在江口，王震提出一個返回陜甘寧邊區(qū)的計劃：以5天時間連續(xù)行軍，從寶雞、鳳縣之間的黃牛鋪、草涼驛穿過川陜公路；再以7天時間突破西（安）蘭（州）公路，進入陜甘寧邊區(qū)。他的設(shè)想是正確的，其后得以全部實現(xiàn)。

按照這一部署，部隊隨即攀越上80里、下60里的玉皇頂大山，插向鳳縣河口地區(qū)，我軍在敵人層層包圍中突然銷聲匿跡，敵人一時摸不清我軍去向，就像無頭的蒼蠅一樣瞎飛亂闖，疲于奔命。及至發(fā)覺我軍北返意圖，急調(diào)第一二三師、第二十師從北向東地區(qū)截擊；令尾追的頑軍第一師、五十三師、六十一師、一三五師、二十四師、八十四師等6個師迅速跟進，又想將我軍殲滅于川陜公路以東地區(qū)。

面對嚴峻的形勢，王震決心以三兩天的強行軍，在敵人的包圍圈尚未合攏以前，沖殺出去。這次突圍以來，部隊經(jīng)常忍著饑餓攀山越嶺疾進，隨時都會與前堵尾追的敵人遭遇，幾乎每走一步都要付出血的代價。許多人的衣服被荊棘、石片扯得破碎。有的磨爛了褲腿，有的磨穿了鞋底，赤腳在山巖中行走，又被磨爛了腳掌，腳趾碰得流血化膿，許多人拄著拐杖前進。這支鋼鐵般堅強的部隊，經(jīng)受了人間最大的磨難。為了勝利返回陜甘寧邊區(qū)，他們還須鼓足勇氣，進行最后的沖刺。

8月20日，當部隊按照黨中央指定的路線進抵川陜公路的時候，行動遲緩的敵人還未來得及合攏他們的包圍圈。我軍便乘機閃電般穿過敵人預(yù)謀的合擊點，從川陜公路上的黃牛鋪、草涼驛兩處敵人縫隙間，浩浩蕩蕩地向北奔去。但是，走在旅直后面的第七一八團第二營，突然受到敵第一二三師先頭部隊的合擊，敵第一三五師也隨我軍后尾緊緊追來。唐純鋒營長帶領(lǐng)二營奮勇迎敵，展開決死的格斗。一群敵人沖進機槍排，和機槍排的戰(zhàn)士扭打在一起，兩挺九二式重機槍被敵人搶去。這兩挺重機槍是在抗日戰(zhàn)爭時期著名的上下細腰澗戰(zhàn)斗中繳獲的，自抗戰(zhàn)初期一直隨同部隊南征北戰(zhàn)，為革命立下了功勞，全旅上下一直把它看做光榮和勝利的象征。營長聽到戰(zhàn)士“重機槍被搶走了”的呼喊，立即發(fā)出奪回機槍的命令，親自帶領(lǐng)一排人沖進敵陣。戰(zhàn)士們一個個躍身向前，怒不可遏地向敵沖殺，用刺刀同敵人展開肉搏戰(zhàn)。戰(zhàn)士葛慶增腳掌腐爛化膿，走路都很艱難，但他以驚人的毅力，勇猛地奪回一挺機槍。經(jīng)過激戰(zhàn)，我軍把兩挺重機槍從敵人手里奪了回來，還多繳獲了三挺機槍，捉了幾個俘虜。兩挺重機槍立即掉轉(zhuǎn)頭來開火，向敵人噴射出仇恨的子彈。

這時先已跨過川陜公路的第七一八團一營警戒部隊，聽到槍聲掉頭趕來增援。他們以猛烈的密集火力向敵射擊，隔斷了頑軍的后續(xù)部隊。第二營的勇士們乘機拼殺，一鼓作氣，沖過了川陜公路。