通過川陜公路后，我軍乘頑軍尚未布防就緒，于8月20日連夜徒涉渭河，跨過隴海鐵路，21日進(jìn)抵隴縣的赤沙鎮(zhèn)。8月22日，中央軍委電告王震：“已渡渭河甚慰。已令關(guān)中、隴東部隊(duì)策應(yīng)你們?！?/p>

在此期間，毛澤東和中央軍委始終注視著中原部隊(duì)突圍的戰(zhàn)局，異常關(guān)懷突圍部隊(duì)的安危。從1946年7月26日至9月2日，短短的30多天時(shí)間內(nèi)，毛澤東九次寫信給中共中央西北局書記、陜甘寧晉綏聯(lián)防軍代政治委員習(xí)仲勛，把接應(yīng)王震部突圍北返的任務(wù)交付給他。這些信中對部隊(duì)指揮、兵力配置、行軍路線、物質(zhì)保障等，都作了細(xì)致精當(dāng)?shù)牟渴?，顯示出毛澤東高超的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)思想和軍事指揮才能，也反映了最高統(tǒng)帥對前方將士的關(guān)愛之情。毛澤東在8月19日致信習(xí)仲勛，要求習(xí)仲勛準(zhǔn)備出兵策應(yīng)王震。

頑軍迅速車運(yùn)第一四四師、第六十一師，分別沿隴縣至云山鎮(zhèn)、隴縣至平?jīng)龉凡荚O(shè)兩道阻擊線截?fù)簦涣畹诙藥?、第一二三師、第二十四師和新一師等部，沿西蘭公路及涇河以南地區(qū)構(gòu)筑陣地，構(gòu)成第三道阻擊線截?fù)?，企圖將我軍殲滅在西蘭公路以南。

8月22日我軍由赤沙鎮(zhèn)向八渡前進(jìn)時(shí)，遇到頑軍第一四四師截?fù)簦煳骼@松樹椏進(jìn)抵大底村。次日拂曉，頑軍從八渡向我進(jìn)攻，我軍改向西行途中，后衛(wèi)第七一九團(tuán)被頑軍切斷與主力的聯(lián)系。旋經(jīng)群眾幫助，請一位老人帶路，翻過崇山陡壁，全團(tuán)用綁腿結(jié)成長繩從懸崖上墜下，繞過大底村在石莊子與主力會(huì)合。當(dāng)我軍向甘肅張家川（今回族自治縣）馬鹿鎮(zhèn)前進(jìn)時(shí)，頑軍猜想我軍可能由平?jīng)鲆晕鬟M(jìn)入陜甘寧邊區(qū)，急令隴縣以北的頑軍西移。

8月24日，我軍抵近馬鹿鎮(zhèn)，頑軍先我占領(lǐng)該鎮(zhèn)。我軍攻擊未克，繞過馬鹿鎮(zhèn)經(jīng)上、下寨進(jìn)入六盤山區(qū)，攀越連綿四十余里的荒山，黃昏進(jìn)至嚴(yán)家灣、白楊樹溝宿營。25日繼續(xù)冒雨劈徑，沿著時(shí)斷時(shí)續(xù)的小路趕到老爺廟時(shí)，與頑軍遭遇。頑軍人多勢眾，一下子打到離王震只有200米的地方，形勢異常緊急。王震依然鎮(zhèn)定自若，一面指揮旅直人員奮力迎擊，一面派人令后衛(wèi)第七一九團(tuán)跑步前來。經(jīng)過激烈地拼殺，我軍又脫離了危險(xiǎn)，經(jīng)花園磨、唐家河擬到華亭縣的上關(guān)鎮(zhèn)宿營。當(dāng)我前衛(wèi)第七一八團(tuán)進(jìn)入上關(guān)鎮(zhèn)時(shí)，頑軍第七十六師接踵而至。為了減少傷亡，部隊(duì)繼續(xù)前進(jìn)至劉家溝附近宿營。26日拂曉，部隊(duì)經(jīng)保家山、劉家山進(jìn)到木耳河。前衛(wèi)在百家?guī)X又與頑軍相遇；進(jìn)至上關(guān)鎮(zhèn)的頑軍，這時(shí)也從左側(cè)逼來，我軍再次陷入頑軍兩面夾擊的險(xiǎn)境。我軍繞道楊家溝、桂家溝，迅速擺脫頑軍，從峰山通過平（涼）寶（雞）公路，轉(zhuǎn)向東北方向的上良鎮(zhèn)前進(jìn)。

這個(gè)時(shí)候，部隊(duì)離陜甘寧邊區(qū)、黨中央愈來愈近了，每個(gè)同志內(nèi)心都充滿喜悅和戰(zhàn)勝一切困難的信心。黨中央預(yù)見到頑軍必將大量調(diào)集兵力，沿西蘭公路構(gòu)成嚴(yán)密封鎖線，對我軍形成最后的合圍，考慮到三五九旅經(jīng)過兩個(gè)月的連續(xù)行軍作戰(zhàn)，消耗很大。決定派部隊(duì)，由彭德懷指揮，分別向涇川、長武方向出擊接應(yīng)：令警備第一旅向銅川、耀縣方向活動(dòng)，牽制由西安方向向西開進(jìn)的頑軍；警三旅則于8月27日突破頑軍的北部防線，攻占鎮(zhèn)原縣的太平鎮(zhèn)。三五九旅指戰(zhàn)員獲悉兄弟部隊(duì)前來接應(yīng)，勇氣倍增，以日行150里的速度急進(jìn)，擬于涇川、長武間的瓦云寺突破頑軍的西蘭公路和涇河封鎖線。28日，當(dāng)我軍進(jìn)至距瓦云寺約20里時(shí)，尾追的頑軍第一二三師追上來了，頑軍第二十八師也已車運(yùn)至瓦云寺及其以東地區(qū)。

王震佇立路邊，對郭鵬說：“叫九團(tuán)！”一個(gè)參謀應(yīng)聲去了。不一會(huì)，第七一九團(tuán)聽命跑步趕來。王震見第三營營長走在前面，立即命令：“帶著你的隊(duì)伍找路下溝，沖上對面的公路！”營長帶著隊(duì)伍跑步走了。雖然對面就是公路，但隔著黃土高原特有的深溝，咫尺之隔，卻難很快趕到。及至第三營已到公路邊的溝坎，部隊(duì)正從溝底往塬上爬時(shí)，突被公路上卡車運(yùn)來的頑軍發(fā)現(xiàn)。頑軍急忙下車，依托村莊展開，封鎖公路。第三營經(jīng)過連續(xù)征戰(zhàn)，大量減員，實(shí)際只有一個(gè)連的兵力。他們?nèi)藬?shù)雖少，卻勇猛地向敵沖殺，展開激戰(zhàn)。旅直陸續(xù)進(jìn)入塬邊狹窄地段，擠在一起。敵人的后續(xù)部隊(duì)正坐汽車源源趕到。情況十分緊迫，一旦敵人圍攻布置就緒，猛撲過來，后果不堪設(shè)想。王震冷靜地注視著敵人在公路上的動(dòng)態(tài)，在此千鈞一發(fā)之際，他以驚人的膽略，決定乘敵人立足未穩(wěn)、來不及聯(lián)絡(luò)部署之際，強(qiáng)行全面突破，打他個(gè)冷不防。他立即挺身而出，振臂高呼：“同志們！這是最后一關(guān)了，接應(yīng)我們的部隊(duì)已經(jīng)為我們掃清了道路，沖出去就是勝利！”隨著呼喊，王震率先向前沖去。他那激昂的喊聲震蕩高原，直沖霄漢，震撼指戰(zhàn)員的心靈。霎時(shí)，一呼百應(yīng)，所有的人都奮不顧身，緊跟王震奔上土塬，奮勇沖殺。幾十路縱隊(duì)，鋪天蓋地而來，迅速?zèng)_過公路，勢若排山倒海，猛不可擋。敵人哪里見過這樣的陣勢，嚇得呆在那里。等到敵人反應(yīng)過來，三五九旅已進(jìn)入綠海般的高粱地中，無影無蹤了。王震又一次把胡宗南嚴(yán)密設(shè)防、緊急調(diào)動(dòng)的軍隊(duì)拋到身后，在萬分危急關(guān)頭把三五九旅帶出重圍?；氐竭厖^(qū)后，當(dāng)時(shí)最后撤離的第三營九連副指導(dǎo)員秦玉萱被人問起：“這次沖過西蘭公路，你這個(gè)連的傷亡如何？”他說：“敵人部署不及，還搞不清是怎么回事，我們就沖過去了。前面敵人慌里慌張地胡亂放槍，后續(xù)敵人機(jī)槍還沒架好，當(dāng)時(shí)只是閃電般的一霎時(shí)間，會(huì)有什么傷亡？司令員抓住了最好時(shí)機(jī)，要是稍遲一步，也就過不了西蘭公路。王胡子真神，現(xiàn)在回想起來，玄乎得很。”