(rèn)為那些過(guò)去的會(huì)黨朋友們見(jiàn)利忘義，不足共事，就憤然削發(fā)，自投普陀山為僧，易名“悟玄”，只是給平山周留了一封信表示告別，后來(lái)不知所終。