20日晚，紅軍各部先后進(jìn)入攻擊位置。這時(shí)，敵第11師到達(dá)徐莊以南地區(qū)，第59師殘部到雷公嵊附近，第9師在東陂掩護(hù)。當(dāng)?shù)厣铰菲閸?，行軍困難，第11師就地露營(yíng)，不久，其前衛(wèi)部隊(duì)同紅軍第5軍團(tuán)一部接觸，全師轉(zhuǎn)入就地防御。

21日拂曉，周恩來(lái)和朱德指揮紅一方面軍向進(jìn)入草臺(tái)崗地區(qū)的國(guó)民黨軍主力第11師發(fā)起攻擊，以一部兵力鉗制東陂地區(qū)的敵第9師，切斷該師與第11師的聯(lián)系。聶榮臻和林彪督促紅軍按命令規(guī)定的時(shí)間出發(fā)，拂曉已向敵軍占領(lǐng)的黃柏嶺前進(jìn)。黃柏嶺是緊臨草臺(tái)崗的制高點(diǎn)，高約五六百米，不攻下黃柏嶺即無(wú)法攻下草臺(tái)崗。紅軍沖鋒肉搏，發(fā)起猛攻，敵軍第11師居高臨下，憑火力進(jìn)行頑抗，戰(zhàn)斗最激烈的時(shí)候，敵人的飛機(jī)來(lái)助威，到處扔炸彈。聶榮臻和林彪等在前沿陣地指揮，也被炸彈的氣浪推倒在地。他們站起來(lái)拍拍身上的塵土，繼續(xù)指揮戰(zhàn)斗。下午，紅軍終于將黃柏嶺上的敵人第11師解決，守?cái)硟蓚€(gè)團(tuán)在突圍中也大部被紅軍殲滅。右翼隊(duì)紅軍攻占了龍咀寨陣地，殲敵約兩個(gè)團(tuán)。至此，敵第11師大部被殲。

在紅軍攻殲敵第11師時(shí)，羅卓英督令敵軍第59師殘部和第9師一個(gè)團(tuán)積極進(jìn)行援救，在雷公嵊南端和大排地區(qū)遭到紅軍嚴(yán)重打擊。第11師被殲以后，敵軍各部隊(duì)紛紛后撤，敵人的第四次“圍剿”就基本被打破了。

這次草臺(tái)崗戰(zhàn)斗，消滅了蔣介石的嫡系部隊(duì)，即陳誠(chéng)賴以起家號(hào)稱沒(méi)有打過(guò)敗仗的國(guó)民黨軍第11師（只逃走了不過(guò)一個(gè)團(tuán)的兵力），師長(zhǎng)、旅長(zhǎng)、參謀長(zhǎng)分別被擊傷，三個(gè)團(tuán)長(zhǎng)被擊斃。旅長(zhǎng)黃維坐著擔(dān)架逃出了根據(jù)地。

總計(jì)黃陂、草臺(tái)崗兩仗，共殲滅蔣介石嫡系部隊(duì)三個(gè)師，俘虜敵人一萬(wàn)多人，繳槍萬(wàn)余支，并繳獲新式機(jī)槍三百挺，大炮四十門，創(chuàng)造了紅軍戰(zhàn)史上前所未有的大兵團(tuán)伏擊戰(zhàn)的范例。

聽(tīng)到消息毛澤東很高興。他在當(dāng)年的《紅色中華》第97期上寫文章稱之為“空前光榮偉大勝利”，給了蔣介石以“最致命的打擊”。1936年，毛澤東在陜北時(shí)曾經(jīng)對(duì)埃德加·斯諾說(shuō)：“1933年，南京開(kāi)始第四次，也許是敗得最慘的一次'圍剿'。這一次紅軍第一仗就把敵兩個(gè)師解除了武裝，俘虜了兩個(gè)師長(zhǎng)。敵第59師被部分消滅，第52師被全部消滅?！薄笆Y介石最精銳的部隊(duì)國(guó)民黨第11師，接著也被消滅，幾乎全部被繳械，師長(zhǎng)受了重傷。這幾仗構(gòu)成了決定性的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，第四次'圍剿'隨即結(jié)束?！?

當(dāng)國(guó)民黨軍第52、59師在宜黃、樂(lè)安一帶被包圍時(shí)，糧彈均絕，蔣介石派飛機(jī)向兩師投送子彈。這兩個(gè)師覆滅后，蔣介石給陳誠(chéng)發(fā)“手諭”說(shuō)：“惟此次挫失慘凄異常，實(shí)有生以來(lái)惟一之隱痛！”

周恩來(lái)和朱德在領(lǐng)導(dǎo)第四次反“圍剿”戰(zhàn)爭(zhēng)過(guò)程中，吸取了前三次反“圍剿”戰(zhàn)爭(zhēng)的寶貴經(jīng)驗(yàn)，堅(jiān)持毛澤東的正確的作戰(zhàn)原則，發(fā)揮紅軍的特長(zhǎng)，主張用運(yùn)動(dòng)戰(zhàn)輔之以游擊戰(zhàn)來(lái)打破敵人的進(jìn)攻，而反對(duì)陣地戰(zhàn)、攻堅(jiān)戰(zhàn)和堡壘戰(zhàn)，并曾就作戰(zhàn)方針和戰(zhàn)役部署等問(wèn)題向后方中央局進(jìn)行過(guò)多次抗?fàn)?。周恩?lái)所堅(jiān)持的雖然和毛澤東的軍事戰(zhàn)略思想基本一致，但作為軍事家的周恩來(lái)，也有他自己的創(chuàng)造，紅軍首創(chuàng)大兵團(tuán)伏擊戰(zhàn)法，連續(xù)殲敵3個(gè)師，繳獲槍支萬(wàn)余。