共和制度的發(fā)展和完善歷經(jīng)數(shù)百年過程，其主要推動(dòng)因素是共和國(guó)內(nèi)部此起彼伏的平民對(duì)貴族的斗爭(zhēng)，以及羅馬對(duì)意大利和海外的征服。

羅馬是貴族共和國(guó)。與擁有特權(quán)和土地的貴族相比，平民既無權(quán)力又缺土地，是處于劣勢(shì)的弱勢(shì)群體，然而，共和國(guó)的建立和共和體制下的政治生活，培育了他們的參政精神與能力，使他們獲得了通過合法途徑為自己爭(zhēng)取政治、經(jīng)濟(jì)權(quán)利的有效手段。平民與貴族的斗爭(zhēng)主要圍繞著爭(zhēng)取參政權(quán)、土地權(quán)和擺脫債務(wù)奴役三個(gè)方面展開。在羅馬早期政治生活中，尤其是軍事上，平民具有舉足輕重的地位。沒有他們的參與和支持，羅馬國(guó)家的生存和對(duì)外征服都會(huì)面臨嚴(yán)重危機(jī)。平民們巧妙地利用這一點(diǎn)，借以改善社會(huì)地位，爭(zhēng)取政治權(quán)利，獲得經(jīng)濟(jì)利益。

平民最有效的斗爭(zhēng)方式就是在強(qiáng)敵壓境、急需兵力之時(shí)，攜帶武器集體退出戰(zhàn)爭(zhēng)，直到貴族答應(yīng)他們的要求，雙方達(dá)成協(xié)議為止。從公元前494年平民第一次撤離準(zhǔn)備另立山頭開始，到公元前287年最后一次撤離為止，在長(zhǎng)達(dá)兩個(gè)世紀(jì)中，平民通過頑強(qiáng)的斗爭(zhēng)獲得了一系列政治權(quán)利，提高了社會(huì)地位，如平民保民官和平民會(huì)議的設(shè)立，《十二銅表法》和《李錫尼—綏克斯圖法》的頒布，平民可以擔(dān)任高級(jí)官職并與貴族通婚的權(quán)利等，有力地促進(jìn)了羅馬民主政治的發(fā)展，擴(kuò)大了共和國(guó)的社會(huì)統(tǒng)治基礎(chǔ)。平民的權(quán)利和公民身份得到保障，不僅緩和了平民和貴族之間的矛盾，而且鞏固了羅馬的公民兵制度，加強(qiáng)了羅馬軍事力量?？恐@支堅(jiān)強(qiáng)的公民兵，羅馬進(jìn)行對(duì)外擴(kuò)張，統(tǒng)一意大利半島，征服整個(gè)地中海世界。

立國(guó)之初，羅馬面臨著相當(dāng)嚴(yán)峻的外部形勢(shì)：北部的伊達(dá)拉里亞人和高盧人虎視眈眈，中部的近鄰拉丁同盟經(jīng)常伺機(jī)來犯，東南部的薩莫奈人和南部的希臘殖民城邦更是強(qiáng)勁對(duì)手。在這種情況下，羅馬先于公元前493年與拉丁同盟建立同盟關(guān)系，隨后通過三次維愛戰(zhàn)爭(zhēng)，鏟除了北方勁敵，導(dǎo)致伊達(dá)拉里亞人從此一蹶不振，而且也對(duì)其它敵手城市起到了強(qiáng)大的威懾作用。維愛戰(zhàn)爭(zhēng)的勝利是羅馬征服意大利的第一步，極大地鼓舞了羅馬人繼續(xù)向外擴(kuò)張的野心。

然而，公元前390年后高盧人從波河南下進(jìn)攻羅馬，使羅馬軍隊(duì)損失慘重。高盧人長(zhǎng)驅(qū)直入攻陷羅馬城大部，直到付給高盧人重金之后羅馬才得以復(fù)國(guó)。此后，羅馬人痛定思痛，采取一系列措施醫(yī)治戰(zhàn)爭(zhēng)創(chuàng)傷，振興國(guó)家。他們修筑新城墻，進(jìn)行軍事改革，改進(jìn)軍事裝備，同時(shí)調(diào)整內(nèi)部關(guān)系。這些措施的實(shí)施使羅馬迅速恢復(fù)元?dú)?，重振雄風(fēng)，在隨后與高盧人的較量中獲得勝利，迫使高盧人簽訂和約。至此，羅馬的北部邊界得到穩(wěn)固，高盧人多年來對(duì)羅馬的威脅解除了。

向南擴(kuò)張時(shí)，羅馬人為爭(zhēng)奪坎佩尼亞同薩莫奈人進(jìn)行了三次戰(zhàn)爭(zhēng)。戰(zhàn)爭(zhēng)初期，羅馬人缺乏山地作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，遭到了慘敗。在公元前321年的考狄昂峽谷之戰(zhàn)中，羅馬軍隊(duì)為求生而全軍投降，并遭受了“在軛門下通過”的奇恥大辱。然而，敗而不餒的天性使羅馬人迅速振作，改變戰(zhàn)術(shù)，經(jīng)過長(zhǎng)達(dá)半個(gè)世紀(jì)的戰(zhàn)爭(zhēng)，徹底打敗薩莫奈人，控制了大片領(lǐng)土，成為意大利北部和中部最強(qiáng)大的勢(shì)力。

羅馬人接著向南部意大利擴(kuò)張，與當(dāng)時(shí)最強(qiáng)大的希臘殖民城市他林敦發(fā)生戰(zhàn)爭(zhēng)。希臘本土伊庇魯斯國(guó)王皮洛士親自率兵前來增援，并一度取得勝利。但羅馬聯(lián)合迦太基與皮洛士周旋，最終打敗皮洛士，征服他林敦，控制意大利南部，成為半島上最強(qiáng)大的勢(shì)力，開始引起地中海世界的注意：托勒密埃及與羅馬建立了外交關(guān)系，迦太基則重新修訂了與羅馬人的條約。

到公元前265年，羅馬征服了除波河流域以外的整個(gè)意大利，開始將目光轉(zhuǎn)向地中海區(qū)域。為了爭(zhēng)奪西地中海霸權(quán)，羅馬與迦太基展開了一場(chǎng)曠日持久的戰(zhàn)爭(zhēng)，史稱“布匿戰(zhàn)爭(zhēng)”。第一次布匿戰(zhàn)爭(zhēng)（公元前264—前241年）主要是圍繞西西里島展開的海戰(zhàn)。在公元前241年的最后決戰(zhàn)中，羅馬海軍全殲迦太基艦隊(duì)，迦太基被迫求和，羅馬占領(lǐng)了西西里和附近島嶼。此后，迦太基在西班牙建立軍事基地，尋機(jī)向羅馬復(fù)仇。深感不安的羅馬人向迦太基發(fā)出最后通牒：投降或戰(zhàn)爭(zhēng)，第二次布匿戰(zhàn)爭(zhēng)（前218—前201年）爆發(fā)。