9月6日，部隊從上七嶺出發(fā)，行程70余里，進抵湘州、車坳一帶宿營。連日，經(jīng)常刮風下雨，指戰(zhàn)員們被雨淋濕了，又無換洗衣服，加之道路泥濘難走，許多同志赤腳走路；腳被磨破，傷口經(jīng)泥水一泡，大多潰爛，患瘧疾的病員也日益增多，而醫(yī)治傷病員的藥品已缺乏到極點。這時，王震又患了胃出血病，躺在擔架上指揮作戰(zhàn)。他看到高鐵病重躺在路邊，自己忙從擔架上爬下來，硬要高鐵坐上。高鐵無論如何不肯，王震囑令戰(zhàn)士把他抬上擔架，徑直往前面走了。他和大家一樣，沒有任何雨具，天一下雨，雨水就順著他那幾個月未理的頭發(fā)、胡須流下來。他打雙赤腳，高卷起褲腳，腳上沾滿了泥巴，和大家始終走在一起。司令員這種艱苦奮斗和以身作則的行動，給部隊樹立了榜樣，成為巨大的鼓舞力量。

國民黨頑軍眼看其層層堵截均未得逞，便準備在拿山地區(qū)以重兵設(shè)防，修筑工事，設(shè)置路障，切斷交通，企圖在此阻擊我軍。我軍為爭取時間，打破頑軍阻擊，動員部隊晝夜兼程，迅速前進，比頑軍搶先趕到拿山一帶；隨后，又趕在頑軍之前，迅速通過了蓮花的界化隴，順利通過萍鄉(xiāng)至宜春之間的鐵路，進入湘東北。

9月15日，部隊進至湘北瀏陽通往江西銅鼓大道上的達滸，頑軍第九十九軍用密集的機槍火力封鎖渡橋和街口。王震眼看頑軍氣焰如此囂張，按捺不住胸中怒火，親自指揮戰(zhàn)士們英勇沖殺強占了橋頭。我軍有如滾滾巨流，洶涌奔騰。當天，部隊翻越九嶺，走了一百多里。16日，渡過汨羅江。18日，到達三墩。頑軍第九十二師又尾追而來，前進方向的梅仙、南江橋都有頑軍把守。于是，我軍改道走山路，到茅田宿營。此時，偵察隊報告：湖北通城地區(qū)有頑軍第七十二軍十五師等重兵攔阻。我軍主力決定于20日拂曉前突破通城至桃林的公路封鎖線，西越粵漢鐵路，繞道至鄂南根據(jù)地的咸寧、鄂城間的大和嶺和大吉堂地區(qū)，與郭鵬率領(lǐng)的第三支隊會合，作北渡長江的準備。

自我軍主力進入鄂南，頑軍第七十二軍的第三十四師和十三師沿九江至武漢一線，嚴密封鎖了全部長江渡口，妄想最后把南下支隊消滅在鄂南地區(qū)。9月23日，我軍主力在大吉堂與第三支隊和第四十團會合，果斷地取道梁子湖水路。到達殷家店和樊湖之間的渡口，向長江邊進發(fā)。部隊從大和嶺東港坐上小船，頂風冒雨在梁子湖上的蘆葦叢中行進。穿過梁子湖，我軍改乘大帆船渡過長江，于9月26日下午到達鄂豫皖邊區(qū)，又與新四軍五師會合，敵人企圖消滅南下支隊的陰謀又一次落空了。王震這時心情特別愉快，他立在船頭回首南岸笑著說：“讓那幫國民黨的蠢豬們在那里傻等吧，恕我們少陪了！”

南下支隊受到鄂豫皖區(qū)軍民的熱情歡迎。10月中旬，南下支隊在黃陂縣所屬的孫家畈進行了恢復“三五九旅”的番號的整編工作（郭鵬任旅長，王恩茂任政治委員），正式撤銷了“湖南人民抗日救國軍”的番號。同時與新四軍第五師以及豫西支隊，共同組成中原軍區(qū)（王震任軍區(qū)第一副司令員兼參謀長）。三五九旅加入了中原軍區(qū)野戰(zhàn)軍第二縱隊序列，保衛(wèi)軍區(qū)的西部和北翼。