格拉古兄弟改革失敗后，羅馬社會內(nèi)部斗爭繼續(xù)發(fā)展，形成所謂的民主派和貴族派之爭。雙方在朱古達(dá)戰(zhàn)爭期間和戰(zhàn)后展開激烈的斗爭。在這場羅馬與努米底亞國王朱古達(dá)的戰(zhàn)爭中，羅馬貴族政治和軍事制度的弊端暴露無遺。羅馬執(zhí)政官和軍隊(duì)統(tǒng)帥先后被朱古達(dá)收買，士兵則軍紀(jì)渙散，為所欲為，戰(zhàn)爭則接連敗北。公元前107年，民主派馬略擔(dān)任執(zhí)政官，獲得戰(zhàn)爭指揮權(quán)。為增強(qiáng)軍事實(shí)力，扭轉(zhuǎn)戰(zhàn)局，馬略實(shí)行了一系列軍事改革，尤其是以募兵制代替征兵制，為羅馬無產(chǎn)者進(jìn)入軍隊(duì)邁出了重要一步，成為解決公元前2世紀(jì)以來羅馬公民兵制衰敗與大規(guī)模擴(kuò)張戰(zhàn)爭的需求之間矛盾的最佳途徑。經(jīng)過嚴(yán)格的軍事訓(xùn)練、軍隊(duì)組織的改革與整頓，羅馬軍隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力大大提高。馬略依靠這支新型軍隊(duì)不僅結(jié)束了朱古達(dá)戰(zhàn)爭，而且打退了北部邊疆條頓人和森布里人的進(jìn)攻。

馬略改革使大批無產(chǎn)者加入軍隊(duì)，雖然部分解決了小農(nóng)破產(chǎn)引起的社會問題，一定程度上有利于國家穩(wěn)定，但由于改革導(dǎo)致羅馬軍隊(duì)社會成分的變化，使羅馬軍隊(duì)由公民兵變成了以無產(chǎn)者為主要來源的職業(yè)軍隊(duì)，軍隊(duì)由昔日維護(hù)城邦共和國的積極力量蛻變成摧毀城邦制度的破壞力量，成為某些野心勃勃的軍人政客擴(kuò)展勢力的工具。因此，馬略的改革盡管暫時緩解了共和國的危機(jī)，但實(shí)質(zhì)上為日后埋葬共和制度、促使軍事獨(dú)裁制成長提供了土壤。

經(jīng)過近兩個世紀(jì)的政治統(tǒng)治和經(jīng)濟(jì)文化交流，意大利半島逐步羅馬化了。然而，意大利同盟者的政治地位沒有改善，反而更加惡化了。他們和羅馬人一起用鮮血和生命開疆拓土，卻因?yàn)闆]有公民權(quán)而享受不到與羅馬人一樣的待遇，甚至還要遭受歧視和壓迫。在這種情況下，意大利同盟者爭取民主權(quán)利的斗爭和羅馬社會改革運(yùn)動匯合起來。幾任保民官都曾先后提出授予同盟者羅馬公民權(quán)的法案，卻都先后遇害。絕望之余，同盟者拿起武器，于前91年發(fā)動了同盟戰(zhàn)爭。同盟者雖然最后被羅馬人打敗，但通過武裝斗爭他們最終實(shí)現(xiàn)了自己的原定目標(biāo)。羅馬元老院不得不將公民權(quán)授予所有的意大利同盟者。此舉緩和了意大利與羅馬人之間的矛盾，而且對意大利的統(tǒng)一進(jìn)程具有劃時代意義。從此，羅馬控制下的意大利各地區(qū)和部落，變成了以羅馬為核心的意大利統(tǒng)一國家。

同盟戰(zhàn)爭后，羅馬共和國舊的國家體制遭到破壞，統(tǒng)治階級內(nèi)部羅馬貴族和意大利貴族為了利益和權(quán)勢紛爭不已，派別傾軋成為共和末期的一大政治弊端。這就為那些試圖用武力奪取國家最高權(quán)力的軍事首領(lǐng)提供了可乘之機(jī)。大規(guī)模的內(nèi)戰(zhàn)即將爆發(fā)，羅馬共和國不可避免地要被新的體制所取代。