在趕往南京的路上，王陽(yáng)明和他的妹夫徐愛(ài)有了下面的交談：

徐愛(ài)問(wèn)大舅哥：您講只求之于本心就可以達(dá)到至善境界，恐怕不能窮盡天下之理。

王陽(yáng)明提出“心學(xué)”的第一條準(zhǔn)備——心即理也。天下哪里有心外之事、心外之理？

徐愛(ài)舉出了例子：事父之孝，事君之忠，交友之信，治民之仁，其間就有許多理在，不可不察。

他的大舅哥急忙搖頭：這種錯(cuò)誤說(shuō)法實(shí)在使人生氣，我現(xiàn)在就用你給我的例子給你講講。如事父不成，去父上求個(gè)孝的理；事君不成，去君上求個(gè)忠的理；交友治民不成，去友上民上求個(gè)信和仁的理——其實(shí)都在這一個(gè)“心”上。所以說(shuō)，心即理也。以此純乎天理之心，運(yùn)用在對(duì)待老人上便是孝，用在君上便是忠，用于朋友和百姓便是信和仁。只在此心“存天理，去人欲”便是。

徐愛(ài)大驚：啊呀，好個(gè)“存天理，去人欲”，這也是您的學(xué)說(shuō)之一嗎？

王陽(yáng)明點(diǎn)頭。

徐愛(ài)又問(wèn)：孝敬老人這種事，難道只需要一個(gè)天理之心就可以了？

王陽(yáng)明說(shuō)：是啊。

徐愛(ài)問(wèn)：為什么孔子還那么講究禮？

王陽(yáng)明回答：禮就是理。循禮的功夫就是“存天理，去人欲”的功夫。心，是一個(gè)心，未被俗化的心是道心，夾雜了人欲的心是人心。你講究那么多理干什么，難道孝順一下老爹老媽，還跑到鬧市中心去表演給別人看嗎？

王陽(yáng)明做學(xué)問(wèn)，要么是靜坐，要么就是四處游玩，這也恰好符合他“知行合一”的學(xué)說(shuō)宗旨。在南京馬政處待了不久，王陽(yáng)明就請(qǐng)了探親假，開始從南京一直游玩，最后回到浙江余姚老家。

一路上，跟隨的弟子排成一條長(zhǎng)龍，緊緊跟隨王師父的背影。

在游玩膩了后，王陽(yáng)明又回到南京報(bào)到，南京方面讓他到安徽滁州去管理馬政。

在滁州時(shí)，王陽(yáng)明發(fā)現(xiàn)有弟子喜歡看鬼故事，看玄幻類的書籍，還有的弟子想要成仙求道。王陽(yáng)明大為感慨，說(shuō)，我當(dāng)初跟你們一樣，對(duì)什么事都好奇，如果不是突然有一天感悟而專心于理學(xué)，我現(xiàn)在不可能做你們的老師。不過(guò)，我并不想讓你們放棄你們現(xiàn)在所喜歡的，因?yàn)椴唤?jīng)歷過(guò)一些事，你就不會(huì)知道它是錯(cuò)還是對(duì)，就不會(huì)真正走到正路上來(lái)。

從此以后，王陽(yáng)明拯救這些人的方法是：只傳授這些人“存天理，去人欲”和靜坐的實(shí)在功夫。

王陽(yáng)明此時(shí)的身體越來(lái)越差，對(duì)政治的態(tài)度也越來(lái)越淡。最終，他向皇帝提出要辭職，可是皇帝不允許。時(shí)勢(shì)也不允許。